基于OpenCV技术的智能盲杖设计与实现

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作者 李政轩 李杰 +2 位作者 翁一帆 李永胜 宋长坤 《河南科技》 2024年第14期27-30,共4页

【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确... 【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确地定位和导航。【结果】研究结果表明,该装置可以成功辅助视障人士感知周围环境,并提供准确而及时的视觉信息。使用该装置后,视障人士展现出更高的独立性和安全性。【结论】基于OpenCV技术的视障人士辅助装置是一种创新、实用的设计,显著提高了视障人士的生活质量和日常行动能力。未来的研究方向包括优化硬件设计,提高系统的稳定性和耐用性,以及扩展语音提示和导航功能,以适应更多日常场景,从而为视障人士群体带来更广泛、更深远的益处。该设计对提升社会包容性和促进科技助力残障人士生活品质方面具有积极意义。 展开更多

关键词 图像处理 语音提示 导航功能 定位与导航

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城市道路环境下驾驶人对语音导航的认知-反应时间研究

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作者 陈诚 程建梅 《时代汽车》 2023年第23期193-195,共3页

智能手机导航的使用已经频繁的出现在车辆驾驶过程中,但当前的语音导航不太满足人们在现实生活中的要求。因此,本文运用UC-Win/Road软件模拟城市驾驶场景进行仿真实验,得到驾驶人在不同变量下对导航语音播报信息的认知-反应时间,结果表... 智能手机导航的使用已经频繁的出现在车辆驾驶过程中,但当前的语音导航不太满足人们在现实生活中的要求。因此,本文运用UC-Win/Road软件模拟城市驾驶场景进行仿真实验,得到驾驶人在不同变量下对导航语音播报信息的认知-反应时间,结果表明:导航播报信息的条数和驾龄会显著影响认知-反应时间;导航播报信息量超过三条则认知-反应时间和错误率都会急剧增加。最后通过回归分析,得到基于导航播报信息的条数的认知-反应时间回归模型。 展开更多

关键词 城市道路 模拟驾驶 语音导航 认识-反应时间 回归分析

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基于ROS系统的语音家庭服务机器人控制设计研究 被引量：1

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作者 蒋恒新 闫潇乐 王露 《科学技术创新》 2022年第4期158-161,共4页

为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人。包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等。机器人接受语音控制,如自主控制... 为有效面对复杂室内环境,拉近物与物之间距离,保护室内安全,提高移动机器人智能化水平,文中设计了一种基于ROS系统的语音家庭服务机器人。包括运动物理模型的选择、软件框架的搭建安全监测功能的实现等。机器人接受语音控制,如自主控制家居中的门、窗、灯等设施,同时实时对室内环境状况及安全状况进行监测,如检测家中老人是否摔倒。移动机器人以树莓派4B为主控板,stm32F1系列单片机为驱动板,利用gmapping、导航、语音等功能包实现室内导航及语音控制。结果表明设计的移动机器人可满足语音控制,安全监测等功能。 展开更多

关键词 ROS 语音控制 室内导航 物联网

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网页设计无障碍标准应用 被引量：2

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作者 朱双六 《信息技术与标准化》 2015年第4期25-27,共3页

为配合国际标准Web内容无障碍指南(WCAG)2.0、GB/T 29799-2013《网页内容可访问性指南》等标准的实施应用,通过上海市政府部门网站的无障碍改造实例,阐述了网页内容无障碍设计的要点和方法 ,以及为实现强化的无障碍语音导航和快捷键操... 为配合国际标准Web内容无障碍指南(WCAG)2.0、GB/T 29799-2013《网页内容可访问性指南》等标准的实施应用,通过上海市政府部门网站的无障碍改造实例,阐述了网页内容无障碍设计的要点和方法 ,以及为实现强化的无障碍语音导航和快捷键操作的方案。 展开更多

关键词 网页内容 可访问性 无障碍设计 语音导航 快捷键跳转

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基于ROS的语音导航智能小车设计与研究 被引量：2

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作者 李飞 胡坤 张勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期46-52,65,共8页

为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法。建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A^(*)和动态窗口法DWA,编写ROS框... 为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法。建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A^(*)和动态窗口法DWA,编写ROS框架下的Cmapping功能包,实现智能小车的运动实验仿真、路径规划和动态避障。采用语音识别控制策略,利用Gazebo仿真和Rviz可视化,开展智能小车的语音导航试验。对比分析A^(*)结合TEB算法的小车避障耗时及运动平顺性,仿真与实车验证结果均表明,本文方法设计的智能小车避障时间短,移动路径具有连续性,语音导航对环境的适应性强。 展开更多

关键词 ROS框架 FASTSLAM算法 A^(*)算法 DWA算法 语音导航

原文传递

改进蚁群算法的地下语音停车引导系统研究 被引量：2

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作者 苏宏锋 《单片机与嵌入式系统应用》 2021年第8期59-63,共5页

设计了一种大型地下停车场语音停车引导系统,采用“数据采集端—服务器端—手机客户端”三层网络拓扑结构,具有车位预定、室内语音导航和停车费用支付功能;在停车路线规划问题上,以停车场入口到目标车位的最短行驶时间为约束函数,在基... 设计了一种大型地下停车场语音停车引导系统,采用“数据采集端—服务器端—手机客户端”三层网络拓扑结构,具有车位预定、室内语音导航和停车费用支付功能;在停车路线规划问题上,以停车场入口到目标车位的最短行驶时间为约束函数,在基本蚁群算法引入停车场道路繁忙系数,改进启发函数与信息素更新策略。仿真实验结果表明,相比基本蚁群算法,改进后的蚁群算法可以避开停车场内交通相对拥堵的路段,实现最优停车路线规划,符合行驶时间最短的要求,算法实时性好,响应速度快。 展开更多

关键词 LED屏 语音导航 路线规划 蚁群算法

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基于SPCE061A单片机车载语音导航系统的研究 被引量：2

7

作者 刘春荣 《微计算机应用》 2009年第3期77-80,共4页

本文提出一种集射频识别和语音导航为一体的车辆监测和导引车载系统。该系统以DSRC通信协议为基础,对路边单元射频信号进行语音播报处理,实现了为出行者提供实时语音导航信息的功能。语音导航系统突出主动式智能管理,把车辆识别、电子... 本文提出一种集射频识别和语音导航为一体的车辆监测和导引车载系统。该系统以DSRC通信协议为基础,对路边单元射频信号进行语音播报处理,实现了为出行者提供实时语音导航信息的功能。语音导航系统突出主动式智能管理,把车辆识别、电子收费、出行者服务几大智能管理系统的功能集成在一个车载系统中,改变了目前道路导引系统的被动管理状态,为智能交通系统中的出行者服务子系统提供了一种实用的车载方案。 展开更多

关键词 公路智能交通 出行者服务 SPCE061A 单片机 车载语音导航系统

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煤矿井下应急导航系统设计 被引量：1

8

作者 覃中顺 赵四海 +3 位作者 胡云兰 李雷 苏辉 杨波凯 《煤炭工程》 北大核心 2020年第7期49-52,共4页

为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离,设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架,设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行... 为了保证煤矿井下在突发事故情况下能安全高效的进行人员疏散撤离,设计了一种煤矿井下应急导航系统。该系统提出了一种煤矿井下通信网络框架,设计了一种井下移动终端用于WIFI位置数据采集和语音导航播报。该系统在煤矿井下进行了试运行,应用结果表明其定位导航模块运行状况良好,导航误差精度控制在3m以内,能够满足煤矿井下人员的撤离需求。 展开更多

关键词 WIFI定位 语音合成 应急导航 语音导航

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基于S3C2442B和WinCE的嵌入式导航音频系统的优化设计与实现 被引量：1

9

作者 王兴 牟卫华 王飞雪 《全球定位系统》 2011年第4期77-80,共4页

选用Samsung公司的S3C2442B型随机存储器(ARM)微处理器和Wolfson公司的WM8983音频编解码(CODEC)芯片设计实现一种基于串行数字音频总线(IIS)嵌入式音频系统,给出了相关硬件电路的设计,并介绍了该音频系统基于WinCE操作系统的驱动程序的... 选用Samsung公司的S3C2442B型随机存储器(ARM)微处理器和Wolfson公司的WM8983音频编解码(CODEC)芯片设计实现一种基于串行数字音频总线(IIS)嵌入式音频系统,给出了相关硬件电路的设计,并介绍了该音频系统基于WinCE操作系统的驱动程序的实现。所设计的嵌入式音频系统已成功应用于手持式卫星导航用户终端设备之中,具有较高的通用性及参考价值。 展开更多

关键词 嵌入式音频系统 语音导航 S3C2442B WM8983 WINCE操作系统

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基于视觉检测的语音导航抗干扰系统 被引量：1

10

作者 任碧芸 刘宁 +3 位作者 董逸轩 朱亦成 刘微雪 王晗 《现代计算机》 2021年第28期84-89,共6页

随着定位与导航技术的发展,车载导航设备被广泛应用。相较于触摸式导航设备,语音导航由声音控制、操作更加方便。然而,常见语音导航设备无法准确判定出声音信号的来源;此外,车内外噪音也对其造成干扰。针对上述问题,本文设计开发一种基... 随着定位与导航技术的发展,车载导航设备被广泛应用。相较于触摸式导航设备,语音导航由声音控制、操作更加方便。然而,常见语音导航设备无法准确判定出声音信号的来源;此外,车内外噪音也对其造成干扰。针对上述问题,本文设计开发一种基于视觉检测的语音导航抗干扰系统。由司机正面的摄像头对其嘴部动作进行检测,进而获取控制声音信号的时间窗。通过对司机声音信号的准确检测,增强司机对语音导航的控制权限,减少车内外的噪音干扰。经实验表明,本系统的检测准确率高(90%)、实时性能好(60FPS)。且对于司机正面、侧面多角度下,均能够有效地减少车内外噪音对司机语音控制权限的干扰。 展开更多

关键词 嘴唇动作检测 语音导航 视觉/声音信号匹配 抗噪音干扰

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电话语音盒在医院客户关系管理系统中的应用 被引量：1

11

作者 韦昌法 晏峻峰 +1 位作者 占艳 刘惠娜 《中国数字医学》 2012年第2期12-14,共3页

简述了HCRM(医院客户关系管理系统)及其主要功能,介绍了电活语音盒及其功能特点,重点阐述了如何将电话语音盒应用到HCRM中,使HCRM更好地发挥作用,提高医疗服务质量及工作效率,改善医患关系,促进医院健康发展。

关键词 电话语音盒 医院客户关系管理系统 语音导航 来电弹屏 录音

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基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统 被引量：1

12

作者 郑逸生 孙道宗 +1 位作者 姚耀华 黄孝远 《电子设计工程》 2013年第7期62-64,共3页

目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN537... 目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。 展开更多

关键词 无线定位 nanoPAN5375模块 三边质心算法 语音导航

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校园资讯语音导航平台设计

13

作者 宋海晨 肖瑛 李齐齐 《数字通信》 2012年第5期84-86,共3页

以学校为蓝本,由程控交换机与计算机构成校园资讯语音导航平台,该导航平台硬件选择C&C08数字程控交换机。详细介绍了程控交换实验平台配置工作原理以及业务总体流程,并从业务线程类、语音业务处理类以及业务分发程序等方面对该平台... 以学校为蓝本,由程控交换机与计算机构成校园资讯语音导航平台,该导航平台硬件选择C&C08数字程控交换机。详细介绍了程控交换实验平台配置工作原理以及业务总体流程,并从业务线程类、语音业务处理类以及业务分发程序等方面对该平台的软件设计进行了介绍。测试证明:校园资讯语音导航平台能准确地判断呼入信息,并正确地反馈语音资讯,语音播放状况良好,达到了资讯导航的目的。 展开更多

关键词 语音导航 DTMF 放音控制

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视障大学生心理健康测试系统的研究与开发

14

作者 刘玉宝 祝海英 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期135-137,共3页

对心理健康测试系统的基本结构、主要功能和具体实现进行了研究,使用文本-语音转换技术完成了基于C/S模式的语音导航心理健康测试系统,在视障学生的心理健康测试的科学性、快捷性方面都有了一定程度的突破。

关键词 语音导航 心理健康 测试系统 C/S模式

原文传递

车辆导航系统语音路径引导模块的实现 被引量：3

15

作者 何兆成 刘绪启 +3 位作者 洪波 李军 黄忠洲 余志 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第4期108-111,共4页

研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系,以及语音路径引导功能的主要优点,设计了一种应用GIS为基础数据平台,结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤,给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导... 研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系,以及语音路径引导功能的主要优点,设计了一种应用GIS为基础数据平台,结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤,给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导信息的生成三大关键子模块的实现方法。实际使用结果表明,该模块生成的声频引导信息准确及时,达到了设计目的。 展开更多

关键词 智能交通系统 语音路径引导 车辆导航系统 行驶指令

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铁路智能客服系统设计与实现

16

作者 陈华龙 廉文彬 +2 位作者 杨立鹏 韩可可 王亚军 《铁路计算机应用》 2024年第3期42-46,共5页

为应对铁路旅客服务需求激增的情况,解决铁路客服中心用工及运营成本大幅递增的难题,在既有的铁路12306客服系统基础上,融合语音识别和MRCPv2协议实现等技术,设计了铁路智能客服系统,实现了智能语音导航、智能质检和文本机器人等功能,... 为应对铁路旅客服务需求激增的情况,解决铁路客服中心用工及运营成本大幅递增的难题,在既有的铁路12306客服系统基础上,融合语音识别和MRCPv2协议实现等技术,设计了铁路智能客服系统,实现了智能语音导航、智能质检和文本机器人等功能,并在中国铁路北京局集团有限公司客服中心上线运行。运行效果表明,该系统可有效提高铁路客服中心的工作效率和效果,降低运营成本。 展开更多

关键词 铁路客服 语音识别 MRCP协议 智能语音导航 智能质检

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智能轮椅的研究与探索 被引量：6

17

作者 肖蕊 张颖 《科技创新与应用》 2021年第10期51-53,共3页

当今社会,大学生创新创业越来越被社会关注。大学生创新创业也成为学校生活必不可少的一个热点话题。本项目基于如今中国老龄化社会阶段,为行动不便的老年人、残疾患者等弱势群体服务,就智能轮椅的需求作出调研和设计。智能轮椅可以充... 当今社会,大学生创新创业越来越被社会关注。大学生创新创业也成为学校生活必不可少的一个热点话题。本项目基于如今中国老龄化社会阶段,为行动不便的老年人、残疾患者等弱势群体服务,就智能轮椅的需求作出调研和设计。智能轮椅可以充当代步工具,帮助他们提高行动自由度及重新融入社会,必将逐渐成为普通家庭日常化的设备。因此,本项目所研制的安装语音操控及导航定位系统的智能轮椅从创新出发,以更好地服务人群和社会为目的。 展开更多

关键词 创新创业 智能 语音操控 导航定位系统

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铁路客服智能语音导航系统设计与应用研究 被引量：6

18

作者 蒋秋华 陈华龙 +2 位作者 赵黄凯 韩可可 王亚军 《铁路计算机应用》 2020年第10期44-47,共4页

针对现有铁路客服语音服务系统服务方式在人工成本、服务品质等方面的不足,应用智能语音识别技术和知识库问答技术设计并实现了铁路客服智能语音导航系统,在降低人工成本的同时提升客服的效率和品质。试点应用结果表明,该系统语音识别... 针对现有铁路客服语音服务系统服务方式在人工成本、服务品质等方面的不足,应用智能语音识别技术和知识库问答技术设计并实现了铁路客服智能语音导航系统,在降低人工成本的同时提升客服的效率和品质。试点应用结果表明,该系统语音识别准确率达到90%以上,具有很好的实用性。 展开更多

关键词 铁路客服 智能语音导航 系统设计 语音识别 知识库问答

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供热企业客服热线中智能语音导航技术的应用研究

19

作者 韩飞 曹宇 +1 位作者 韩雪 刘嘉頔 《科技资讯》 2024年第16期34-36,共3页

随着时代的不断发展和进步,智能技术的应用越来越广泛,为用户与工作人员提供了更为便捷的条件。对于供热企业来说,用户众多,且需要反馈的问题也比较多,如果只依靠人力提供服务,不仅工作量与工作难度大,同时也无法为用户提供更为良好的... 随着时代的不断发展和进步,智能技术的应用越来越广泛,为用户与工作人员提供了更为便捷的条件。对于供热企业来说,用户众多,且需要反馈的问题也比较多,如果只依靠人力提供服务,不仅工作量与工作难度大,同时也无法为用户提供更为良好的服务质量,尤其是客服热线方面。针对此情况,相关技术人员提出应用智能语音导航技术,这不仅解决了传统人工客服难以应对供热期间热线量上涨的问题,同时也提升了服务质量与用户满意率。 展开更多

关键词 供热企业 客服热线 智能语音导航技术 框架

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面向京张高铁智能客服创新研究与实践 被引量：5

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作者 陈华龙 廉文彬 贺晓聪 《铁路计算机应用》 2021年第9期55-59,共5页

介绍智能客服及其关键技术,分析并总结了智能客服在北京—张家口高速铁路(简称:京张高铁)12306互联网售票系统(简称:12306)客服电话、12306客户端、列车长乘务管理助手、实体机器人等方面的应用。通过12306智能语音导航系统在北京铁路... 介绍智能客服及其关键技术,分析并总结了智能客服在北京—张家口高速铁路(简称:京张高铁)12306互联网售票系统(简称:12306)客服电话、12306客户端、列车长乘务管理助手、实体机器人等方面的应用。通过12306智能语音导航系统在北京铁路客户服务中心试点运行,验证了智能客服在京张高铁应用的可行性。 展开更多

关键词 京张高铁 智能客服 语音识别 注意力机制 智能语音导航系统

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