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煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究 被引量：25
1
作者 江新奇 刘敬玉 +2 位作者 李忠飞 刘志华 龙永祥 《煤炭工程》 北大核心 2022年第1期171-175,共5页
煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人... 煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明:该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。 展开更多
关键词 图像识别 智能巡检 声音识别 无线通讯
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组织建言氛围的概念、形成机理及未来展望 被引量：18
2
作者 田晓明 王先辉 段锦云 《苏州大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第6期52-58,195,共7页
组织建言氛围是成员对组织中是否存在着一种接纳或鼓励建言的共享信念或文化感知。根据组织建构理论,个体通过释意过程将从外界环境/氛围领会的信息进行判断处理,从而产生相应的心理氛围,并将其作为自己行动的出发点。研究指出,工作特... 组织建言氛围是成员对组织中是否存在着一种接纳或鼓励建言的共享信念或文化感知。根据组织建构理论,个体通过释意过程将从外界环境/氛围领会的信息进行判断处理,从而产生相应的心理氛围,并将其作为自己行动的出发点。研究指出,工作特征、团队氛围、组织环境特征和管理者特征均是个体释意的来源,并经过设定、选择和保留的循环加工过程。其中,后两者并非直接作为释意的来源,而是体现于组织管理理念中,进而指导着组织结构和政策的形成,并在组织管理实践中得以体现和运用,从而作用于个体的释意过程。除此之外,建言氛围的产生和释意过程还受到人际交往的影响,并通过某些心理过程(如心理安全感等)而转化为个体具体的建言活动。 展开更多
关键词 组织建言氛围 释意 建言行为 组织建构理论 人际交往
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煤矿应急通信保障系统的设计 被引量：17
3
作者 钱建生 李双双 王莹莹 《工矿自动化》 北大核心 2012年第2期5-8,共4页
提出了一种煤矿应急通信保障系统的设计方案。该系统的核心即应急救援软件平台通过中继网关、专用转换器等设备整合井下扩播电话机、小灵通、WiFi手机、调度电话机、井下广播系统,从而实现各通信系统间的互联互通;该系统通过应急救援软... 提出了一种煤矿应急通信保障系统的设计方案。该系统的核心即应急救援软件平台通过中继网关、专用转换器等设备整合井下扩播电话机、小灵通、WiFi手机、调度电话机、井下广播系统,从而实现各通信系统间的互联互通;该系统通过应急救援软件平台实现与矿井人员定位系统的互联互通、与矿井工业以太网的综合接入。实际测试结果表明,该系统具有线路管理、音频播放、一键通、广播及应急通信救援等功能,提高了应急救援工作的效率。 展开更多
关键词 煤矿应急通信 语音通信 应急救援软件平台 工业以太网 一键通 广播
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煤矿带式输送机集中控制系统的设计及应用 被引量：16
4
作者 赵玮烨 《煤矿机电》 2018年第1期23-25,29,共4页
针对现有带式输送机保护系统独立运行、经济成本高、地面与带式输送机沿线广播不能及时通话等问题,设计了一套带式输送机集控自动化系统。该系统能实现对井下多条带式输送机的集中控制,实现井下各带式输送机之间的语音通信,调度室与井... 针对现有带式输送机保护系统独立运行、经济成本高、地面与带式输送机沿线广播不能及时通话等问题,设计了一套带式输送机集控自动化系统。该系统能实现对井下多条带式输送机的集中控制,实现井下各带式输送机之间的语音通信,调度室与井下各输送带保护系统之间的数据通信和语音通信。该系统通过晋煤集团寺河二号井的工业性试验表明,系统运行稳定,能达到减员增效、降低成本的效果。 展开更多
关键词 带式输送机 集控自动化 语音通信 数据通信
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基于CAN总线的煤矿语音通信系统的设计 被引量：16
5
作者 于宁宁 丁恩杰 +1 位作者 赵宗平 苗曙光 《电声技术》 2010年第5期59-61,共3页
针对煤矿语音通信系统的现状,设计了一种能够满足煤矿远程语音通信的煤矿语音通信系统。该系统采用自带CAN控制器的PIC18F458作为主控芯片,AMBE2000作为语言编解码芯片,以CAN通信作为通信模式。详细介绍了系统的软硬件设计。通过实验证... 针对煤矿语音通信系统的现状,设计了一种能够满足煤矿远程语音通信的煤矿语音通信系统。该系统采用自带CAN控制器的PIC18F458作为主控芯片,AMBE2000作为语言编解码芯片,以CAN通信作为通信模式。详细介绍了系统的软硬件设计。通过实验证明该系统的声强、失真度、可懂度等指标均符合现场的需求。 展开更多
关键词 语音通信 CAN通信 PIC18F458 AMBE2000
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基于蓝牙技术的语音通信传输系统设计 被引量：13
6
作者 杨卫 陈佩珩 +1 位作者 张文栋 王正言 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期499-501,511,共4页
为实现语音的无障碍传输,保持通话的同时摆脱电缆的束缚,并满足语音传输系统反应迅速,可靠性高,系统精度高的要求,提出一种基于C8051F021单片机、蓝牙模块和MC145483语音模块的无线通信系统,系统以蓝牙模块无线传输系统为核心,通过C8051... 为实现语音的无障碍传输,保持通话的同时摆脱电缆的束缚,并满足语音传输系统反应迅速,可靠性高,系统精度高的要求,提出一种基于C8051F021单片机、蓝牙模块和MC145483语音模块的无线通信系统,系统以蓝牙模块无线传输系统为核心,通过C8051F021单片机、MC145483语音模块的控制,实现语音信息的双向无线通信传输;实验证明,该系统在电磁屏蔽、震动、不稳定的环境下能进行可靠语音通信,为语音无线通信提供了很好的应用依据。 展开更多
关键词 蓝牙模块 语音通信 单片机 无线传输
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基于LMS的语音信号去噪算法 被引量：12
7
作者 陈景良 李东新 《国外电子测量技术》 2017年第6期22-25,30,共5页
语音是人们进行思维沟通交流的主要桥梁,语音通信处理在现实环境下会受到各种各样的干扰,从受干扰的语音中尽可能地去除噪声、提高语音质量,是目前现代信号处理领域中至关重要的技术之一。引入了LMS自适应滤波法,并提出了变步长的LMS,... 语音是人们进行思维沟通交流的主要桥梁,语音通信处理在现实环境下会受到各种各样的干扰,从受干扰的语音中尽可能地去除噪声、提高语音质量,是目前现代信号处理领域中至关重要的技术之一。引入了LMS自适应滤波法,并提出了变步长的LMS,同时实现了小波阈值降噪和LMS结合的自适应噪声对消。并选用不同的男声和女声语音,录制真实环境下的非平稳噪声,仿真实验表明小波阈值结合LMS的噪声对消法去噪性能最好,大幅提高了信噪比,改善了语音质量。 展开更多
关键词 语音通信 LMS 非平稳噪声 小波阈值
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基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的研究与实现 被引量：11
8
作者 顾俊 霍振龙 +1 位作者 徐茜亮 王维 《工矿自动化》 2011年第1期5-8,共4页
针对煤矿井下语音通信对调度功能的特定要求,分析了VoIP语音通信软交换技术,提出了在软交换平台中实现矿用调度通信业务的方法,并介绍了一种采用FreeSWITCH开发的基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的设计方案。该系统可提供呼叫、... 针对煤矿井下语音通信对调度功能的特定要求,分析了VoIP语音通信软交换技术,提出了在软交换平台中实现矿用调度通信业务的方法,并介绍了一种采用FreeSWITCH开发的基于软交换平台的矿用调度通信业务系统的设计方案。该系统可提供呼叫、监听、插话、夺话、强拆、组呼、单听、听说、添加/删除临时成员、设置/取消主席、录音等调度通信业务功能,可扩展性强,并可根据井下用户数量选择服务器硬件。测试结果验证了该系统的可行性,为煤矿井下调度通信业务平台提供了一种实用方案。 展开更多
关键词 煤矿 调度通信 语音通信 软交换 VOIP FreeSWITCH
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PCtoPC环境下的VoIP应用程序开发 被引量：6
9
作者 陈振波 佘堃 +1 位作者 曾磊 李斌 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第12期2294-2297,共4页
近年来分组化技术在IP网络上传输实时音频数据进行语音通讯的VoIP技术获得了快速的发展。阐述了VoIP的基本原理,详细说明了如何具体运用微软公司提供的SDK中的WaveIn和WaveOut函数族以及WinSocket函数族实现一个具有实用价值的PC to PC... 近年来分组化技术在IP网络上传输实时音频数据进行语音通讯的VoIP技术获得了快速的发展。阐述了VoIP的基本原理,详细说明了如何具体运用微软公司提供的SDK中的WaveIn和WaveOut函数族以及WinSocket函数族实现一个具有实用价值的PC to PC环境下的VoIP应用程序。 展开更多
关键词 PC 应用程序开发 VOIP技术 实时 SDK 上传 分组化 音频数据 传输 语音通讯
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短距离无线语音和数据传输模块的设计与实现 被引量：5
10
作者 吴文南 胡爱群 宋宇波 《现代电子技术》 2007年第5期29-31,共3页
近年来,无线语音/数据通信一直是业界的热点,其应用领域也在不断的扩大。本文提出了一种采用ADPCM语音编码和FSK调制技术的短距离无线语音和数据传输方案。该方案采用Chipcon公司的CC1010芯片进行设计,实现了短距离无线语音/数据混合传... 近年来,无线语音/数据通信一直是业界的热点,其应用领域也在不断的扩大。本文提出了一种采用ADPCM语音编码和FSK调制技术的短距离无线语音和数据传输方案。该方案采用Chipcon公司的CC1010芯片进行设计,实现了短距离无线语音/数据混合传输,经测试,其传输距离为200 m,延时小于150 ms,音质MOS测试达3.8。性能测试表明,该方案具有音质好、成本低的优点。 展开更多
关键词 语音编码 ADPCM FSK CC1010 无线传输
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基于CAN总线的井下输送带语音通信系统 被引量：8
11
作者 王桂梅 赵彦斌 +1 位作者 李长刚 冯甲一 《矿山机械》 北大核心 2012年第4期69-71,共3页
分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加... 分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。 展开更多
关键词 输送带 语音通信 CAN总线 监控
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智能家居语音控制系统发展展望 被引量：8
12
作者 英钊 买永锋 王艳敏 《智能建筑电气技术》 2019年第1期30-33,共4页
本文简要阐述了智能化大背景下的智能家居语音控制技术发展现状,介绍了智能家居语音控制系统的组成及功能。阐述和分析了现阶段智能家居语音系统的几个关键性技术问题。最后针对国内外市场发展现状对智能家居语音控制系统进行了展望,智... 本文简要阐述了智能化大背景下的智能家居语音控制技术发展现状,介绍了智能家居语音控制系统的组成及功能。阐述和分析了现阶段智能家居语音系统的几个关键性技术问题。最后针对国内外市场发展现状对智能家居语音控制系统进行了展望,智能家居语音控制系统在我国具有良好的发展未来。 展开更多
关键词 智能家居 语音控制 通信技术 语音识别
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基于单片机和PID算法的温度智能控制系统设计 被引量：2
13
作者 祖一康 徐妙婧 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期83-89,共7页
为提高温度控制的智能化水平,设计一种智能温度控制系统。该系统以STC89C52单片机为控制器,采用PID算法控制温度,具有语音播报和手机远程控制等功能。采用DS18B20温度传感器采集环境温度;设计LCD12864显示电路实时显示当前温度、温度上... 为提高温度控制的智能化水平,设计一种智能温度控制系统。该系统以STC89C52单片机为控制器,采用PID算法控制温度,具有语音播报和手机远程控制等功能。采用DS18B20温度传感器采集环境温度;设计LCD12864显示电路实时显示当前温度、温度上下限以及温度状态;设计WT588D语音提醒电路,当测量温度小于下限或大于上限时发出语音提醒;设计按键电路实现温度上下限值的设定;设计蓝牙通信电路,与手机APP通信,实现远程控制;采用PID算法输出控制量,控制固态继电器驱动加热或降温装置,实现温度控制。其次,对温度控制系统的硬件和软件进行设计,并制作实物进行运行测试。实验结果表明,所设计的温度控制系统能够很好地实现温度控制,从而达到预期效果,且操作方便、成本低,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 温度控制系统 PID算法 STC89C52单片机 LCD12864显示电路 语音提示 蓝牙通信
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基于LAN的语音通讯软件设计 被引量：5
14
作者 李宁溪 张峡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期137-138,177,共3页
文章介绍了网络语音通信的原理、关键技术和实现方法,详细叙述了基于LAN的语音通信软件的开发过程,给出了相应的实例。该软件在音质和时延上都达到了IP电话的效果。
关键词 软件设计 语音通讯软件 LAN IP电话 通话服务质量 网络音频传输
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基于Mesh技术的矿井应急救灾通信系统设计研究 被引量：6
15
作者 霍振龙 顾俊 《工矿自动化》 北大核心 2012年第11期1-4,共4页
针对矿井应急通信系统存在的呼吸器影响语音清晰度、缺少视频信息、缺少环境参数监测和传输功能等问题,提出了一种基于无线Mesh技术的矿井应急救灾通信系统设计方案,简要介绍了无线Mesh的基本原理及结构,给出了矿井应急救灾通信系统的... 针对矿井应急通信系统存在的呼吸器影响语音清晰度、缺少视频信息、缺少环境参数监测和传输功能等问题,提出了一种基于无线Mesh技术的矿井应急救灾通信系统设计方案,简要介绍了无线Mesh的基本原理及结构,给出了矿井应急救灾通信系统的组网方式、整体架构和主要设备的设计方案,详细阐述了网络服务质量的保证、无线Mesh网络的动态路由选择、业务准入与控制和音视频流无缝移动传输等关键技术难题及解决办法。实际应用表明,该系统能同时实现井上指挥中心、井下指挥中心和井下救护人员之间的语音和视频通信功能,并能在井上和井下指挥中心实时显示救灾现场的环境参数。 展开更多
关键词 煤矿通信 应急救灾通信 无线MESH 语音通信 视频监视 环境监测
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基于云计算的嵌入式人机交互系统 被引量：7
16
作者 叶鹏 田会峰 宗航飞 《电子设计工程》 2018年第23期157-162,168,共7页
针对传统物联网系统中按键或者屏幕交互方式较为刻板和不灵活的问题,研究设计了一套嵌入式人机交互系统。首先借助云端提供低成本高准确率的语音交互能力,提升交互体验。其次通过Wi-Fi通信将基站连进因特网,并通过ZigBee通信将该基站与... 针对传统物联网系统中按键或者屏幕交互方式较为刻板和不灵活的问题,研究设计了一套嵌入式人机交互系统。首先借助云端提供低成本高准确率的语音交互能力,提升交互体验。其次通过Wi-Fi通信将基站连进因特网,并通过ZigBee通信将该基站与多个节点互联从而构成整个交互系统语音信息的传输层。最后通过与节点相连接的传感器与执行机构验证此交互网络的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 云计算 语音交互 ZigBee通信 嵌入式系统
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基于Internet语音通信的技术问题分析 被引量：4
17
作者 林晓鹏 吕迎阳 郭东辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第18期159-162,共4页
目前基于Internet的多媒体通信系统逐渐成为人们关注的焦点。文章主要通过介绍IP电话的基本工作原理和比较IP电话与PSTN电话的各自优点,具体分析基于Internet语音通信系统所存在的一些技术问题,并提出解决问题的可行性方案。
关键词 INTERNET 语音通信 IP电话 多媒体通信系统 语音编码
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基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现 被引量：6
18
作者 李书贞 施玉霞 《微型电脑应用》 2008年第11期1-3,共3页
通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控... 通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。 展开更多
关键词 语音识别 网络通信 智能机器人 SOCKET
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煤矿井下运输管理系统 被引量：7
19
作者 任荷 来五星 +1 位作者 吴波 史铁林 《计算机系统应用》 2011年第5期109-112,共4页
针对煤矿井下机车数量多、流动性大难于管理以及司机与调度员通讯困难等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的煤矿井下运输管理系统,系统实现了井下车辆定位、调度员远程遥控道岔以及与司机通讯的功能。论文详细阐述了系统的结构设计... 针对煤矿井下机车数量多、流动性大难于管理以及司机与调度员通讯困难等问题,提出了一种基于无线射频识别技术的煤矿井下运输管理系统,系统实现了井下车辆定位、调度员远程遥控道岔以及与司机通讯的功能。论文详细阐述了系统的结构设计、数据库设计、机矿车定位以及文字、语音通讯功能模块的实现。该系统操作界面友好、工作稳定,能够保证车辆安全、有序、高效地运行,提高了煤矿生产效率。 展开更多
关键词 无线射频识别 车辆定位 语音通讯 道岔遥控
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路口导盲及马路障碍物检测提醒系统的设计 被引量：7
20
作者 王勇强 黄晓辉 +3 位作者 沈晓峰 代柱 徐龙潇 柴亚闯 《测控技术》 CSCD 2018年第10期114-118,123,共6页
为了帮助盲人自行通过路口并检测提醒盲人道路上的障碍物情况,设计制作了一个路口导盲及马路障碍物检测提醒系统,该系统通过超声波模块检测障碍物信息,通过方向传感器模块和无线通信模块获取盲人的朝向信息和盲人当前朝向路口的红绿灯信... 为了帮助盲人自行通过路口并检测提醒盲人道路上的障碍物情况,设计制作了一个路口导盲及马路障碍物检测提醒系统,该系统通过超声波模块检测障碍物信息,通过方向传感器模块和无线通信模块获取盲人的朝向信息和盲人当前朝向路口的红绿灯信息,并利用震动模块和语音模块对盲人进行提醒。最后制作出系统实物并模拟验证了该系统是有效可行的。 展开更多
关键词 路口导盲 超声波 单片机 语言提醒 无线通信
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