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智能视觉监控技术研究进展 被引量:82
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作者 王素玉 沈兰荪 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第9期1505-1514,共10页
新一代智能视觉监控技术的研究是一个极具挑战性的前沿课题,它旨在赋予监控系统观察分析场景内容的能力,实现监控的自动化和智能化,因而具有巨大的应用潜力。视觉监控系统的智能化分析过程由运动目标检测、分类、跟踪和视频内容分析等... 新一代智能视觉监控技术的研究是一个极具挑战性的前沿课题,它旨在赋予监控系统观察分析场景内容的能力,实现监控的自动化和智能化,因而具有巨大的应用潜力。视觉监控系统的智能化分析过程由运动目标检测、分类、跟踪和视频内容分析等几个基本环节组成,其中视频内容分析又包括异常检测、人的身份识别以及视频内容理解描述等。本文在总结以上有关关键技术研究进展的基础上,进一步提出将超分辨率复原技术引入视觉监控领域,介绍了超分辨率复原的主要算法及其在智能视觉监控中的应用。 展开更多
关键词 智能视觉监控 目标检测 目标跟踪 步态识别 行为理解和描述
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深度学习的目标跟踪算法综述 被引量:106
2
作者 李玺 查宇飞 +5 位作者 张天柱 崔振 左旺孟 侯志强 卢湖川 王菡子 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期2057-2080,共24页
目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能... 目标跟踪是利用一个视频或图像序列的上下文信息,对目标的外观和运动信息进行建模,从而对目标运动状态进行预测并标定目标位置的一种技术,是计算机视觉的一个重要基础问题,具有重要的理论研究意义和应用价值,在智能视频监控系统、智能人机交互、智能交通和视觉导航系统等方面具有广泛应用。大数据时代的到来及深度学习方法的出现,为目标跟踪的研究提供了新的契机。本文首先阐述了目标跟踪的基本研究框架,从观测模型的角度对现有目标跟踪的历史进行回顾,指出深度学习为获得更为鲁棒的观测模型提供了可能;进而从深度判别模型、深度生成式模型等方面介绍了适用于目标跟踪的深度学习方法;从网络结构、功能划分和网络训练等几个角度对目前的深度目标跟踪方法进行分类并深入地阐述和分析了当前的深度目标跟踪方法;然后,补充介绍了其他一些深度目标跟踪方法,包括基于分类与回归融合的深度目标跟踪方法、基于强化学习的深度目标跟踪方法、基于集成学习的深度目标跟踪方法和基于元学习的深度目标跟踪方法等;之后,介绍了目前主要的适用于深度目标跟踪的数据库及其评测方法;接下来从移动端跟踪系统,基于检测与跟踪的系统等方面深入分析与总结了目标跟踪中的最新具体应用情况,最后对深度学习方法在目标跟踪中存在的训练数据不足、实时跟踪和长程跟踪等问题进行分析,并对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 深度神经网络 相关滤波器 深度孪生网络 强化学习 生成对抗网络
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基于多特征自适应融合的核跟踪方法 被引量:56
3
作者 王永忠 梁彦 +1 位作者 赵春晖 潘泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期393-399,共7页
提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架.利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述,通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中.根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性,提出了一种基于Fisher可分性度量的... 提出了一种基于多特征自适应融合的核跟踪框架.利用目标特征的子模型集合构造了目标的多特征描述,通过线性加权方法将目标的多个特征集成在核跟踪方法中.根据各个特征子模型与当前目标及背景的相似性,提出了一种基于Fisher可分性度量的权值自适应更新机制;同时为了克服模型更新过程中的漂移,基于子模型的可分性提出了一种选择性更新策略,实现了在变化场景下的鲁棒跟踪.基于本文所提多特征跟踪框架,利用目标的颜色特征与LBP(Local binary pattern)纹理特征具体实现了多特征自适应融合的核跟踪方法,实验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 多特征融合 选择性更新 核跟踪
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基于自适应特征选择的多尺度相关滤波跟踪 被引量:33
4
作者 沈秋 严小乐 +2 位作者 刘霖枫 孔繁锵 王丹丹 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期166-175,共10页
近年来,基于相关滤波的目标跟踪算法因其具有很好的跟踪精度和明显的速度优势,引起了研究人员的极大关注。提出一种基于自适应特征选择的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取三种互补特征,通过相关滤波响应图评估各特征的跟踪性能,自适... 近年来,基于相关滤波的目标跟踪算法因其具有很好的跟踪精度和明显的速度优势,引起了研究人员的极大关注。提出一种基于自适应特征选择的多尺度相关滤波跟踪算法。首先,提取三种互补特征,通过相关滤波响应图评估各特征的跟踪性能,自适应选择最优特征进行位置跟踪;其次,预设响应图阈值作为位置相关滤波模型更新的判断条件,优化模型更新方式;最后,引入尺度相关滤波跟踪器,进一步提高了算法的尺度适应性和跟踪精度。实验部分将该算法和近年来流行的相关滤波及非相关滤波类跟踪算法进行了对比,结果表明,该算法在精度上优于其他算法,同时具有53.12frame/s的实时跟踪速度。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 自适应特征选择 自适应尺度
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视频单目标跟踪研究进展综述 被引量:24
5
作者 韩瑞泽 冯伟 +1 位作者 郭青 胡清华 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1877-1907,共31页
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的... 视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展. 展开更多
关键词 视频目标跟踪 相关滤波跟踪算法 孪生网络跟踪算法 目标跟踪数据集 目标跟踪发展 综述
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背景变化鲁棒的自适应视觉跟踪目标模型 被引量:12
6
作者 王建宇 陈熙霖 +1 位作者 高文 赵德斌 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1001-1008,共8页
提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的H... 提出了视觉跟踪任务中目标动态建模的一种方法.该方法首先针对跟踪序列中的当前帧图像观测进行Haar变换,从而得到图像的过完备特征描述;然后根据Fisher准则,评价每个Haar特征对目标和当前背景的区分能力,目标模型由那些区分能力最强的Haar特征构成.在跟踪过程中,采用卡尔曼滤波算法预测目标下一时刻的可能位置,从而根据目标的图像观测和目标下一时刻可能的位置附近的背景图像观测,对Haar特征的区分能力进行动态评价.通过保留区分能力强的特征,同时淘汰区分能力弱的特征,维护目标模型的强可区分性和低计算复杂性.该方法的主要策略是,在最大程度地保持可区分性的前提下,减少计算的复杂性.实验结果表明,在存在诸多不确定性因素的真实长序列视频上,该跟踪方法能够实时地完成复杂的目标跟踪任务. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 在线特征选择 目标模型 HAAR特征 卡尔曼滤波
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仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展 被引量:17
7
作者 付强 陈向阳 +2 位作者 郑子亮 李擎 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期1512-1519,共8页
仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,... 仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器.因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究.小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间.在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器.自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的.视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用.视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上.随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展.本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向. 展开更多
关键词 扑翼飞行器 视觉感知 图像消抖 目标检测 目标跟踪
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复杂场景下基于条件随机场的视觉目标跟踪 被引量:15
8
作者 高琳 唐鹏 +2 位作者 盛鹏 左航 游志胜 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1721-1728,共8页
目标模型更新中存在的模型漂移问题,是影响视频跟踪结果的一个重要因素。针对这一难题,提出了一种新的基于前景分割的目标跟踪算法。算法通过引入条件随机场(CRF)模型对跟踪区域和非跟踪区域的时空关系进行建模,实现对图像序列中像素点... 目标模型更新中存在的模型漂移问题,是影响视频跟踪结果的一个重要因素。针对这一难题,提出了一种新的基于前景分割的目标跟踪算法。算法通过引入条件随机场(CRF)模型对跟踪区域和非跟踪区域的时空关系进行建模,实现对图像序列中像素点的标记,标记为跟踪目标或背景,并使用在线学习方法,根据场景的变化调整CRF模型的参数。跟踪过程中,通过对CRF模型的求解,得到最优的标记场和目标像素的置信图像;利用置信图像,结合目标模型的相似性度量定位整个目标;根据目标区域内的标记结果,使用一种选择性采样的方式更新目标模型,从而解决更新中的漂移问题。通过在多个典型的复杂场景中进行实验,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理 视觉目标跟踪 模型漂移 条件随机场 置信图 选择性更新
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基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法 被引量:15
9
作者 张雷 王延杰 +2 位作者 刘艳滢 孙宏海 何舒文 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1349-1357,共9页
为了解决视觉目标跟踪中的尺度预测的难题,本文在核相关滤波器的目标跟踪的框架下给出了一种尺度估计策略,并对传统的核相关跟踪方法中目标模型的在线更新方法进行了修改,提出了一种多尺度视觉目标跟踪算法。首先,通过对正则化最小二乘... 为了解决视觉目标跟踪中的尺度预测的难题,本文在核相关滤波器的目标跟踪的框架下给出了一种尺度估计策略,并对传统的核相关跟踪方法中目标模型的在线更新方法进行了修改,提出了一种多尺度视觉目标跟踪算法。首先,通过对正则化最小二乘分类器(RLS)学习获得位置和尺度核相关滤波器(KCF);然后,寻找位置和尺度KCF输出响应的最大值,完成目标位置和尺度的检测;最后,在线更新目标模型。实验中,对12组具有挑战性的标准视频序列进行测试。实验结果表明,相对于现有的3种基于相关滤波器的跟踪方法中的最优者,本文方法的平均中心位置误差(CLE)减少了7.0pixels,平均成功率(SR)提高了18.3%,平均距离(DP)精度提高了5.6%;在目标发生尺度、光照、姿态变化、部分遮挡、旋转及快速运动等复杂情况下,本文方法均有较强的适应性,具有重要的理论和应用研究价值。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 相关滤波器 多尺度
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移动机器人视觉定位方法的研究与实现 被引量:7
10
作者 于秀芬 段海滨 龚华军 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第4期433-437,共5页
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。... 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列 ,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上 ,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波 ,目标获取采用了 HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下 ,较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 运动信息 视觉定位 序列图像 仿真结果 特征点 深度信息 目标获取 目标跟踪系统 推广卡尔曼滤波
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基于粒子滤波与多特征融合的视频目标跟踪 被引量:12
11
作者 刘贵喜 范春宇 高恩克 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1108-1111,共4页
提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法。以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值。利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响。针对2段不同... 提出了一种基于粒子滤波和多特征融合的视频目标跟踪方法。以粒子滤波为跟踪框架,根据颜色跟踪中存在的问题提出将颜色与目标运动信息融合,利用融合后的信息确定粒子的权值。利用重采样策略缓解退化现象对粒子滤波的影响。针对2段不同的视频进行了不同算法的仿真与性能的比较,实验结果表明,本文方法在计算量增加不多的情况下大大改善了跟踪的性能与鲁棒性,尤其当目标与背景颜色相近时仍然能够准确地对目标进行跟踪。 展开更多
关键词 视频目标跟踪 粒子滤波 重采样 多特征融合
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用于目标跟踪的自适应粒子滤波算法 被引量:14
12
作者 王书朋 姬红兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期630-633,共4页
结合粒子滤波算法,提出了一种能够根据目标运动特征自动确定粒子数的自适应目标跟踪算法。为了准确表示后验概率密度,粒子滤波通常使用大量的粒子。当运动预测准确时,用少量的粒子就可以准确估计概率密度函数。提出的算法利用描述概率... 结合粒子滤波算法,提出了一种能够根据目标运动特征自动确定粒子数的自适应目标跟踪算法。为了准确表示后验概率密度,粒子滤波通常使用大量的粒子。当运动预测准确时,用少量的粒子就可以准确估计概率密度函数。提出的算法利用描述概率密度所需的粒子数和运动估计准确程度之间的关系,自动确定粒子滤波所需的粒子数及其提议分布,提高了粒子的使用效率,避免了由于使用过多粒子而增加跟踪器计算量的问题。实验结果表明该算法可以有效地估计出进行目标跟踪所需的粒子数目。 展开更多
关键词 目标跟踪 自适应粒子滤波 新息 直方图
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一种改进的粒子滤波目标跟踪算法 被引量:13
13
作者 周尚波 何革 柳玉炯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第7期2757-2759,共3页
传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域。针对该问题,提出一种基于Mean Shift以改进建议分布函数的粒子滤波跟踪方法。实验表明,... 传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域。针对该问题,提出一种基于Mean Shift以改进建议分布函数的粒子滤波跟踪方法。实验表明,由于有效地利用了当前观测值,改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 粒子滤波 均值漂移 视觉目标跟踪
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Visual object tracking- classical and contemporary approaches 被引量:9
14
作者 Ahmad ALI Abdul JALIL +4 位作者 Jianwei NIU Xiaoke ZHAO Saima RATHORE Javed AHMED Muhammad AKSAM IFTIKHAR 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2016年第1期167-188,共22页
Visual object tracking (VOT) is an important sub- field of computer vision. It has widespread application do- mains, and has been considered as an important part of surveillance and security system. VOA facilitates ... Visual object tracking (VOT) is an important sub- field of computer vision. It has widespread application do- mains, and has been considered as an important part of surveillance and security system. VOA facilitates finding the position of target in image coordinates of video frames. While doing this, VOA also faces many challenges such as noise, clutter, occlusion, rapid change in object appearances, highly maneuvered (complex) object motion, illumination changes. In recent years, VOT has made significant progress due to availability of low-cost high-quality video cameras as well as fast computational resources, and many modern techniques have been proposed to handle the challenges faced by VOT. This article introduces the readers to 1) VOT and its applica- tions in other domains, 2) different issues which arise in it, 3) various classical as well as contemporary approaches for object tracking, 4) evaluation methodologies for VOT, and 5) online resources, i.e., annotated datasets and source code available for various tracking techniques. 展开更多
关键词 visual object tracking computer vision IMAGEPROCESSING point tracking kernel tracking silhouette track-ing
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视觉运动追踪的加工过程 被引量:11
15
作者 陈婷婷 蒋长好 丁锦红 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2012年第3期354-364,共11页
视觉运动追踪是运动知觉研究的一个重要领域。通过构建视觉运动追踪的过程模型和分析每个阶段的认知加工任务,可以帮助人们认识运动物体识别的本质。视觉运动追踪包括目标获取和运动追踪两个加工过程:目标获取阶段的主要任务是将目标与... 视觉运动追踪是运动知觉研究的一个重要领域。通过构建视觉运动追踪的过程模型和分析每个阶段的认知加工任务,可以帮助人们认识运动物体识别的本质。视觉运动追踪包括目标获取和运动追踪两个加工过程:目标获取阶段的主要任务是将目标与背景分离,集中注意力加工追踪目标;运动追踪阶段的主要任务是启动平滑追踪眼动和追赶性眼跳,并发挥行为水平、眼动水平和神经活动水平的预测机制。目标获取同时受背景和目标的运动特征和身份特征影响;运动追踪系统发挥预测机制的基础是客体表征连续性,而客体表征连续性的建立同时依赖于目标时空属性和身份特征的编码加工。因此,视觉运动追踪是视觉系统对客体运动信息和身份语义信息整合的结果。其中,客体运动信息的加工特性已经获得了比较广泛的研究,而语义信息加工机制还有待进一步加强。 展开更多
关键词 视觉运动追踪 目标获取 运动追踪 预测机制
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二自由度云台的机器视觉控制 被引量:11
16
作者 孙鹏飞 郭喜庆 杨敬娴 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期135-142,共8页
本文建立了基于机器视觉反馈的云台控制模型,并通过相邻帧间的目标位置预测来简化搜索算法,实现快速高效的视觉云台对运动目标的连续跟踪。在制定系统空间转角输入量的控制策略中,简化了控制模型并对产生的偏差量进行了分析。结果表明,... 本文建立了基于机器视觉反馈的云台控制模型,并通过相邻帧间的目标位置预测来简化搜索算法,实现快速高效的视觉云台对运动目标的连续跟踪。在制定系统空间转角输入量的控制策略中,简化了控制模型并对产生的偏差量进行了分析。结果表明,简化后的控制算法能够实现快速反馈和像面调整,在25帧/秒时实现对运动目标稳健跟踪,且跟踪精度高于传统算法;在目标速度2m/s、相机60帧/秒时,改进算法实现了对运动目标的连续跟踪。同时提出了立体视觉系统模型及其在云台控制中的应用,通过像面坐标获取空间位置信息以规避目标跟丢现象。 展开更多
关键词 视觉伺服控制 立体视觉 目标跟踪
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基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪:现状与展望 被引量:10
17
作者 刘雅婷 王坤峰 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1869-1885,共17页
近年来,由于计算机视觉技术的发展和计算机硬件性能的提高,基于视觉的目标跟踪方法得到了飞速的发展.其中,基于踪片(Tracklet)关联的目标跟踪方法因为具有对目标遮挡的强鲁棒性、算法运行的快速性等优点得到了广泛关注,本文对这类方法... 近年来,由于计算机视觉技术的发展和计算机硬件性能的提高,基于视觉的目标跟踪方法得到了飞速的发展.其中,基于踪片(Tracklet)关联的目标跟踪方法因为具有对目标遮挡的强鲁棒性、算法运行的快速性等优点得到了广泛关注,本文对这类方法的最新研究进展进行了综述.首先,简明地介绍了视觉目标跟踪的基本知识、研究意义和研究现状.然后,通过感兴趣目标检测、跟踪特征提取、踪片生成、踪片关联与补全四个步骤,系统详尽地介绍了基于踪片关联的目标跟踪方法,分析了近年来提出的一些踪片关联方法的优缺点.最后,本文指出了该研究问题的发展方向,一方面要提出更先进的目标跟踪模型,另一方面要采用平行视觉方法进行虚实互动的模型学习与评估. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 踪片关联 网络流 马尔科夫随机场 平行视觉
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多空间分辨率自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法 被引量:10
18
作者 汤张泳 吴小俊 朱学峰 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期66-74,共9页
相关滤波算法因无法充分利用深度特征和浅层特征的互补特性而限制跟踪性能.针对该问题,文中提出多空间分辨率自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法.首先,使用更深的ResNet-50网络提取深度特征,提高特征表示在跟踪过程中的鲁棒性和鉴别... 相关滤波算法因无法充分利用深度特征和浅层特征的互补特性而限制跟踪性能.针对该问题,文中提出多空间分辨率自适应特征融合的相关滤波目标跟踪算法.首先,使用更深的ResNet-50网络提取深度特征,提高特征表示在跟踪过程中的鲁棒性和鉴别性.再针对不同特征具有不同空间分辨率的特点,从视频帧中分割不同尺度的图像块作为搜索区域,更好地平衡边界效应和样本数目.最后,引入自适应特征融合方法,以自适应的权重融合两类特征的响应图,充分利用其互补特性.在多个标准数据集上的实验证实文中算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 相关滤波 特征表示 自适应融合
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使用PSR重检测改进的核相关目标跟踪方法 被引量:9
19
作者 潘振福 朱永利 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期196-202,共7页
针对传统的基于核相关滤波器的跟踪方法(KCF)缺少跟踪失败检测的问题,提出了一种改进的KCF目标跟踪方法。改进的KCF跟踪器采用高斯窗口方法在目标位置上截取训练样本,这种采样方法可以获得更有效的目标信噪比并同时减少背景干扰信息的引... 针对传统的基于核相关滤波器的跟踪方法(KCF)缺少跟踪失败检测的问题,提出了一种改进的KCF目标跟踪方法。改进的KCF跟踪器采用高斯窗口方法在目标位置上截取训练样本,这种采样方法可以获得更有效的目标信噪比并同时减少背景干扰信息的引入,从而使跟踪器可以在复杂场景下具有更强的适应性。在目标跟踪的过程中,通过相关运算的峰值旁瓣比检测目标跟踪是否失败,并在相关匹配值较高的位置学习目标检测器。一旦检测到跟踪失败,便对跟踪器进行纠正,恢复目标跟踪。通过实验验证了改进算法的鲁棒性,相比传统的KCF跟踪器的总体性能提高了13.2%。 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 相关滤波器 目标重检测
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基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制 被引量:5
20
作者 夏利民 谷士文 +1 位作者 罗大庸 樊晓平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期60-64,共5页
提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪... 提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 视觉伺服控制 活动轮廓 机器人 物体跟踪
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