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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 被引量：101
1
作者 尹仕斌 任永杰 +3 位作者 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3-14,共12页
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
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基于单目视觉的平面测量 被引量：56
2
作者 尹英杰 徐德 +2 位作者 张正涛 王欣刚 屈稳太 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第4期347-352,共6页
针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则。在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的... 针对平面上目标的定位及长度测量等问题,提出了一种基于单目视觉测量平面上物体位置的方法,并讨论了标定点的选取原则。在被测目标所在平面上放置平面靶标,在平面靶标上选取标定点,通过最小二乘法求取模型参数,实现单目视觉测量模型的标定。利用标定出的模型参数,根据目标的图像坐标计算出其平面坐标位置,从而实现目标的定位及长度测量。标定点个数至少为4个,并且标定点需满足特定的位置关系。实验中测得目标长度的相对误差小于0.3%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量模型 标定 平面靶标 单目视觉 视觉测量
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双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析 被引量：29
3
作者 刘琼 秦现生 +1 位作者 应申舜 贺峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期2728-2732,共5页
为提高视觉测量系统的测量精度,针对双目视觉系统结构,采用三角法建立了双目视觉测量系统的结构参数模型,分析了双目视觉系统结构参数与空间被测点之间的关系特性,研究了各结构参数对测量精度误差分布的影响,根据仿真结果给出了小误差... 为提高视觉测量系统的测量精度,针对双目视觉系统结构,采用三角法建立了双目视觉测量系统的结构参数模型,分析了双目视觉系统结构参数与空间被测点之间的关系特性,研究了各结构参数对测量精度误差分布的影响,根据仿真结果给出了小误差时的结构参数的最佳取值范围。 展开更多
关键词 视觉测量 双目视觉 结构参数 精度分析
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基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 被引量：13
4
作者 彭刚 黄心汉 +1 位作者 王敏 熊春山 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第6期74-78,82,共6页
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理 ,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制 ,跟踪运动的目标。利用视觉引导技术 ,获取目标在图像平面中的位置与方位 ,进行平面跟... 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。介绍了运动目标的跟踪原理 ,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制 ,跟踪运动的目标。利用视觉引导技术 ,获取目标在图像平面中的位置与方位 ,进行平面跟踪 ,然后引导超声波测距装置测取目标深度信息。 展开更多
关键词 运动目标 视觉引导 超声测距 跟踪 抓取 运动控制 机器人视觉 图像处理
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基于齿轮局部图像的齿距机器视觉测量方法 被引量：26
5
作者 支珊 赵文珍 +2 位作者 赵文辉 段振云 孙禾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期225-231,共7页
针对工业对中小模数直齿圆柱齿距快速测量需求及视觉测量特点,提出一种基于齿廓图像边缘过渡带信息统计的单个齿距算法。该算法首先采用双阈值法提取齿轮齿廓边缘过渡带像素信息,然后根据齿轮渐开线几何关系,将过渡带像素信息逆向映射... 针对工业对中小模数直齿圆柱齿距快速测量需求及视觉测量特点,提出一种基于齿廓图像边缘过渡带信息统计的单个齿距算法。该算法首先采用双阈值法提取齿轮齿廓边缘过渡带像素信息,然后根据齿轮渐开线几何关系,将过渡带像素信息逆向映射到基圆上,计算得到最优的齿廓边缘渐开线初始相位角,最后利用两条相邻同名齿廓初始相位角计算得出齿距。通过采用高精度量块组合边缘测量试验,验证了该算法的原理正确性和测量精度。结果表明,利用该算法视觉测量得到的相对位置最大偏差为0.0021mm,最大分散度为0.00052mm。对同一5级精度齿轮进行齿距测量,视觉齿轮测量仪和M＆M3525齿轮测量中心测量的最大单个齿距偏差出现在相同齿距上,二者相差0.0007mm,其齿距累积总偏差相差0.001mm,表明本齿轮齿距视觉测量方法可以满足5级精度直齿圆柱齿轮齿距的快速测量要求。 展开更多
关键词 视觉测量 齿距 局部图像特征 算法
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基于激光扫描的焊缝成形尺寸测量 被引量：24
6
作者 张鹏贤 李明 代敦三 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期636-640,共5页
提出了一种基于激光扫描获取焊缝成形尺寸的视觉测量方法.搭建了一套焊缝表面成形视觉成像系统并进行系统标定;实时采集投射激光条纹的焊缝视觉图像,采用中值滤波、二值化分割、骨络化和形态学图像处理方法实现了图像中线激光条纹的提... 提出了一种基于激光扫描获取焊缝成形尺寸的视觉测量方法.搭建了一套焊缝表面成形视觉成像系统并进行系统标定;实时采集投射激光条纹的焊缝视觉图像,采用中值滤波、二值化分割、骨络化和形态学图像处理方法实现了图像中线激光条纹的提取和细化;以细化的条纹图像为信息源来表征焊缝成形轮廓,并建立了焊缝宽度和焊缝长度的检测算法.实测结果表明,所提出的激光条纹辅助视觉测量方法能够实现焊缝成形尺寸的非接触自动测量,测定的焊缝宽度及焊缝长度可以满足焊缝成形表征的需求. 展开更多
关键词 线激光 条纹视觉图像 焊缝尺寸 视觉测量
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基于DUS测试的标准品种形态性状稳定性和重要性分析 被引量：24
7
作者 唐浩 刘洪 +4 位作者 余汉勇 张浙峰 肖应辉 杨益善 陈立云 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期632-641,共10页
为了进一步提高水稻品种特异性(distinctness)、一致性(uniformity)和稳定性(stability)(简称DUS)测试的准确性,以水稻DUS测试指南中列出的49份水稻标准品种为材料,应用AMMI模型对水稻品种50个DUS测试性状进行了稳定性分析,并采用随机... 为了进一步提高水稻品种特异性(distinctness)、一致性(uniformity)和稳定性(stability)(简称DUS)测试的准确性,以水稻DUS测试指南中列出的49份水稻标准品种为材料,应用AMMI模型对水稻品种50个DUS测试性状进行了稳定性分析,并采用随机森林算法对测试性状的重要性进行了评价。结果表明,不同性状的稳定性差异较大,以质量性状和假质量性状为主的目测性状稳定性高,而以数量性状为主的量测性状稳定性较低。不同性状的重要性参数差异甚大,总体上,以数量形式表示的量测性状的重要性参数较大,而以分级代码表示的目测性状重要性参数相对较小。对于茎节包露、穗类型、穗立形状、外颖茸毛和叶茸毛等稳定性较低、重要性参数不高的性状,可从水稻DUS测试指南中去除;对成熟期、抽穗期等稳定性较低但在生产实践中很重要的农艺性状,宜安排在申请者所在地参试点测试,使其表达状态真实表现;或者采用标准品种进行校正,从而提高测试的准确性。 展开更多
关键词 水稻 DUS测试 目测 量测 稳定性 重要性
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视觉测量中的相机标定问题 被引量：17
8
作者 胡国元 何平安 +1 位作者 王宝龙 郧建平 《光学与光电技术》 2004年第3期9-12,共4页
回顾了计算机视觉中相机标定的问题,在分析并比较多种相机标定方法的基础上对其进行了分类,提出了现有理论和方法在实际工程应用中存在的问题以及未来的发展动态。
关键词 视觉测量 三维测量 相机标定 畸变 校正
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基于视觉与激光准直的激光跟踪姿态角测量方法 被引量：20
9
作者 张刘港 熊芝 +2 位作者 冯维 周维虎 董登峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期30-36,共7页
针对大型装备建造、航空航天、汽车等领域对姿态测量技术的需求,提出一种以激光跟踪设备为基站,视觉测量与激光准直技术相结合的姿态测量方法。首先对测量模型中涉及的坐标系进行了定义,其次建立了激光跟踪设备坐标系与视觉坐标系之间... 针对大型装备建造、航空航天、汽车等领域对姿态测量技术的需求,提出一种以激光跟踪设备为基站,视觉测量与激光准直技术相结合的姿态测量方法。首先对测量模型中涉及的坐标系进行了定义,其次建立了激光跟踪设备坐标系与视觉坐标系之间的转换关系,通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角的测量,在上述基础上,基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量。最后在实验室环境下搭建了姿态测量验证实验平台,将靶标装载在三自由度摇摆台上,利用六轴绝对关节臂姿态角测量值作为基准进行比对,实验证明,在测量距离为2.5 m处,姿态角测量范围为-20°~20°时,姿态角测量误差绝对值可控制在2°内。 展开更多
关键词 姿态测量 激光跟踪 激光准直 视觉测量
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综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望 被引量：19
10
作者 李帅帅 任怀伟 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期218-226,共9页
为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制,以满足煤炭智能化开采需求,针对工作面"三机"设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状,分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题,提出... 为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制,以满足煤炭智能化开采需求,针对工作面"三机"设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状,分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题,提出了当前煤矿井下"三机"设备位姿测量技术所面临的难题及相应解决对策,对今后综采工作面设备位姿参数的全面精确获取,设备位姿状态的实时远程监测及设备位姿信息的有效关联和姿态优化等技术进行了展望。分析表明:现有测量技术虽能基本上实现"三机"位姿状态信息的获取,但测量效果受工作面地质条件影响较大,且在测量精度、测量参数的全面性和自动化测量程度等方面有待进一步提高;多数矿井仍需采用传统测量方式,人工劳力未能得到完全解放;其他领域先进位姿测量技术在综采工作面的应用已见成效,但因井下特殊开采环境产生的系列技术难题仍待进一步突破。通过深入研究,促进多种测量技术相互融合,实现"三机"设备位姿信息间的互补与校正,突破现有测量技术瓶颈,解决先进测量技术跨领域应用的适应性难题,同时自主研发精度高、稳定性强的工作面设备位姿测量系统,提高工作面设备位姿智能化监测水平,是保证煤炭安全高效生产,实现智能化、无人化开采的重要途径。 展开更多
关键词 “三机”设备 位姿测量 惯导系统 视觉测量 智能化开采
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基于改进Zernike矩的亚像素钻铆圆孔检测方法 被引量：19
11
作者 陈璐 关立文 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期438-444,共7页
在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆... 在机器人自动钻铆系统中,高精度的圆孔视觉测量技术对制孔的定位精度和质量检测具有重要作用。为了提高钻铆基准孔和连接孔几何参数的视觉检测精度,该文首先基于Canny算子获取像素级边缘点集,实现圆孔中心坐标的粗定位;其次提取待测圆孔所在的感兴趣区域,利用4个Zernike正交矩准确推导了三灰度过渡模型的边缘参数;然后通过判断边缘参数和阈值的关系,计算圆孔边缘点的亚像素坐标;最后根据最小二乘原理实现圆孔中心坐标和半径的高精度检测。仿真结果表明,该算法的圆心坐标相对误差在0.01像素范围内,半径的相对误差精度为0.1像素。稳定性和抗噪性实验表明,该算法适应于不同尺寸的圆孔,并且对噪声的敏感程度较低。因此,该算法有效提高了钻铆圆孔参数的检测精度,在机器人钻铆视觉测量系统中具有重要意义。 展开更多
关键词 亚像素边缘检测 ZERNIKE 视觉测量 机器人钻铆
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工业机器人视觉测量系统的在线校准技术 被引量：19
12
作者 王一 刘常杰 +1 位作者 杨学友 叶声华 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期299-302,331,共5页
汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型... 汽车车身总成、分总成的加工过程中应用工业机器人视觉测量系统对关键尺寸进行在线实时监测.机械臂及环境温度变化导致杆件和关节热膨胀变形,造成测量结果产生温度漂移.本文提出了一种在线校准方法.首先根据机器人的D-H正向运动学模型和微分运动学模型建立末端关节坐标系的定位误差模型,然后结合轴动实验并利用多元线性回归方法确定受温度变化影响最为显著的机器人连杆参数,最后建立基于基准球的温度误差补偿模型.现场测量数据表明,该方法能将温度变化引起的测量误差控制在0.05 mm左右,并且适应生产线的正常节拍. 展开更多
关键词 工业机器人 视觉测量 温度漂移 多元线性回归
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基于HALCON的机械零件尺寸快速精密测量 被引量：19
13
作者 高茂源 王好臣 +2 位作者 丛志文 王泽政 李家鹏 《机电工程技术》 2020年第3期71-74,127,共5页
针对现有机械零件尺寸测量过程中的检测速度慢、精度低、成本高等问题,提出一种基于HALCON的机械零件尺寸测量方案,包括硬件和软件两部分。利用HALCON对相机进行标定,通过图像去噪、区域特征提取、仿射变换以及边缘检测等手段提取零件... 针对现有机械零件尺寸测量过程中的检测速度慢、精度低、成本高等问题,提出一种基于HALCON的机械零件尺寸测量方案,包括硬件和软件两部分。利用HALCON对相机进行标定,通过图像去噪、区域特征提取、仿射变换以及边缘检测等手段提取零件图像的边缘轮廓。通过HALCON的直线拟合算子得到零件的边线尺寸,借助外部导入的封装最小二乘拟合算子拟合圆,得到内孔尺寸。通过与高精度测量仪的测量结果对比可知,该方案能够实现高效率、高精度的机械零件非接触式实时测量,满足工业生产的检测精度要求,可应用于实际生产中。 展开更多
关键词 图像处理 相机标定 HALCON 曲线拟合 视觉测量
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单目式自主机器人视觉导航中的测距研究 被引量：18
14
作者 吴刚 唐振民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期828-832,共5页
针对传统自主式机器人视觉测距方法的缺陷,提出了一种建立在B对偶空间几何学上的单目摄像机标定方法,并将其应用到单目式自主机器人的视觉测距中,与OpenCV标定方法相比,新的标定方法对CCD摄像机内参数的计算更为准确,并减小单目视觉测... 针对传统自主式机器人视觉测距方法的缺陷,提出了一种建立在B对偶空间几何学上的单目摄像机标定方法,并将其应用到单目式自主机器人的视觉测距中,与OpenCV标定方法相比,新的标定方法对CCD摄像机内参数的计算更为准确,并减小单目视觉测距的总体误差.同时,在引入运动目标自动提取算法的基础上,将目标车辆的自动检测与实时测距融合为一个完整的系统,通过实际的测量及对比试验,验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 视觉导航 单目 测距 摄像机内参数
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自由立体显示器观看者瞳孔直径与视疲劳关系 被引量：18
15
作者 王琼华 潘冬冬 +2 位作者 李小方 李大海 廖咏川 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期350-353,共4页
提出了一种通过测量瞳孔直径来判断自由立体显示器观看视疲劳程度的方法,并且建立了一种瞳孔直径的测量装置.该装置可在连续播放立体视频时记录观看者的瞳孔直径.通过观看者的主观评价得出视疲劳程度随着观看时间的增加而加剧,同时实验... 提出了一种通过测量瞳孔直径来判断自由立体显示器观看视疲劳程度的方法,并且建立了一种瞳孔直径的测量装置.该装置可在连续播放立体视频时记录观看者的瞳孔直径.通过观看者的主观评价得出视疲劳程度随着观看时间的增加而加剧,同时实验表明观看者瞳孔直径也随着观看时间的增加而变大,由此可得出将瞳孔直径作为一种新的视疲劳度量指标.当观看者的视疲劳处于中等水平时,观看者的瞳孔直径变化量为0.4 mm,可将该值确定为观看舒适度的临界值. 展开更多
关键词 自由立体显示器 观看视疲劳 瞳孔直径 度量指标
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悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制 被引量：17
16
作者 张旭辉 张超 +1 位作者 杨文娟 赵建勋 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2018年第12期21-26,共6页
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大,掘进机司机视野受限,导致截割效率低下,巷道成形质量不佳等问题,提出一种截割头位姿视觉测量的方法,实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块,... 为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大,掘进机司机视野受限,导致截割效率低下,巷道成形质量不佳等问题,提出一种截割头位姿视觉测量的方法,实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块,操作者输入巷道和掘进机参数后,系统自动生成截割头路径轨迹,并根据视觉测量结果实时更新、显示掘进机机身位姿和截割头位置提醒操作者,同时对超、欠挖进行预报警。试验结果表明:应用该系统后,掘进机机身静止时横滚角和俯仰角均在0.4°以内,航向角的变化在0.2°以内,运动情况下稳定性良好;截割头静止时抬升角在0.3°以内跳动,回转角跳动在0.25°以内,运动时稳定性良好;最后对系统报警功能和可视化截割功能进行验证,效果良好。 展开更多
关键词 掘进机 视觉测量 可视化 轨迹规划 截割导引
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培训后目测法评估阴道分娩出血量准确性的前瞻性研究 被引量：17
17
作者 陈鹏 高倩 +7 位作者 陈锰 游泳 王国玉 陈珠丽 张力 姚强 卫蔷 刘兴会 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期851-853,共3页
目的:探讨培训后目测法用于评估阴道分娩出血量的准确性。方法:前瞻性纳入2013年1月至2014年1月在四川大学华西第二医院经阴道分娩的孕妇2459例,比较培训后目测法和称重法评估阴道分娩出血量的差异。结果:产后出血的发生率为4.39%。目... 目的:探讨培训后目测法用于评估阴道分娩出血量的准确性。方法:前瞻性纳入2013年1月至2014年1月在四川大学华西第二医院经阴道分娩的孕妇2459例,比较培训后目测法和称重法评估阴道分娩出血量的差异。结果:产后出血的发生率为4.39%。目测法评估阴道分娩出血量比称重法高估10.1%,差异有统计学意义(P<0.05)。在高估部分病例中,医生高估的阴道分娩出血量明显多于助产士(P<0.01)。在总体和低估部分病例中,未发现差值与工作年限的相关性;在高估部分病例中,差值和工作年限呈负相关(r=-0.107,P<0.01)。结论:培训后目测法评估阴道分娩出血量与称重法比较仍有差异,且以高估为主,但是仍有低估的发生。推荐尽量使用称重法评估阴道分娩出血量,无法称重的部分使用目测法进行评估。 展开更多
关键词 目测法 称重法 产后出血
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丹东地区大气能见度变化及其主要影响因子分析 被引量：16
18
作者 赵胡笳 马雁军 《气象与环境学报》 2011年第6期7-13,共7页
利用2007年6月至2009年11月丹东市区器测能见度资料和人工观测能见度资料,分析目测能见度与器测能见度的关系,探讨不同季节中,PM10和PM2.5、PM1.0颗粒物浓度对大气能见度的影响,研究降水强度与PM的湿清除效率关系。结果表明:在低能见度... 利用2007年6月至2009年11月丹东市区器测能见度资料和人工观测能见度资料,分析目测能见度与器测能见度的关系,探讨不同季节中,PM10和PM2.5、PM1.0颗粒物浓度对大气能见度的影响,研究降水强度与PM的湿清除效率关系。结果表明:在低能见度情况下,目测能见度与器测能见度的比值相对较小;能见度较差时,PM10粒子比重增大,PM1.0/PM10和PM2.5/PM10比值与月平均风速为负相关;天气现象日数较多的月份,其对应的月平均能见度较小;PM日平均质量浓度的改变量以及降雨量对PM的湿清除效率与降水强度相关,器测目测能见度平均值随着降水强度的增加而降低。 展开更多
关键词 能见度 器测 目测 PM_1.0 PM_2.5 PM_1.0 降水强度
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基于视觉测量的综采工作面直线度测量技术研究 被引量：16
19
作者 杨曌 《煤炭工程》 北大核心 2016年第9期134-136,共3页
为了解决工作面直线度的测量问题,研究了在煤矿井下光照不足、煤尘多、设备复杂、工作面起伏等问题下,利用视觉测量技术代替当前普遍采用的人工方式,进行综采工作面直线度测量的技术。详细研究了工作面视觉测量的方案,提出了基于视觉测... 为了解决工作面直线度的测量问题,研究了在煤矿井下光照不足、煤尘多、设备复杂、工作面起伏等问题下,利用视觉测量技术代替当前普遍采用的人工方式,进行综采工作面直线度测量的技术。详细研究了工作面视觉测量的方案,提出了基于视觉测量技术的复杂工作面图像采集及处理理论,并开展了井下测量实验,实验结果显示利用视觉测量技术进行工作面直线度测量是十分有效的。 展开更多
关键词 综采工作面 视觉测量 图像识别 直线度
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基于物体成像轮廓的视觉测量与重建 被引量：13
20
作者 郑顺义 孙明伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期353-357,363,共6页
提出一种基于物体的数学模型与成像轮廓进行物体3维视觉测量与重建的方法。该方法主要针对具有规则几何形状的物体,根据被测物体的数学描述和被测物体的轮廓与其在影像上的投影二者的位置关系对物体进行精确的3维测量与重建,得到几何体... 提出一种基于物体的数学模型与成像轮廓进行物体3维视觉测量与重建的方法。该方法主要针对具有规则几何形状的物体,根据被测物体的数学描述和被测物体的轮廓与其在影像上的投影二者的位置关系对物体进行精确的3维测量与重建,得到几何体的空间位置与尺寸参数。对工业零件的基本几何形状圆柱、圆球、立方体等进行实验,结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 边缘轮廓 数学模型 工业零件 3维重建 视觉测量
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