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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法 被引量:56
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作者 伍锡如 黄国明 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期711-719,共9页
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.... 针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.运用已训练的深度卷积神经网络(CNN)对目标进行识别,得到目标所在的位置坐标以及所属类别,实现工业机器人分拣.实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别,结果表明定位算法误差小于0.8 mm,最快识别速度达0.049秒/个,在实验环境中识别精度能保持在98%以上,表明算法具备良好的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 视觉识别 定位算法 工业分拣机器人
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甲状腺手术中喉返神经保护及监测的临床应用 被引量:55
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作者 孙辉 刘晓莉 +4 位作者 张大奇 付言涛 付庆锋 金田 郑泽霖 《中国普外基础与临床杂志》 CAS 2010年第8期768-771,共4页
目的探讨甲状腺手术中喉返神经肉眼识别及神经监测的临床意义。方法 2009年1~12月期间我院有1664例患者行甲状腺手术,其中1447例单纯行术中喉返神经肉眼识别保护,217例复杂甲状腺手术行术中喉返神经监测联合肉眼识别保护。结果应用&qu... 目的探讨甲状腺手术中喉返神经肉眼识别及神经监测的临床意义。方法 2009年1~12月期间我院有1664例患者行甲状腺手术,其中1447例单纯行术中喉返神经肉眼识别保护,217例复杂甲状腺手术行术中喉返神经监测联合肉眼识别保护。结果应用"多位点"、"三步曲"喉返神经显露法行肉眼识别保护,喉返神经顺利识别1417例(85.16%),确认时间为(3.57±1.26)min;剩余30例(2.07%)常规识别未找到喉返神经,未使用喉返神经监测,术中仔细解剖确认时间延长至(17.02±5.48)min;暂时性喉返神经损伤23例(1.54%),术后2周内恢复15例(65.22%)。神经监测辅助联合肉眼识别下,喉返神经识别率为100%(217/217),确认时间为(2.18±0.67)min,暂时性喉返神经损伤4例(1.84%),术后2周内恢复3例(75.00%)。全部暂时性喉返神经损伤均于术后1个月内恢复,无持久性喉返神经损伤发生。结论常规肉眼识别可减少喉返神经损伤,却难以满足复杂甲状腺手术喉返神经保护需要,而神经监测联合肉眼识别可提高喉返神经识别率。 展开更多
关键词 喉返神经 肉眼识别 神经监测 甲状腺切除术
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基于视觉特性的驾驶人换道意图识别 被引量:29
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作者 袁伟 付锐 +2 位作者 郭应时 彭金栓 马勇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期132-138,共7页
为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法。在实际道路环境中进行试验,记录16名驾驶人共计408次换道意图阶段和403次车道保持阶段的眼动行为数据,对... 为了将汽车换道辅助系统的预警时刻提前,改进辅助系统的工作效能,提出了利用驾驶人不同任务下眼动行为差异性识别换道意图的方法。在实际道路环境中进行试验,记录16名驾驶人共计408次换道意图阶段和403次车道保持阶段的眼动行为数据,对比了2个阶段中驾驶人眼动行为数据的差异,构建了包含7个参数的换道意图识别指标体系。运用证据理论确定识别框架和证据链,构造基于广义汉明距离的基本信任分配函数,建立了基于多证据融合识别的换道意图识别模型,并分析了识别信度和时序性。结果表明:该模型识别结果的灵敏度、特异度和准确率分别为89.86%,90.21%和90.02%,具有较好的识别效果。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶人 证据理论 换道意图 视觉特性 识别方法
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基于形象IP构建的网络表情符号视觉形态设计 被引量:25
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作者 谢涛 路由 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第24期133-138,共6页
目的探究表情类形象IP的跨媒介叙事能力,分析决定形象IP核心价值的关键设计要素,总结视觉形态设计的原则与方法,丰富网络表情符号IP产业化发展的设计理论基础。方法对具有较高知名度的网络表情类形象IP进行筛选、整理与分析,归纳高价值... 目的探究表情类形象IP的跨媒介叙事能力,分析决定形象IP核心价值的关键设计要素,总结视觉形态设计的原则与方法,丰富网络表情符号IP产业化发展的设计理论基础。方法对具有较高知名度的网络表情类形象IP进行筛选、整理与分析,归纳高价值形象IP的核心内容、艺术特征、视觉形式及其传播方式。在此基础上,面向目标用户进行调研,对用户审美接受度及情感关联要素进行分析,归纳出基于用户认知与情感互动的设计体验要素,并且通过项目设计实践以验证思路和方法的有效性与可靠性。结论具备IP开发价值的网络表情符号具有高度视觉审美性与鲜明形象特征,能集流量和情感认知于一体,具有势能转化与跨平台转移的特点,外在的视觉形态以及内在的情感构建是实现表情类形象IP多渠道价值的核心与关键。 展开更多
关键词 网络表情 形象IP 视觉形态 情感认同 互动叙事
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不同任务情境下定向运动员视觉记忆特征及加工策略 被引量:18
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作者 刘阳 何劲鹏 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2017年第1期64-70,共7页
以专业组、中等水平组和新手组定向运动员为被试者,考察不同水平定向运动员在识别定向地图过程中记忆提取与情景转换以及地图基本符号信息记忆提取与转换的正确率、反应时,同时对记忆提取与转换的错误选项分布进行分析,评估不同水平运... 以专业组、中等水平组和新手组定向运动员为被试者,考察不同水平定向运动员在识别定向地图过程中记忆提取与情景转换以及地图基本符号信息记忆提取与转换的正确率、反应时,同时对记忆提取与转换的错误选项分布进行分析,评估不同水平运动员视空间记忆的情景识别能力,探究运动员在地图记忆与情景识别过程中对地图信息的加工策略,为科学制定运动训练方案提供理论依据。结果显示:专业组运动员在地图信息情景的提取与转换能力上表现出了较高的水平,情景转换能力较强,识别反应能力较快;中等水平运动员在比赛地图情景中实景转换能力与专业组有一定差距,应加强比赛地图信息的实景转换能力的训练;地图基本符号的识别能力和地图信息记忆的加工策略制约着定向运动员的情景识别能力;专业组与中等组定向运动员在地图情景识别过程中更多采用整体记忆策略,新手组多采用局部记忆策略。结果说明:有针对性地改变运动员识图记忆策略将有助于改善定向运动员对地图信息加工的认识,有效提高运动员的识图能力。 展开更多
关键词 运动心理学 定向运动 认知加工 视觉记忆 情景识别
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视觉传感器在采摘机器人目标果实识别系统中的应用 被引量:17
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作者 樊艳英 张自敏 +1 位作者 陈冠萍 李碧青 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期210-214,共5页
目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采... 目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模型,最后实现了对目标果实的识别和定位功能。试验结果表明:采摘机器人目标果实识别系统对目标果实的识别定位误差在8mm以内,成功采摘率在96%以上,系统精度高,采摘效果良好,能够满足采摘机器人的作业要求,对实现水果采摘的自动化、无人化具有重要现实意义。 展开更多
关键词 采摘机器人 视觉系统 目标果实 识别定位
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基于图像处理的大蒜蒜瓣朝向识别 被引量:16
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作者 杨清明 李娟玲 何瑞银 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期119-123,共5页
根据蒜瓣形状的特点,应用数字图像处理技术,通过对蒜瓣图像进行转换、分割以及膨胀,以Visual C++6.0为平台开发了蒜瓣蒜尖朝向的识别模型。结果表明,该程序能够很好地识别蒜瓣瓣尖的朝向,正确识别率达到了92%,为提高大蒜播种机的自动化... 根据蒜瓣形状的特点,应用数字图像处理技术,通过对蒜瓣图像进行转换、分割以及膨胀,以Visual C++6.0为平台开发了蒜瓣蒜尖朝向的识别模型。结果表明,该程序能够很好地识别蒜瓣瓣尖的朝向,正确识别率达到了92%,为提高大蒜播种机的自动化水平提供了技术支持。 展开更多
关键词 大蒜蒜瓣 图像处理 visual C++ 朝向 识别
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自然场景下苹果采摘机器人视觉系统研究 被引量:15
8
作者 李娜 陈宁 《计算机技术与发展》 2018年第12期137-141,146,共6页
随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。农业机器人的一个重要组成部分—视觉系统,它的性能好坏将直接影响果实识别和目标定位的准确性,从而... 随着现代农业智能化技术的飞速开展,智慧农业系统的应用越来越多。农业采摘机器人作为智慧农业的一个新兴领域,成为近年来研究的热点。农业机器人的一个重要组成部分—视觉系统,它的性能好坏将直接影响果实识别和目标定位的准确性,从而影响其采摘效率。面对自然环境中的果实目标,采摘机器人的视觉系统仍然面临着巨大的挑战。首先对智慧农业的研究现状进行分析概括,然后对目前自然场景中的苹果果实采摘现状进行分析,进一步对自然场景中的苹果果实受光照影响、果实重叠、果实相互遮挡、树枝遮挡等现状的识别以及所采用的研究方法进行了分析总结,指出各方面需要改进的问题,最后就自然场景中苹果果实目标的识别及其定位技术进行了展望。 展开更多
关键词 智慧农业 机器人 视觉系统 果实识别 目标定位
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基于视觉感知的蔬菜害虫诱捕计数算法 被引量:14
9
作者 肖德琴 张玉康 +3 位作者 范梅红 潘春华 叶耀文 蔡家豪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期51-58,共8页
针对当前大田环境条件下对害虫进行识别研究的不足,以南方蔬菜重大害虫为研究对象,探索了一种在大田环境下使用黄色诱捕板对蔬菜害虫进行监测计数的方法。在经典图像处理算法基础上,根据害虫监测目标的需要,提出了一种基于结构化随机森... 针对当前大田环境条件下对害虫进行识别研究的不足,以南方蔬菜重大害虫为研究对象,探索了一种在大田环境下使用黄色诱捕板对蔬菜害虫进行监测计数的方法。在经典图像处理算法基础上,根据害虫监测目标的需要,提出了一种基于结构化随机森林的害虫图像分割算法和利用不规则结构的特征提取算法,进一步结合背景去除、干扰目标去除和检测模型计数子算法,集成设计了基于视觉感知的蔬菜害虫计数算法(Vegetable pest counting algorithm based on visual perception,VPCA-VP)。使用了现场环境下拍摄的图像进行实验与分析,共识别出蓟马9351只,烟粉虱202只,实蝇23只。经过与人工计数比对得出,本文基于视觉感知的蔬菜害虫计数算法的平均识别正确率为94.89%。其中,蔬菜害虫蓟马的识别正确率为93.19%,烟粉虱的识别正确率为91%,实蝇的识别正确率达到100%。算法达到了较好的测试性能,可以满足害虫快速计数需求,在农田害虫监测中有一定的应用前景。 展开更多
关键词 视觉感知 蔬菜害虫 识别 随机森林 相似性描述子 不规则特征提取
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空间修辞与文化记忆的视觉生成--基于中国国家博物馆的修辞考察 被引量:13
10
作者 张伟 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2021年第5期184-194,共11页
作为视觉修辞的衍化形态,空间的修辞性意义生产取决于视觉修辞的实物拓展、视觉性语境的现代生成以及空间作为意义生产机制的主体确立。公共文化空间的修辞性话语不仅影响着个体的审美体验,更是规约着文化记忆乃至文化认同的生成逻辑。... 作为视觉修辞的衍化形态,空间的修辞性意义生产取决于视觉修辞的实物拓展、视觉性语境的现代生成以及空间作为意义生产机制的主体确立。公共文化空间的修辞性话语不仅影响着个体的审美体验,更是规约着文化记忆乃至文化认同的生成逻辑。中国国家博物馆的空间修辞生产通过建筑的空间地理布局与结构设计、光路与围合的审美应用以及展品叙事语境的情景复原,有效推动了视觉"劝服"性话语的修辞实践。而基于技术媒介的多元符号的介入使得博物馆的空间修辞发生了从实体空间向符号空间、虚拟空间、情感空间的转变,表征符号的互文架构成为博物馆空间修辞的现代表征。 展开更多
关键词 空间修辞 文化记忆 视觉修辞 文化认同 国家博物馆
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高速公路交通标志内容设置的若干问题 被引量:9
11
作者 徐建闽 曾华燕 《中南公路工程》 2006年第5期116-120,共5页
高速道路建设和运载技术的发展,使得跨区域交通活动不断增长。交通标志是出行者了解道路信息的基本途径,在交通运输活动中发挥着必不可少的指引作用。地名信息的使用越来越频繁,然而交通标志的内容设置规范和标志管理信息化等方面仍然... 高速道路建设和运载技术的发展,使得跨区域交通活动不断增长。交通标志是出行者了解道路信息的基本途径,在交通运输活动中发挥着必不可少的指引作用。地名信息的使用越来越频繁,然而交通标志的内容设置规范和标志管理信息化等方面仍然存在一些问题,妨碍了道路信息的传达和标志的指引功能。以广州市环城高速公路交通标志的调查为基础,根据现行设计标准,总结了主要的常见问题以及改善建议,并提出了实行必要的信息化管理手段以有助于交通标志信息的统一管理和及时更新。 展开更多
关键词 交通标志设置 视认特性 地名标准化 交通标志标准 地名拼写
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路用粗集料形态可视化识别及其评价方法综述 被引量:12
12
作者 肖倩 张蕾 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期46-52,共7页
针对当前路用粗集料可视化识别及其评价方法的局限性,首先总结介绍了目前3类主要的路用粗集料可视化识别技术手段:CCD数字图像处理技术、X射线断层扫描技术以及激光扫描技术的技术特点、研究现状和存在的问题。在此基础上,从集料的形状... 针对当前路用粗集料可视化识别及其评价方法的局限性,首先总结介绍了目前3类主要的路用粗集料可视化识别技术手段:CCD数字图像处理技术、X射线断层扫描技术以及激光扫描技术的技术特点、研究现状和存在的问题。在此基础上,从集料的形状、棱角和纹理3个方面对国内外现有的集料形态评价方法及评价指标进行了总结与归纳。针对目前集料形态可视化识别方法及评价方法存在的问题,提出了需要进一步研究的技术问题,即一方面,要继续从三维可视化角度寻求能更为全面、准确识别集料颗粒的视觉化识别方法;另一方面,要继续完善和进一步验证粗集料颗粒形态评价指标的客观性和有效性,建立一套具有广泛认可度的粗集料颗粒形态评价体系。 展开更多
关键词 道路工程 路用粗集料 可视化识别 形态评价 综述
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采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法 被引量:11
13
作者 叶祖坤 李恒 +2 位作者 查文彬 何彦 王禹林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期52-60,共9页
针对目前刀具损伤检测系统难以从采集的机床刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,提出了一种采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法。该方法对采集的刀具图像进行灰度化、滤波降噪、旋转定位校正后,将刀... 针对目前刀具损伤检测系统难以从采集的机床刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,提出了一种采用局部阈值分割的刀具损伤视觉检测方法。该方法对采集的刀具图像进行灰度化、滤波降噪、旋转定位校正后,将刀具图像均分为多个小像素块,对每个像素块进行图像分割,获取每个像素块的分割阈值,即局部阈值,以最大的局部阈值为基准,对刀具图像进行整体像素扫描,同时结合形态学操作,实现刀具损伤位置识别,并基于识别到的损伤信息精准测量刀具损伤几何特征。搭建了离线检测试验平台,验证所提方法的有效性。试验结果表明:所提方法能够解决目前难以从刀具损伤图像中自动识别到刀具损伤位置并精准测量刀具损伤量的难题,与现有的局部方差法、自适应阈值法等方法相比,刀具损伤几何特征测量的平均准确率至少提升19%以上,具有较大优势。 展开更多
关键词 刀具损伤 视觉检测 自动识别 局部阈值分割
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几种眼外伤鉴定时机的研究 被引量:11
14
作者 夏文涛 董大安 于红卫 《法医学杂志》 CAS CSCD 2003年第3期129-132,共4页
目的分析几种眼外伤的伤后视力稳定时间,研究最早且合适的鉴定时机。方法将145件案例160个伤眼按损伤类型分成5组,研究几种眼外伤后视力水平、眼外伤类型与视力稳定时间的关系。结果不同的眼外伤,其视力稳定时间有较大差异,且视力水平... 目的分析几种眼外伤的伤后视力稳定时间,研究最早且合适的鉴定时机。方法将145件案例160个伤眼按损伤类型分成5组,研究几种眼外伤后视力水平、眼外伤类型与视力稳定时间的关系。结果不同的眼外伤,其视力稳定时间有较大差异,且视力水平的高低与视力稳定时间也有明显的相关性。结论眼外伤最早的合适鉴定时机既与眼外伤的类型有关,也与伤后视力水平有关;应灵活掌握鉴定时机,以适应司法机关的需要。 展开更多
关键词 眼外伤 法医学鉴定 鉴定时机 角膜损伤 眼前房出血 眼球挫伤
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产品外形特征的视觉识别机制 被引量:10
15
作者 张艳河 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期48-51,55,共5页
应用神经生理学和认知心理学的已有研究成果,探讨了产品外形特征的扫视、选择和捆绑。在特征扫视阶段,分析了由眼球跳动和眼睛焦距变化所引起的扫视路径与扫视点;在特征选择阶段,建立了基于Treisman衰减模型的产品特征选择模型;在特征... 应用神经生理学和认知心理学的已有研究成果,探讨了产品外形特征的扫视、选择和捆绑。在特征扫视阶段,分析了由眼球跳动和眼睛焦距变化所引起的扫视路径与扫视点;在特征选择阶段,建立了基于Treisman衰减模型的产品特征选择模型;在特征捆绑阶段,结合双阶段捆绑模型探讨了产品特征的捆绑过程。该视觉机制可有效分析产品外形的视觉识别过程,对产品造型设计和设计教学有重要作用。 展开更多
关键词 产品特征 视觉感知 产品识别 识别机制
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非对称行人重识别:跨摄像机持续行人追踪 被引量:10
16
作者 郑伟诗 吴岸聪 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期545-563,共19页
行人重识别是实现跨摄像机场景大范围追踪行人的关键技术,利用该技术可以把行人的碎片化多场景轨迹连接起来.本文首先回顾了行人重识别的发展,列举了目前行人重识别研究的主要难点和挑战.然后进一步介绍了作者所在研究团队针对行人重识... 行人重识别是实现跨摄像机场景大范围追踪行人的关键技术,利用该技术可以把行人的碎片化多场景轨迹连接起来.本文首先回顾了行人重识别的发展,列举了目前行人重识别研究的主要难点和挑战.然后进一步介绍了作者所在研究团队针对行人重识别发展的非对称度量学习理论,及基于非对称度量理论和思想所开展的面向开放性行人重识别的非对称行人重识别建模.与现有用于行人重识别的度量学习算法相比,现有算法通常忽略了摄像机特征变化的特性,而非对称度量的优点是可以学习具备建模不同视域特点非一致性能力的特征变换.非对称建模除了应用在一般的行人重识别问题上,还可以应用在跨模态行人重识别、低分辨率行人重识别、基于属性与图像匹配的行人重识别、无监督行人重识别和不完整行人重识别等问题上.最后,本文讨论了行人重识别未来的发展. 展开更多
关键词 视频监控 行人重识别 行人跨视域追踪 度量学习 非对称
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基于遗传算法的结构损伤识别及其程序设计 被引量:8
17
作者 朱劲松 高嫦娥 肖汝诚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1952-1956,共5页
遗传算法具有较强的全局寻优能力和鲁棒性,应用于土木工程结构监测与检测评估的损伤识别中.为了使该方法进一步实用化,将通用的大型有限元软件ANSYS应用到遗传算法的适值计算之中,综合运用Visual C和Matlab混合编程以及基于APDL的ANSYS... 遗传算法具有较强的全局寻优能力和鲁棒性,应用于土木工程结构监测与检测评估的损伤识别中.为了使该方法进一步实用化,将通用的大型有限元软件ANSYS应用到遗传算法的适值计算之中,综合运用Visual C和Matlab混合编程以及基于APDL的ANSYS二次开发技术编制能应用于大型工程结构优化和损伤识别的通用程序,用户能够根据工程经验和参数分析的结果选择最有效的遗传算子和参数.仿真算例证明遗传算法的损伤识别能力和本文程序的实用性与通用性. 展开更多
关键词 土木工程 损伤识别 遗传算法 visual C++ 程序开发
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近红外高光谱成像的微破损棉种可视化识别 被引量:7
18
作者 高攀 张初 +2 位作者 吕新 张泽 何勇 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1712-1718,共7页
优质棉种是全面推广棉花精量播种技术的基础。采用近红外高光谱成像技术实现微破损棉种可视化识别,为棉种精选设备的研制奠定理论基础。以未破损和微破损两类棉种各540粒作为样本(其中405粒作为建模集,135粒棉种作为预测集),分批采集874... 优质棉种是全面推广棉花精量播种技术的基础。采用近红外高光谱成像技术实现微破损棉种可视化识别,为棉种精选设备的研制奠定理论基础。以未破损和微破损两类棉种各540粒作为样本(其中405粒作为建模集,135粒棉种作为预测集),分批采集874~1 734nm范围的样本高光谱图像,提取光谱数据并去除首尾两端明显噪声保留955~1 659nm范围内光谱为棉种样本的光谱。首先使用Kennard-Stone(KS)算法进行样本划分,并通过平滑算法Savitsky-Golay(SG)对光谱进行预处理。采用二阶导数光谱(2nd spectra)方法、连续投影算法(SPA)和主成分载荷(PCA-loading)方法分别选取10,14和11个特征波长。基于全部光谱数据和特征波长建立偏最小二乘判别分析(PLS-DA)模型、K最邻近(KNN)模型和支持向量机(SVM)模型,SPA-PLS-DA模型取得了较好的结果,建模集和预测集的鉴别率分别为91.50%和90.33%。基于SPA-PLSDA模型分别对未破损样本和微破损样本及其混合样本图像进行识别,取得了较好的识别结果,微破损棉种的识别率达90%以上。结果表明,结合近红外高光谱成像和图像处理技术,能够实现微破损棉种的可视化识别。 展开更多
关键词 高光谱成像 微破损棉种 特征选择 可视化识别
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基于二次相似度函数学习的行人再识别 被引量:7
19
作者 杜宇宁 艾海舟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1639-1651,共13页
行人再识别是一个有着非常重要现实意义的研究问题,它可以应用于刑事侦查、在公共场所中寻找丢失的小孩、个人相册管理以及电子商务等领域.同时由于光照、视角、人的姿态以及背景的变化,同一个人的表观在不同的监控视频中往往变化很大,... 行人再识别是一个有着非常重要现实意义的研究问题,它可以应用于刑事侦查、在公共场所中寻找丢失的小孩、个人相册管理以及电子商务等领域.同时由于光照、视角、人的姿态以及背景的变化,同一个人的表观在不同的监控视频中往往变化很大,解决行人再识别问题也非常有挑战性.在设计行人再识别算法时,给定行人图像的特征,考虑到不同的特征分量具有不同的区分能力,学习合适的相似度度量非常重要.度量学习是一类学习相似度度量的主流算法,这些算法通过学习一个马氏距离相似度函数(Mahalanobis Similarity Function,MSF)来估计一对行人图像的相似度.然而MSF只与特征差分空间有关,忽略了一对图像中每个个体的表观特征,对于同一个人在不同场景中很大的表观变化的捕捉能力有限.为了加强相似度函数与每个个体的表观特征的联系,该文提出通过学习一个二次相似度函数(Quadratic Similarity Function,QSF),来估计一对行人图像的相似度.QSF是MSF的泛化形式,不但描述了一对行人图像的互相关关系,而且关联了一对行人图像的自相关关系,可以更好地捕捉同一个人在不同监控视频中很大的表观变化.为了学习QSF,该文分别从分类和排序的角度出发,设计两种不同的优化目标,提出了两种不同的学习QSF的算法.由行人再识别的公共数据集VIPeR和CUHK的实验表明,这两种不同的算法都可以学习到有效的QSF,识别性能优于已有的行人再识别算法. 展开更多
关键词 视频监控 行人再识别 行人分析 度量学习 二次相似度函数学习 机器学习
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皮带撕裂的视觉检测 被引量:7
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作者 程月 尚学文 +1 位作者 王福平 王福斌 《机械工程与自动化》 2018年第3期132-134,137,共4页
为保证物料输送皮带的运行安全,构建了皮带撕裂视觉监控系统,并基于改进的BP神经网络方法实现了对皮带裂纹的视觉识别。首先,采用Canny算子对皮带裂纹进行边缘提取,并提出了对检测到的边缘进行四周外向扩展的方法,通过增加一个裂纹权重... 为保证物料输送皮带的运行安全,构建了皮带撕裂视觉监控系统,并基于改进的BP神经网络方法实现了对皮带裂纹的视觉识别。首先,采用Canny算子对皮带裂纹进行边缘提取,并提出了对检测到的边缘进行四周外向扩展的方法,通过增加一个裂纹权重值,使检测到的裂纹边缘向外扩张,从而获得更鲁棒的边缘检测效果;然后,构建改进的BP神经网络预报模型,以皮带裂纹图像的面积及长宽比几何特征量作为网络输入量,采集皮带裂纹图像样本,实现BP网络预报模型的训练及预报结果输出。实验表明:提出的皮带撕裂检测方法是有效的。 展开更多
关键词 皮带撕裂 Canny边缘提取 BP网络 视觉检测
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