搬运机器人视觉引导定位技术的研究 被引量：21

1

作者 罗炳军 黄本法 +2 位作者 郭联金 刘富兴 万松峰 《新型工业化》 2017年第3期12-19,共8页

针对传统示教型工业机器人抓取和搬运零件时存在环境适应性差的问题,在ABB机器人为主体的柔性自动化生产线上构建了单目视觉系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。基于Open CV视觉软件,在C#环境中调用... 针对传统示教型工业机器人抓取和搬运零件时存在环境适应性差的问题,在ABB机器人为主体的柔性自动化生产线上构建了单目视觉系统。利用计算机视觉检测工件的形态与位姿,以准确引导机械手拾取工件。基于Open CV视觉软件,在C#环境中调用相关视觉函数模块,完成摄像机标定;选择Canny算子进行边缘检测,将SIFT和Hu相结合进行几何特征提取和多目标工件的识别。实验表明,机器手可实现对同一平面上杂乱摆放的多个工件进行正确识别、定位和抓取搬运操作。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉引导 识别 定位 抓取

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视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配 被引量：13

2

作者 胡瑞钦 隆昌宇 张立建 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2504-2515,共12页

针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位安装辅助销钉,通... 针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位安装辅助销钉,通过视觉引导将部件引导至销钉的锥面导向范围内,而后在销钉导向下对机器人采用力反馈控制,实现工件的准确装配到位。采用红外相机结合合作靶标的方式实现稳定地视觉识别与目标定位,设计了探针式测量工具,并给出测量方法,实现了目标点位的柔性便捷测量。给出了一种已知空间对应点对条件下,求位姿变换矩阵及机器人目标位姿的计算方法。采用力/位混合控制方法实现柔顺销钉导向控制。实验结果表明:装配对应孔位的测量匹配误差在2.9 mm以内,机器人在视觉引导下,可以将工件运送至销钉的导向范围内,并在销钉导向及力反馈控制下将工件准确装配到位,力控制阈值为30 N。证明了本文所采用的技术可以满足卫星部件装配的工程实施要求。 展开更多

关键词 视觉伺服 力反馈控制 位姿变换 卫星部件装配 机器人

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视觉引导的装配机器人平面定位补偿方法 被引量：9

3

作者 沈程慧 白瑞林 李新 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期79-84,共6页

为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关... 为了提高选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人平面定位的精度,采用网格模型结合最小距离误差逼近的方法,首先构建SCARA机器人平面定位的简化模型,概述网格模型构建原理,然后通过视觉采集机器人末端第1次到达的实际点与期望点相对位置关系,构建可变参量的起始网格模型,再采用最小距离误差逼近,求解下一步构建可变参量网格模型起始点,最后由期望点在网格模型中位置分布情况决定模型粒度点的收敛更新方向。结果表明,视觉引导的定位补偿策略弥补了因模型不精准而造成的平面定位精度不高的现象;空间插值补偿法定位精度为1mm^3mm,平面定位补偿精度较之有较大提高。该方法调节的参量单一、机器末端移动次数明确、工业应用性强。 展开更多

关键词 信息光学 视觉引导 SCARA机器人 网格模型 最小距离误差逼近 平面定位精度

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美术馆视觉导视系统设计的关键内容及策略研究

4

作者 袁雪纯 《鞋类工艺与设计》 2024年第7期39-41,共3页

近年来,我国城市居民生活水平持续提高,美术馆成为重要休闲娱乐场地。在美术馆内,增设视觉导视系统设计,有利于游览人员明确馆内展览区域,快速前往期望展览地点。本文基于美术馆视觉导视视角,分析视觉导视系统设计关键内容,细化视觉导... 近年来,我国城市居民生活水平持续提高,美术馆成为重要休闲娱乐场地。在美术馆内,增设视觉导视系统设计,有利于游览人员明确馆内展览区域,快速前往期望展览地点。本文基于美术馆视觉导视视角,分析视觉导视系统设计关键内容,细化视觉导视设计流程,研究视觉导视构成要素,即图形、文字和色彩,在此基础上,探索导视系统设计优化策略。我国美术馆设计人员应科学运用色彩设计,保证整体设计风格和谐统一,精准凸显重点视觉信息,增强美术馆视觉导视系统设计效果。 展开更多

关键词 美术馆 视觉导视 系统设计 关键内容

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教学机器人综合实验平台设计与研发 被引量：4

5

作者 王东霞 赵艺兵 +2 位作者 温秀兰 崔伟祥 渠慎林 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期327-331,共5页

为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学... 为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学生理论联系实际深入掌握机器人机械结构及工作原理,而且基于开放的控制实验平台,能够完成机器人的运动学分析、驱动控制、轨迹规划、图像处理及基于视觉引导的物体识别与抓取等实验.该实验平台具有很强的综合性和可操作性,激发了学生的学习兴趣,使学生工程实践与创新能力得到有效提升. 展开更多

关键词 教学机器人 机械结构设计 运动学分析 运动控制 视觉引导

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图像处理耦合PLC的视觉引导与测量系统应用研究 被引量：4

6

作者 史小春 刘国庆 郑笔耕 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第1期89-93,共5页

电视显示器组装工作量大,且精度要求高,如果依靠手工或者单纯机器来完成组装作业,往往不能保证产品质量。对此,文章提出了基于图像处理与PLC的视觉引导与测量系统来完成零部件panel的PBA压合作业。首先,对标定板进行目标识别,得出标准... 电视显示器组装工作量大,且精度要求高,如果依靠手工或者单纯机器来完成组装作业,往往不能保证产品质量。对此,文章提出了基于图像处理与PLC的视觉引导与测量系统来完成零部件panel的PBA压合作业。首先,对标定板进行目标识别,得出标准点的坐标和物理距离换算比例;随后,对panel目标进行识别,计算出偏移,并基于ModBus通信协议实现PC端软件与PLC交互,完成PLC补正,即视觉引导。在完成压合作业后,进行整体视觉检测,完成目标距离测量。实验测试结果表明:根据作业速度和准确度,与当前技术相比,文中机制具有更好的引导和测量效果,高效的完成压合作业,提高了效率和准确度。 展开更多

关键词 视觉检测 PLC 图像处理 视觉引导 MODBUS

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广西民族博物馆视觉导向系统设计研究 被引量：3

7

作者 肖凯 《广西民族大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2013年第1期106-109,共4页

通过实地调查研究,对广西民族博物馆视觉导向系统设计现状进行分析,论述了广西民族博物馆视觉导向系统的构成元素及设计价值,以及对新设计、新技术、新媒体等形式在未来广西民族博物馆视觉导向系统中运用的可行性方面进行了有益补充与... 通过实地调查研究,对广西民族博物馆视觉导向系统设计现状进行分析,论述了广西民族博物馆视觉导向系统的构成元素及设计价值,以及对新设计、新技术、新媒体等形式在未来广西民族博物馆视觉导向系统中运用的可行性方面进行了有益补充与论述。 展开更多

关键词 博物馆 视觉导向 系统设计

原文传递

论杂志版面设计的视觉引导和阅读体验 被引量：2

8

作者 刘彬 《艺术与设计（理论版）》 2012年第A05期56-58,共3页

中国是期刊出版大国,每年有总印数30多亿册的近万种各类杂志面世,杂志已渗透到大众生活的方方面面。在人们杂志消费需求日益扩大的今天,如何更好地提升杂志版面的设计水平,更好地服务于读者并满足市场的需求,是一个极有意义的时代课题... 中国是期刊出版大国,每年有总印数30多亿册的近万种各类杂志面世,杂志已渗透到大众生活的方方面面。在人们杂志消费需求日益扩大的今天,如何更好地提升杂志版面的设计水平,更好地服务于读者并满足市场的需求,是一个极有意义的时代课题。文章以视觉引导设计和视觉阅读体验为研究视角,旨在探讨杂志版面设计的新趋势与新理念,并更深层次地思考在为读者提供丰富阅读内容的同时,杂志如何通过版面设计提供给读者更多的阅读体验和艺术跨界体验,从而进一步拓展杂志版面设计的广度和深度。 展开更多

关键词 杂志 版面设计 视觉引导 阅读体验

原文传递

强可持续理念下视觉导视的设计方法探究 被引量：2

9

作者 游天保 陈新生 张路娟 《设计艺术研究》 2019年第2期88-93,102,共7页

探究强可持续理念下视觉导视的设计方法,为实际设计解决资源浪费与环境问题提供依据。通过对国内外成功视觉导视的案例分析,将强可持续视觉导视的设计方法,归纳为整合空间环境、归纳设计系统、选材绿色耐久和回收循环再利用等。同时,通... 探究强可持续理念下视觉导视的设计方法,为实际设计解决资源浪费与环境问题提供依据。通过对国内外成功视觉导视的案例分析,将强可持续视觉导视的设计方法,归纳为整合空间环境、归纳设计系统、选材绿色耐久和回收循环再利用等。同时,通过利用废弃快递气泡膜,进行短期展览视觉导视的设计实践,达到废弃物循环再利用的目的。视觉导视是公共空间的重要组成部分,现实需求量大,强可持续的视觉导视设计,将有助于社会大众树立可持续发展观,促进自然资源的有效利用和生态环境的和谐构建。 展开更多

关键词 强可持续发展 视觉导视 空间环境 设计方法 设计系统

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工业产品展示软件界面设计研究 被引量：1

10

作者 张雪双 刘李明 史倩云 《科教导刊》 2012年第3期216-217,234,共3页

面对工业的发展以及产品和技术的不断更新，工业产品的智能化与自动化已被广泛应用。这些变革也正驱使着产品需要一个有效的展示平台。本文通过对产品展示软件这一平台的界面布局进行研究，对于界面的引导性和带给人的印象深度进行科学... 面对工业的发展以及产品和技术的不断更新，工业产品的智能化与自动化已被广泛应用。这些变革也正驱使着产品需要一个有效的展示平台。本文通过对产品展示软件这一平台的界面布局进行研究，对于界面的引导性和带给人的印象深度进行科学的分析，进而总结出美学与科学相结合的界面布局，突出产品特色，传递产品理念，进而吸引更多的用户。 展开更多

关键词 产品展示平台 界面布局 视觉引导

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EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究 被引量：1

11

作者 王帮元 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期43-47,共5页

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引... 在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值. 展开更多

关键词 图像定位 背光板 视觉引导 Emgu CV 最小矩形 机构补偿

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工业机器人视觉引导关键技术研究 被引量：1

12

作者 丁然 胡颖雁 《河南科技》 2018年第20期14-15,共2页

工业机器人专业性强,被广泛应用于工业领域。得益于机器视觉技术的快速发展,机器人控制引导技术功能也日趋完善。但是,其研究过程复杂,涉及的专业技术内容较多,对研究人员提出了极高的要求。本文主要论述工业机器人视觉引导系统构成及标... 工业机器人专业性强,被广泛应用于工业领域。得益于机器视觉技术的快速发展,机器人控制引导技术功能也日趋完善。但是,其研究过程复杂,涉及的专业技术内容较多,对研究人员提出了极高的要求。本文主要论述工业机器人视觉引导系统构成及标定,并以此为载体对目标物体进行识别及定位跟踪,以期达到良好的系统应用效果。 展开更多

关键词 工业机器人 视觉引导 关键技术

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网页页面设计之视觉引导创意

13

作者 孙向峰 《电脑编程技巧与维护》 2014年第14期98-99,103,共3页

网页是网络信息的基本载体,随着科技的发展,人们物质生活水平的提高,网络走入了千家万户,现代人每天都在通过网页浏览大量的信息。随着信息化的快速发展,加之人们生活节奏的逐步加快,使人们对信息的耐受度明显下降,在搜索信息过程中人... 网页是网络信息的基本载体,随着科技的发展,人们物质生活水平的提高,网络走入了千家万户,现代人每天都在通过网页浏览大量的信息。随着信息化的快速发展,加之人们生活节奏的逐步加快,使人们对信息的耐受度明显下降,在搜索信息过程中人们停留在同一网页上的时间越来越短。拥有良好创意的视觉引导能在短时间内抓住用户的视觉,引导用户找到网页页面中的重要信息,提高信息传播的效率,达到良好的宣传效果。 展开更多

关键词 网页 页面设计 视觉引导

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字符识别耦合的ROI视觉引导应用

14

作者 王帮元 《湖北文理学院学报》 2015年第5期12-16,共5页

字符是标识产品的重要信息,由于产品表面成像画质多样性,当字符目标不清晰或者背景干扰大,往往会影响识别算法的精准度.鉴于此,提出了一个基于Emgucv与Tesseract的字符识别机制,用来识别平板电脑表面薄膜字符.首先利用网络摄像头,对平... 字符是标识产品的重要信息,由于产品表面成像画质多样性,当字符目标不清晰或者背景干扰大,往往会影响识别算法的精准度.鉴于此,提出了一个基于Emgucv与Tesseract的字符识别机制,用来识别平板电脑表面薄膜字符.首先利用网络摄像头,对平板电脑表面薄膜字符区域取像;再对获取的灰度图进行阈值分割得到包含目标的二值图;然后利用形态学处理去除杂质干扰、提取目标特征,得出感兴趣区域(ROI);最后基于Tesseract开源库,实现对ROI区域的字符识别.整个系统图像处理部分由C#和Emgucv实现,根据字符识别结果,用运动控制卡传递命令给机构,对薄膜进行分流,完成视觉引导.通过实验测试本文字符识别系统性能,结果表明本机制与当前字符识别技术相比具有更好的识别效果. 展开更多

关键词 网络摄像头 字符识别 运动控制卡 视觉引导 ROI

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交互式理念下城市视觉导视系统设计研究 被引量：17

15

作者 王越 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第16期249-253,共5页

目的对城市视觉引导设计的路径及方法的探究。方法以人性的基本诉求为指引,从交互式设计理念着手,运用城市视觉空间描绘与解析的策略,进一步挖掘城市视觉导视系统设计的内在逻辑。结论通过对城市视觉导视系统设计的理论解析与案例剖析,... 目的对城市视觉引导设计的路径及方法的探究。方法以人性的基本诉求为指引,从交互式设计理念着手,运用城市视觉空间描绘与解析的策略,进一步挖掘城市视觉导视系统设计的内在逻辑。结论通过对城市视觉导视系统设计的理论解析与案例剖析,推导出了现代城市视觉导视系统设计必须重视体现"交互式思维"与"导视的信息整合"两方面的基本论调,能够看出在城市视觉导视系统设计研究过程中,要重视交互式体验与人性化诉求,最终实现系统信息有效整合与传递,确保表达其功能性。 展开更多

关键词 交互设计 视觉导视系统 城市化 人性化 功能性 美感

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城市轨道交通视觉导向系统的设计体系研究 被引量：6

16

作者 许泽成 《城市轨道交通研究》 2003年第4期41-43,共3页

完善交通设施的视觉导向标志标示系统已成为公众关心的重要问题。它涉及现代化大都市的管理问题,体现城市的风貌。阐述了城市轨道交通视觉导向系统的设计体系、设计理念及设计内容。

关键词 城市轨道交通 视觉导向系统 设计体系 设计理念 标志 设计内容

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轨道交通枢纽站视觉导向系统的评价体系及其应用 被引量：7

17

作者 耿楠 陆键 +1 位作者 项乔君 唐汉杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2009年第12期69-73,共5页

轨道交通枢纽的视觉导向系统是为了让乘客便捷地达到乘车、下车、出站、换乘的目的,将各种类型的标识按一定关系组成,以"导航"为目的而设计的视觉信息系统,以视觉的方式传达关于环境、方位的信息,给与乘客识别上的帮助。从轨... 轨道交通枢纽的视觉导向系统是为了让乘客便捷地达到乘车、下车、出站、换乘的目的,将各种类型的标识按一定关系组成,以"导航"为目的而设计的视觉信息系统,以视觉的方式传达关于环境、方位的信息,给与乘客识别上的帮助。从轨道交通枢纽站空间环境、内部空间组成及功能、乘客行为分析等方面分析其视觉导向系统的内容与设置,进而提出系统的评价体系。并以轨道交通枢纽站上海南站为例,对其视觉导向系统进行调查评价。 展开更多

关键词 轨道交通枢纽站 视觉引导系统 评价体系

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基于地域特色的哈尔滨地铁视觉导向设计研究 被引量：6

18

作者 王丽佳 《设计》 2015年第5期37-38,共2页

本文从地域文化特色角度出发,通过对哈尔滨地铁视觉导向系统设计分析,梳理出地域特色下的哈尔滨地铁视觉导向设计方法与建议。并结合实际案例给予论证,为哈尔滨地铁视觉导向设计提出一些建议,力求为今后城市地铁视觉导向系统的设计提供... 本文从地域文化特色角度出发,通过对哈尔滨地铁视觉导向系统设计分析,梳理出地域特色下的哈尔滨地铁视觉导向设计方法与建议。并结合实际案例给予论证,为哈尔滨地铁视觉导向设计提出一些建议,力求为今后城市地铁视觉导向系统的设计提供切实可行的理论依据。 展开更多

关键词 地域特色 哈尔滨地铁 视觉导向设计

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融合毫米波雷达与机器视觉的田间道路视觉引导线提取 被引量：1

19

作者 梁新成 刘鹏 +3 位作者 李云伍 张志冬 陈欣 李法霖 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期141-153,共13页

针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题,该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法,并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中,以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达... 针对传统机器视觉算法难以获取准确视觉引导线的问题,该研究提出了一种利用深度学习算法获取视觉引导线的方法,并将毫米波雷达探测的目标运动状态信息考虑到视觉引导线的提取中,以安全避开障碍物。首先通过数据预处理方法过滤部分雷达目标数据,再利用多目标跟踪算法过滤干扰数据并对动态目标持续跟踪,为后续数据融合提供准确的雷达目标数据。然后制作田间道路环境数据集,搭建基于Deeplabv3 plus的改进语义分割网络。继而利用时间戳对齐和基于最小二乘法的坐标变换实现毫米波雷达数据与视觉数据在时间与空间维度的同步。最后基于无动态目标状态信息和有动态目标状态信息两种情况提出了相应的视觉引导线提取策略,进行相关试验测试了视觉引导线提取方法的效果。相比于人工测量的真实道路中点,在无动态目标场景下提取的视觉引导线的平均误差为1.60~9.20像素;而在有动态目标的场景下,能够成功获取避障的视觉引导线。研究结果有助于提升丘陵山区农业机械的智能化水平。 展开更多

关键词 雷达 机器视觉 田间道路 信息融合 视觉引导线

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马鞍山城市视觉导视系统与城市形象研究 被引量：2

20

作者 邓婷 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2016年第2期39-40,共2页

城市视觉导视系统是人与城市空间进行交流的通道,是二者沟通的桥梁。城市视觉导视系统作为城市空间中的实体存在,需要包含城市的文化内涵,不仅使人们从城市生活中享受便利,更可以体味城市的精神魅力。调查表明,市民对马鞍山城市视觉导... 城市视觉导视系统是人与城市空间进行交流的通道,是二者沟通的桥梁。城市视觉导视系统作为城市空间中的实体存在,需要包含城市的文化内涵,不仅使人们从城市生活中享受便利,更可以体味城市的精神魅力。调查表明,市民对马鞍山城市视觉导视系统基本满意,但仍需改进。 展开更多

关键词 城市形象 视觉导视系统 马鞍山

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