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机器视觉技术在现代汽车制造中的应用综述 被引量：104
1
作者 尹仕斌 任永杰 +3 位作者 刘涛 郭思阳 赵进 邾继贵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期3-14,共12页
随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺... 随着机器视觉技术的迅速发展,计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用,尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等,可以确保出厂产品合格;视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等,可以显著提升制造效率和车身装配质量;视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性,同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性,有利于降低制造成本。可以预见,随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升,以及图像处理、深度学习等软件技术的发展,视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显,发展空间也更加广阔。 展开更多
关键词 机器视觉 汽车制造 视觉测量 视觉引导 视觉检测
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基于视线诱导的公路隧道光环境优化研究框架 被引量：70
2
作者 杜志刚 徐弯弯 向一鸣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期122-129,共8页
为了解决公路隧道光环境中普遍存在的照明节能与交通安全的矛盾,在分析公路隧道光环境问题和总结现有公路隧道光环境改善方法的基础上,采用简单排序法从经济性、耐久性、易施工性方面对视线诱导、防护设施、防滑设施、遮光设施、加强照... 为了解决公路隧道光环境中普遍存在的照明节能与交通安全的矛盾,在分析公路隧道光环境问题和总结现有公路隧道光环境改善方法的基础上,采用简单排序法从经济性、耐久性、易施工性方面对视线诱导、防护设施、防滑设施、遮光设施、加强照明5种公路隧道环境改善方法进行比较,根据事故致因分析公路隧道驾驶人安全需求。结果表明:视线诱导系统是公路隧道光环境优化的首选方法,其能重构公路隧道视觉参照系;在隧道路段,视线诱导系统能有效调控驾驶人视错觉,满足驾驶人安全感需求,减少不良驾驶行为及交通事故;驾驶人安全感可划分为速度感、距离感、方向感及位置感,利用逆反射视线诱导设施构建的多频、多尺寸、多形状、多色彩的公路隧道安全型视觉参照系可强化隧道内局部亮度及对比度,提升驾驶人的速度感、距离感、方向感、位置感;基于安全感的公路隧道视线诱导系统适用于低照度公路隧道,对于未设置照明设施的低等级公路隧道可取代照明,对于设置了照明设施的高等级公路则可辅助照明,能实现公路隧道照明节能与交通安全的统一。 展开更多
关键词 交通工程 公路隧道光环境 视线诱导 视觉参照系 视错觉
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变电站设备巡检机器人视觉导航方法 被引量：41
3
作者 杨森 董吉文 鲁守银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期11-16,共6页
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提... 针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提取,再采用数学形态学处理去除干扰信息;最终采用统计8-连通区的方法将导航线和停靠位标识分割提取出来,用采样估算方法计算导航线参数,通过比例系数融合导航参数以控制两驱动轮电机实现机器人的运动控制。实验表明,该方法实现了机器人的自主导航,能够适应绝大部分光照强度的环境,并具有较好的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 视觉导航 轨线引导 目标提取 采样估算
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基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法 被引量：41
4
作者 季旭全 王君臣 +2 位作者 赵江地 张晓会 孙振 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期63-72,共10页
当前大型星载设备的安装采用人工操作机械臂的方式完成。由于星载设备昂贵,装配过程在半封闭非直视条件下进行,需要多人进行人工观察与口令调整,耗费数小时,装配效率低下。为提升装配效率,实现装配过程的智能化与精准化,提出一种基于机... 当前大型星载设备的安装采用人工操作机械臂的方式完成。由于星载设备昂贵,装配过程在半封闭非直视条件下进行,需要多人进行人工观察与口令调整,耗费数小时,装配效率低下。为提升装配效率,实现装配过程的智能化与精准化,提出一种基于机器人与视觉引导的星载设备智能装配方法。采用机器学习与双目视觉实现装配体之间的精确位置测量;通过机器人手眼标定完成视觉空间到机器人空间的运动映射;综合分析装配路径的干涉状况,对装配路径进行机器人运动规划;最后通过虚拟现实技术实现装配过程的可视化。整个装配过程可自动完成,装配时间缩短在若干分钟以内。进行了卫星与星载设备的模型装配试验,结果表明装配误差小于0.3 mm,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 星载设备 机器人装配 视觉引导 虚拟现实 路径规划
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基于改进YOLOv5m的采摘机器人苹果采摘方式实时识别 被引量：41
5
作者 闫彬 樊攀 +3 位作者 王美茸 史帅旗 雷小燕 杨福增 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期28-38,59,共12页
为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了Bo... 为准确识别果树上的不同苹果目标,并区分不同枝干遮挡情形下的果实,从而为机械手主动调整位姿以避开枝干对苹果的遮挡进行果实采摘提供视觉引导,提出了一种基于改进YOLOv5m面向采摘机器人的苹果采摘方式实时识别方法。首先,改进设计了BottleneckCSP-B特征提取模块并替换原YOLOv5m骨干网络中的BottleneckCSP模块,实现了原模块对图像深层特征提取能力的增强与骨干网络的轻量化改进;然后,将SE模块嵌入到所改进设计的骨干网络中,以更好地提取不同苹果目标的特征;进而改进了原YOLOv5m架构中输入中等尺寸目标检测层的特征图的跨接融合方式,提升了果实的识别精度;最后,改进了网络的初始锚框尺寸,避免了对图像里较远种植行苹果的识别。结果表明,所提出的改进模型可实现对图像中可直接采摘、迂回采摘(苹果上、下、左、右侧采摘)和不可采摘果实的识别,识别召回率、准确率、mAP和F1值分别为85.9%、81.0%、80.7%和83.4%。单幅图像的平均识别时间为0.025 s。对比了所提出的改进算法与原YOLOv5m、YOLOv3和EfficientDet-D0算法在测试集上对6类苹果采摘方式的识别效果,结果表明,所提出的算法比其他3种算法识别的mAP分别高出了5.4、22、20.6个百分点。改进模型的体积为原始YOLOv5m模型体积的89.59%。该方法可为机器人的采摘手主动避开枝干对果实的遮挡,以不同位姿采摘苹果提供技术支撑,可降低苹果的采摘损失。 展开更多
关键词 苹果 采摘机器人 YOLOv5m 采摘方式识别 视觉引导 深度学习
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动态环境下基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法 被引量：26
6
作者 魏彤 李绪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期336-345,共10页
现有的同步定位与地图创建(SLAM)算法在动态环境中的定位与建图精度通常会大幅度下降,为此提出了一种基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法.首先,基于立体视觉几何约束方法判别场景中动态的稀疏特征点,接下来根据场景深度和颜色信息进行... 现有的同步定位与地图创建(SLAM)算法在动态环境中的定位与建图精度通常会大幅度下降,为此提出了一种基于动态区域剔除的双目视觉SLAM算法.首先,基于立体视觉几何约束方法判别场景中动态的稀疏特征点,接下来根据场景深度和颜色信息进行场景区域分割;然后利用动态点与场景分割结果标记出场景中的动态区域,进而剔除现有双目ORB-SLAM算法中动态区域内的特征点,消除场景中的动态目标对SLAM精度的影响;最后进行实验验证,本文算法在KITTI数据集上的动态区域分割查全率达到92.31%.在室外动态环境下,视觉导盲仪测试中动态区域分割查全率达到93.62%,较改进前的双目ORB-SLAM算法的直线行走定位精度提高82.75%,环境建图效果也明显改善,算法的平均处理速度达到4.6帧/秒.实验结果表明本文算法能够显著提高双目视觉SLAM算法在动态场景中的定位与建图精度,且能够满足视觉导盲的实时性要求. 展开更多
关键词 视觉SLAM(同步定位与地图创建) 双目视觉 动态区域 视觉导盲
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基于视觉引导的FANUC机器人抓取系统研究 被引量：25
7
作者 徐博凡 赵华东 +2 位作者 薛文凯 翟晓彤 安宁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第7期111-114,共4页
针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定... 针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力。系统采用单目视觉定位方法:将图像中的特征点通过相机标定参数、Eye-in-Hand手眼标定参数转换为机器人基坐标系下的位姿,利用FANUC Robot Interface实现上位机与机器人通信并把定位结果发送到机器人位置寄存器,引导机器人运动到相应位置并通过末端执行器完成对空心圆柱体工件的抓取。经过多次抓取实验数据分析,该系统定位误差在0.5mm以内,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 视觉引导 FANUC机器人 摄像机标定 抓取系统
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工作记忆表征对视觉注意的引导机制 被引量：14
8
作者 张豹 黄赛 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第9期1578-1584,共7页
人类有限的信息加工系统只允许注意从外界环境中选择少量的信息进行深入加工,在注意选择过程中工作记忆表征会以自上而下的方式引导注意优先选择视觉情境中与之相同或相似的刺激。本文系统综述了有关工作记忆表征对视觉注意的引导作用... 人类有限的信息加工系统只允许注意从外界环境中选择少量的信息进行深入加工,在注意选择过程中工作记忆表征会以自上而下的方式引导注意优先选择视觉情境中与之相同或相似的刺激。本文系统综述了有关工作记忆表征对视觉注意的引导作用的研究文献,并对注意引导效应是否是自动化过程,言语工作记忆表征能否引导注意及注意引导效应是否总是存在这三个争议问题进行了论述,发现工作表征能自上而下地引导注意,但存在诸多制约条件。 展开更多
关键词 工作记忆 视觉注意 注意引导
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视觉引导下协作机器人抓取技术研究 被引量：14
9
作者 李世裴 韩家哺 +1 位作者 路博凡 钱仲楷 《重庆工商大学学报（自然科学版）》 2022年第1期42-48,共7页
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目... 针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划和避障运动进行精确抓取;经多次实验测试,表明基于监督学习方法对待抓取物体定位准确,协作机器人可以准确抓取目标物,方法具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 视觉引导 监督学习 协作机器人 ROS系统
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青岛地铁公共艺术设计的文化可持续发展研究 被引量：12
10
作者 张晓玮 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第16期87-91,共5页
目的对青岛地铁文化建设、环境艺术设计、公共艺术设计可持续发展进行研究。方法通过研究地铁站点环境设计、站内景观设计、地铁整体视觉导向及人性化设计的可持续发展,以及地铁文化建设公益设计等,探索具有可持续发展的地域文化和艺术... 目的对青岛地铁文化建设、环境艺术设计、公共艺术设计可持续发展进行研究。方法通过研究地铁站点环境设计、站内景观设计、地铁整体视觉导向及人性化设计的可持续发展,以及地铁文化建设公益设计等,探索具有可持续发展的地域文化和艺术设计形式。结论差异也是价值所在,地铁公共空间艺术设计要实现文化的可持续发展,必须要寻找地域文化差异。只有保持差异,才能使地铁公共艺术设计的生命力承接城市文化,促进可持续发展城市建设。 展开更多
关键词 公共艺术设计 景观设计 视觉导向 海洋文化 可持续发展
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基于三维视觉指导的运动想象训练性能分析 被引量：12
11
作者 胡敏 李冲 +1 位作者 路荣荣 黄宏程 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期836-841,共6页
为提高视觉指导下运动想象(MI)的训练效率和脑机接口(BCI)的分类准确率,研究了虚拟现实(VR)环境对MI训练的影响以及不同视觉指导下脑电(EEG)分类模型的差异。首先,设计了三种三维手部交互动画及其EEG采集程序;然后,分别在头戴式头盔(HMD... 为提高视觉指导下运动想象(MI)的训练效率和脑机接口(BCI)的分类准确率,研究了虚拟现实(VR)环境对MI训练的影响以及不同视觉指导下脑电(EEG)分类模型的差异。首先,设计了三种三维手部交互动画及其EEG采集程序;然后,分别在头戴式头盔(HMD)和平面液晶屏(LCD)的呈现环境下,对5名健康被试进行了标准(单次实验5 min)和长测(单次实验15 min)两种实验方案的左右手MI训练;最后,通过对EEG数据的模式分类,分析了呈现环境和内容形式对分类准确率的影响。实验结果表明,在视觉指导的MI训练中,HMD与LCD的呈现方式存在显著性差异。HMD所呈现的VR环境能够提高MI分类准确率,延长单次训练时长;此外,不同视觉指导内容下的分类模型存在较大差别,当测试样本与训练样本为同一视觉指导内容时,其平均分类准确率较之不同情况高出16.34%。 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 视觉指导 虚拟现实 脑电
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基于动态抓取算法的机器人分拣研究 被引量：12
12
作者 蔡菲 郭倩 《自动化与仪器仪表》 2018年第8期10-13,共4页
在工业生产中机械手能在危险的工作环境中帮助人们解决到许多困难的问题,本文在现有机械人的基础上进行改进,通过端部电磁铁吸附衔接,实现多种手臂的灵活替换,通过爪部压力传感器和PLC控制电路识别抓取物体的硬度,选择合适的传动方式和... 在工业生产中机械手能在危险的工作环境中帮助人们解决到许多困难的问题,本文在现有机械人的基础上进行改进,通过端部电磁铁吸附衔接,实现多种手臂的灵活替换,通过爪部压力传感器和PLC控制电路识别抓取物体的硬度,选择合适的传动方式和驱动方式,搭建机器手的结构平台。针对传统机械手在智能化方面存在的不足,结合当前制造企业分拣需求,以并联DELTA机械手作为研究对象,提出一种基于视觉图像处理的机械手智能分拣系统。为实现该系统,首先对该系统的整体架构和硬件部分进行设计,将系统整体按照分拣的流程,分为视觉系统、传送带、控制系统和支撑系统部分。通过视觉系统对分拣物体图像的采集,并通过运动轨迹分析,进而完成对物体位置的判断,然后通过动态抓取算法对物体进行抓取,以完成对传送带中物体的抓取和释放操作。最后通过试验测试的方式,对上述系统进行验证,结果表明该系统具有较高的分拣效率。 展开更多
关键词 视觉引导 DELTA机械手 高速分拣 执行机构 运动分析
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基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究 被引量：12
13
作者 党宏社 张超 庞毅 《电子器件》 CAS 北大核心 2017年第2期481-485,共5页
将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明:计算坐标与实际坐标在X、Y坐... 将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明:计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1 mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3 mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。 展开更多
关键词 视觉引导 工业机器人 ORB算法 快速分拣
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基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 被引量：11
14
作者 谢光 熊禾根 +3 位作者 陶永 刘辉 高进芃 陈友东 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期883-889,共7页
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊... 研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法。在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度。最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制。 展开更多
关键词 视觉指引 轨迹跟踪 模糊PID调节 偏差补偿 焊缝
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基于视觉引导的智能英语翻译机器人人机交互系统 被引量：11
15
作者 赵丽容 《自动化与仪器仪表》 2022年第11期220-225,共6页
针对传统英语翻译机器人在多模态翻译中翻译准确率低、翻译语义出现歧义,导致人机交互效果不佳的问题,设计一个基于视觉引导的智能英语翻译机器人人机交互系统。在传统Transformer机器翻译模型和卷积神经网络的基础上,构建基于视觉信息... 针对传统英语翻译机器人在多模态翻译中翻译准确率低、翻译语义出现歧义,导致人机交互效果不佳的问题,设计一个基于视觉引导的智能英语翻译机器人人机交互系统。在传统Transformer机器翻译模型和卷积神经网络的基础上,构建基于视觉信息的多模态机器翻译模型Universal MMT;然后基于该模型加入选择注意力,获得感知文本的视觉表示;利用编码器进行多模态门控融合,最终实现编码器翻译结果输出。实验结果表明,相较于其他机器翻译模型,本模型在Multi30K测试集中的BLEU和METEOR取值分别为44.9和62.8,均高于其他模型。在VATEX数据集上,本模型的BLEU值为35.66。由此可知,本模型加入选择注意力后可对上下文语义信息进行准确理解,翻译准确率显著提升。 展开更多
关键词 视觉引导 英语翻译 多模态 TRANSFORMER 选择注意力
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基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取 被引量：10
16
作者 杨旗 陈杰 +1 位作者 崔玉博 王家楠 《机械工程与自动化》 2019年第5期57-59,共3页
目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interfac... 目前工业机器人在上下料时大部分都是采用预先示教或者离线编程的方法,具有很大的局限性。因此,研究了一套基于视觉引导的ABB机器人定位与抓取系统。通过手眼标定得到工件坐标相对于机器人基坐标的坐标变换,通过ABB机器人的PC-Interface模块功能把定位坐标传输至机器人控制器,使机器人运动到相应位置抓取工件。通过多次实验数据分析,定位误差在0.76 mm左右,具有很好的实用性。 展开更多
关键词 视觉引导 ABB机器人 手眼标定 抓取
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基于视觉引导的Baxter机器人运动控制研究 被引量：10
17
作者 刘想德 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第4期552-557,共6页
高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用... 高速和高精度的传统工业机器人已经广泛应用于制造业,但是传统工业机器人只能工作在结构化及封闭的环境中,从而限制了其应用领域。能够跟人协作互动、本质安全的智能协作机器人突破了传统工业机器人的环境限制,具有广阔应用前景。采用最新的智能协作机器人Baxter作为平台,介绍了双臂智能协作机器人Baxter的系统组成,分析了机器人操作系统(robot operating system,ROS)的通信机制,设计了基于视觉引导的智能协作机器人运动控制软件。机器人控制软件由视觉定位软件模块和手臂引导抓取软件模块组成,通过ROS的消息主题机制及ROS服务器来实现机器人手臂运动控制。实验结果证明,设计的控制软件能够准确控制Baxter机器人识别和抓取目标物体。 展开更多
关键词 机器人操作系统 Baxter机器人 视觉引导 运动控制
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基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制研究 被引量：8
18
作者 李橙 卫星 +1 位作者 周游 李海燕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第8期217-222,共6页
面对物流分拣环节机器人控制效果不理想问题,研究基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制方法,提升分拣效率和控制精度。该方法使用主动成像方式引导智能物流分拣机器人完成分拣动作,利用高清相机采集并识别待分拣目标图像,激光扫描... 面对物流分拣环节机器人控制效果不理想问题,研究基于激光视觉引导的智能物流分拣机器人控制方法,提升分拣效率和控制精度。该方法使用主动成像方式引导智能物流分拣机器人完成分拣动作,利用高清相机采集并识别待分拣目标图像,激光扫描仪发射脉冲信号,依据脉冲信号发射与接收时间测定待分拣目标距离和A~*路径搜索算法所规划的最优路径,通过离散化处理后的PID控制器控制分拣机器人行动到待分拣目标位置完成分拣工作。实验结果表明:该方法的激光视觉定位与实际目标位置相差不大,最大差距仅0.03 mm,定位准确;可为分拣机器人规划线路短且清晰的最优路径,分拣效率高,当分拣目标数量为80时,本文方法规划的路径为624.96 m,机器人分拣耗时为0.58 h;该方法分拣错误率低,最高为1次,控制效果好。 展开更多
关键词 激光扫描仪 视觉引导 高清相机 物流分拣 机器人 PID控制器
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规范视觉导向系统设计，塑造高校图书馆文化品牌 被引量：8
19
作者 程玲 田宏伟 荣翠琴 《图书馆工作与研究》 CSSCI 北大核心 2011年第2期57-59,共3页
文章阐述了视觉导向系统在高校图书馆文化品牌塑造中的重要作用,并分析了高校图书馆视觉导向系统设计中存在的问题,提出图书馆规范视觉导向系统设计的必要性,对规范高校图书馆视觉导向设计的原则和方法进行了探讨。
关键词 高校 图书馆 视觉导向
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视觉引导工业机器人定位抓取系统设计研究 被引量：8
20
作者 汪汝 《数字技术与应用》 2017年第7期169-169,173,共2页
本文采用摄像机、传统带、机器人以及视觉开发模块软件为主要基础设备,技术人员设计出视觉识别和检测系统的模块,构建视觉引导工业机器人。对系统的硬件组成、工作原理、参数化模型建立、模板匹配算法做出分析。
关键词 视觉引导 工业机器人定位 系统设计
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