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基于广义回归神经网络的视觉球形机器人建模 被引量:1
1
作者 翟光耀 章政 +2 位作者 郭昱琛 黄卫华 翟民 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期15-19,共5页
由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基... 由于球形机器人具有复杂的机械结构和特殊的运动方式,导致其动力学模型具有非线性、多变量、强耦合、参数不确定等复杂因素,因此难以建立精确的数学模型。针对上述问题,设计了一种改进广义回归神经网络(GRNN)对其进行建模。首先,获取基于机理模型的球形机器人实测数据;然后,基于实测数据训练出改进GRNN模型并分析其预测效果;最后,分别基于改进GRNN和机理模型,设计球形机器人的控制器进行自平衡实验,前者比后者受到干扰时的波动幅度更小、调节时间短了近1 s。实验结果证明了所设计建模方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 视觉装置 动力学建模 灰狼优化算法
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微光夜视技术的进展与展望 被引量:50
2
作者 艾克聪 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第4期303-307,共5页
微光夜视技术作为主要为夜战服务的军用光电子高新技术,其在现代高新技术局部战争和夜战中的作用和地位变得更加突出和重要。随着微光夜视技术的快速发展和器件、系统性能水平的不断提高,微光夜视技术在未来高新技术战争和信息化战争中... 微光夜视技术作为主要为夜战服务的军用光电子高新技术,其在现代高新技术局部战争和夜战中的作用和地位变得更加突出和重要。随着微光夜视技术的快速发展和器件、系统性能水平的不断提高,微光夜视技术在未来高新技术战争和信息化战争中将具有巨大的发展潜力和广阔的应用前景。在对国外超二代、三代和四代微光像增强器技术发展思路、管型特点和关键技术进行深入分析的基础上,介绍了国内外微光夜视技术的发展现状和最新进展。结合我国目前的设备条件、元器件性能和技术水平的现状,对我国微光夜视技术的发展方向和重要的关键技术进行了阐述,提出了自己的一些建议和展望。 展开更多
关键词 微光夜视技术 超二代微光 三代微光 四代微光 微光像增强器
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低噪声MCP的结构研究 被引量:9
3
作者 傅文红 常本康 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-21,共3页
本文说明了MCP产生光子散射和电子散射的机理 ,提出通过对微通道板输入表面采用扩口技术 ,来提高微通道板的开口面积比 ,从而降低微通道板的噪声的方法 ,建立了漏斗型MCP的数学模型 ,及降低MCP的噪声因子、提高电流增益的理论依据 ,为... 本文说明了MCP产生光子散射和电子散射的机理 ,提出通过对微通道板输入表面采用扩口技术 ,来提高微通道板的开口面积比 ,从而降低微通道板的噪声的方法 ,建立了漏斗型MCP的数学模型 ,及降低MCP的噪声因子、提高电流增益的理论依据 ,为低噪声MCP的进一步的工艺研究打下基础。 展开更多
关键词 MCP 光子散射 电子散射 微通道板 噪声控制 数学模型 像增强器
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微光夜视仪中目镜参数的选择 被引量:2
4
作者 王承芯 《应用光学》 CAS CSCD 1993年第1期10-19,共10页
分析微光夜视仪器中目镜出瞳直径与焦距的选择问题。通过列表可直观、快速地得出有关目镜参数的最佳调整结果。
关键词 微光夜视仪 目镜 出瞳直径
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一种新型低噪声MCP的研究 被引量:3
5
作者 傅文红 常本康 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期24-26,30,共4页
背景噪声是造成二代像管成品率低的重要因素 ,微通道板产生的噪声是二代像管背景噪声的主要来源 ,该文分析微通道板的主要噪声来源 ,阐明产生光子散射和电子散射的机理 ,通过对微通道板输入表面采用扩口技术 ,提高微通道板的开口面积比 ... 背景噪声是造成二代像管成品率低的重要因素 ,微通道板产生的噪声是二代像管背景噪声的主要来源 ,该文分析微通道板的主要噪声来源 ,阐明产生光子散射和电子散射的机理 ,通过对微通道板输入表面采用扩口技术 ,提高微通道板的开口面积比 ,降低微通道板的噪声 ,提高其分辨率 。 展开更多
关键词 微通道板 像增强器 夜视仪
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头盔式微光夜视仪中折/衍混合物镜的设计 被引量:3
6
作者 宋波 刘钧 高明 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期78-81,共4页
为了使头盔式微光夜视仪结构更加紧凑和小型化,在成像物镜设计中引入衍射面,利用衍射光学元件(Diffractive Optical Elements,DOE)独有的负色散性质和光波面任意相位调制的特点,运用CODEV光学设计软件,设计了焦距为25 mm,视场为40°... 为了使头盔式微光夜视仪结构更加紧凑和小型化,在成像物镜设计中引入衍射面,利用衍射光学元件(Diffractive Optical Elements,DOE)独有的负色散性质和光波面任意相位调制的特点,运用CODEV光学设计软件,设计了焦距为25 mm,视场为40°,相对孔径为1/1.2,全视场畸变≤5%的头盔式微光夜视仪的折/衍物镜系统,并讨论了适用于加工衍射面的结构参量。结果表明在物镜光学性能保持不变的情况下,所设计的折/衍物镜与传统物镜比较,成像物镜在使用两个衍射面后,提高了物镜的成像质量,镜片数由原来的9片减少到了7片,光学总长由原来的75.9 mm缩短为57.8 mm。 展开更多
关键词 微光夜视仪 头盔 夜视镜 DOE CODEV
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环境照度对微光夜视仪器的影响 被引量:4
7
作者 苏美开 高稚允 亢俊健 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期313-315,共3页
文中计算了微光夜视仪的最佳工作照度范围为10-2~11x;以一代微光夜视仪为例,估算了强光照度下对寿命的影响。
关键词 环境照度 微光夜视仪器 强光照度 使用寿命
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In_xGa_(1-x)As高性能全固态数字化微光器件 被引量:3
8
作者 史衍丽 吕玉增 +2 位作者 赵鲁生 张卫锋 胡锐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3367-3372,共6页
作为全固态微光器件,In x Ga1-x As器件通过调节材料组分x值,其响应波段覆盖夜天光辐射的主要波段,对夜天光的能量利用率高。加之材料量子效率高,器件性能好,可望显著提高夜视系统作战距离;另外,采用半导体常规工艺制作,可完成大面阵、... 作为全固态微光器件,In x Ga1-x As器件通过调节材料组分x值,其响应波段覆盖夜天光辐射的主要波段,对夜天光的能量利用率高。加之材料量子效率高,器件性能好,可望显著提高夜视系统作战距离;另外,采用半导体常规工艺制作,可完成大面阵、长线列器件制备,无需封装在(超)高真空系统,制备简单;采用CMOS读出电路进行信号数据的读取、传输与放大,有利于进行数据的处理和优化改善。由于具备的以上技术优势,In x Ga1-x As器件成为一种新型的高性能全固态数字化微光器件。In x Ga1-x As器件与传统的微光器件在光电转换原理以及器件制备方面存在不同,决定了两者在性能上存在的差异。文中对此进行了对比分析,分析结果体现了In x Ga1-x As全固态数字化微光器件的技术优势和特点,以及In x Ga1-x As全固态数字化微光器件存在的重要应用和发展需求。 展开更多
关键词 INXGA1-XAS 微光器件 全固态 数字化 真空微光器件
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带激光辅助照明的微光夜视仪 被引量:4
9
作者 李大社 刘淑娥 《光电技术应用》 2004年第6期17-20,共4页
介绍了一种新型微光夜视仪的性能指标、组成及工作原理.该夜视仪最大的优点在于自身携带激光光源,因此克服了传统夜视仪在全黑天气下无法工作的缺点.在全黑天气下,该夜视仪的视距为1.7km.而且用该夜视仪监视目标时,具有运动检测功能,即... 介绍了一种新型微光夜视仪的性能指标、组成及工作原理.该夜视仪最大的优点在于自身携带激光光源,因此克服了传统夜视仪在全黑天气下无法工作的缺点.在全黑天气下,该夜视仪的视距为1.7km.而且用该夜视仪监视目标时,具有运动检测功能,即对运动目标能发出报警信息. 展开更多
关键词 微光夜视仪 激光
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红外技术在汽车中的应用 被引量:4
10
作者 李德刚 《红外》 CAS 2011年第10期40-45,共6页
综述了各种红外技术在汽车制造、维修及驾驶等方面的应用情况。重点介绍了红外防撞雷达、红外烤漆、红外夜视仪、红外测温仪以及红外热像仪等技术在汽车中的应用现状、原理和优势。最后对个别技术的应用方面提出了一些建议。
关键词 红外防撞雷达 红外烤漆 红外夜视仪 红外测温仪 红外热像仪
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微光夜视仪的作用距离估算与仿真 被引量:4
11
作者 刘松涛 王博林 王龙涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期462-469,共8页
微光夜视仪是一种重要的夜视光电器材,而作用距离是其重要的性能参数之一。本文针对微光夜视仪的视距估算,分析比较了极限分辨率曲线法、光子受限法和修正的光子受限法等三种方法的视距估算原理,并利用VB语言编程开发了视距估算软件。... 微光夜视仪是一种重要的夜视光电器材,而作用距离是其重要的性能参数之一。本文针对微光夜视仪的视距估算,分析比较了极限分辨率曲线法、光子受限法和修正的光子受限法等三种方法的视距估算原理,并利用VB语言编程开发了视距估算软件。实验结果验证了微光夜视仪作用距离估算模型的有效性。 展开更多
关键词 微光夜视仪 作用距离 大气透过率
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激光夜视仪光电主要参数的设计与分析
12
作者 张保贵 《应用光学》 CAS CSCD 1994年第2期24-25,共2页
着重分析微光夜视仪的心脏元件──微光管的合理匹配,并对其光学系统主要参数设计原则与方法作了扼要论述。最后根据人眼视觉特性,结合光电有关参数,对夜视视见能力作了理论分析。
关键词 微光夜视仪 微光管 人眼视觉特性
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头盔式单目低照度CMOS夜视仪结构设计与分析 被引量:3
13
作者 任桃桃 邱亚峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第8期653-658,677,共7页
结合头盔式单目低照度CMOS夜视仪的技术要求,设计了物镜系统以及目镜系统结构。根据元器件的形状大小,在满足强度要求的前提下,通过Solid Works软件设计优化了夜视仪的主壳体结构;然后将主壳体三维模型导入ANSYS软件进行有限元分析,根... 结合头盔式单目低照度CMOS夜视仪的技术要求,设计了物镜系统以及目镜系统结构。根据元器件的形状大小,在满足强度要求的前提下,通过Solid Works软件设计优化了夜视仪的主壳体结构;然后将主壳体三维模型导入ANSYS软件进行有限元分析,根据主壳体的材料性能计算了其在极限温度条件下的热应力应变,应力均小于材料的屈服强度,应变在误差范围之内。最后对低照度CMOS夜视仪进行了总体结构设计。 展开更多
关键词 低照度CMOS 夜视仪 结构设计优化 有限元分析
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微光夜视仪分辨力计算方程的修正 被引量:3
14
作者 张竹平 李力 +4 位作者 贾星蕊 陈洪明 刘春梅 覃金生 姜艳凤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期930-933,共4页
分析了微光夜视仪典型分辨力计算方程存在的缺陷,从参数单位取值、噪声功率因子、大气透过率、系统传函与空间频率的匹配等方面对该方程进行了修正,建立了更为完善和实用的分辨力计算方程。结合某通用微光夜视仪进行了分辨力估算,验证... 分析了微光夜视仪典型分辨力计算方程存在的缺陷,从参数单位取值、噪声功率因子、大气透过率、系统传函与空间频率的匹配等方面对该方程进行了修正,建立了更为完善和实用的分辨力计算方程。结合某通用微光夜视仪进行了分辨力估算,验证了经修正后的分辨力公式的实用性,对微光夜视仪分辨力计算有较好的指导意义。 展开更多
关键词 微光夜视仪 分辨力 计算方程 修正
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激光夜视技术及其在铁路视频监控中的应用 被引量:2
15
作者 张琪步 张超岳 《中国铁路》 2018年第1期65-69,共5页
以激光器为基础的激光技术近年来在我国得到迅速发展。在安防监控领域,激光照明器正越来越广泛应用于激光夜视仪等新型设备。为实现铁路沿线全天24?h高清监控,对视频监控系统的建设和完善提出了更高要求,在恶劣、全黑环境下,前端硬件设... 以激光器为基础的激光技术近年来在我国得到迅速发展。在安防监控领域,激光照明器正越来越广泛应用于激光夜视仪等新型设备。为实现铁路沿线全天24?h高清监控,对视频监控系统的建设和完善提出了更高要求,在恶劣、全黑环境下,前端硬件设备本身的性能显得非常重要。重点分析影响激光夜视仪效果的内外部因素,探讨激光夜视技术的发展方向。 展开更多
关键词 铁路视频监控 激光夜视仪 激光超匀化 激光器
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微光夜视仪用无铅高压陶瓷电容的研发 被引量:3
16
作者 欧阳洲 王学杰 李兴元 《贵州大学学报(自然科学版)》 2011年第2期54-57,73,共5页
本文采用BaTiO3作为基料,SrTiO3、CaCO3、B i2O3.3TiO3等作为辅料,制备无铅高压陶瓷电容器介质材料,探索和研究了添加剂对介质材料性能的变化和影响,得到了介电常数可调、综合介电性能稳定的介质材料结果。从研究结果表明,在BaTiO3中加... 本文采用BaTiO3作为基料,SrTiO3、CaCO3、B i2O3.3TiO3等作为辅料,制备无铅高压陶瓷电容器介质材料,探索和研究了添加剂对介质材料性能的变化和影响,得到了介电常数可调、综合介电性能稳定的介质材料结果。从研究结果表明,在BaTiO3中加入摩尔数分数40%Sr-TiO3、15%CaCO3,3%B i2O3.3TiO2时,其εr为1305、tgδ为7×10-4、Eb为14.5 kv/mm;在-55~+125℃的工作温度范围内,电容率ΔC/C为+12.4%~-11.9%。可以满足在微光夜视仪的电源倍压电路中的应用效果,从而用无铅化组合高压陶瓷电容器的介质材料取代含铅化高压陶瓷电容器的介质材料。 展开更多
关键词 微光夜视仪 高压陶瓷电容器 无铅化介质材料 介电性能 钛酸钡
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微光物镜特性分析 被引量:1
17
作者 刘肖民 《应用光学》 CAS CSCD 1992年第2期16-19,共4页
微光夜视仪中的物镜和像增强器是影响其性能的两个主要部件。为了提高微光夜视仪的性能,本文对微光物镜的特性作了分析探讨。
关键词 微光物镜 像增强器 夜视仪
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微光综合测试仪 被引量:1
18
作者 周仲贤 金峰 《应用光学》 CAS CSCD 1993年第2期21-27,共7页
分析GJB851-90《夜视仪通用规范》规定的测试方法及所使用的仪器,指出了这种测试方法所存在的缺陷。从测试仪器通用化观点出发,对所使用的观测仪器作了分解和简化,对测试方法也作了改进。以此为基础,讨论微光综合测试仪系列,并对测仪器... 分析GJB851-90《夜视仪通用规范》规定的测试方法及所使用的仪器,指出了这种测试方法所存在的缺陷。从测试仪器通用化观点出发,对所使用的观测仪器作了分解和简化,对测试方法也作了改进。以此为基础,讨论微光综合测试仪系列,并对测仪器的主要部件作详细的说明。 展开更多
关键词 测试仪 夜视仪 微光观察仪
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红外照明弹技术研究 被引量:1
19
作者 张鹏 姜力 +1 位作者 姚强 姚文佳 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期13-16,共4页
为提高微光夜视仪的视距,提升部队的夜间作战能力,开展了红外照明弹研究。从氧化剂的选择、可燃剂的选择、适宜燃烧温度、降低药剂机械感度等方面对红外照明剂配方进行了试验研究,获得了理想配方;并通过野外视距增益效果试验,验证了采... 为提高微光夜视仪的视距,提升部队的夜间作战能力,开展了红外照明弹研究。从氧化剂的选择、可燃剂的选择、适宜燃烧温度、降低药剂机械感度等方面对红外照明剂配方进行了试验研究,获得了理想配方;并通过野外视距增益效果试验,验证了采用该配方的照明弹可使微光夜视仪的视距增益3.9倍以上。 展开更多
关键词 红外照明剂 红外照明弹 微光夜视仪 视距
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基于DSPF28335和OV7620的实时嵌入式机器视觉装置 被引量:1
20
作者 赖海清 张祺 +2 位作者 梅平 郑斯凯 曾浩 《现代电子技术》 2013年第24期136-139,共4页
为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算... 为了解决机器视觉中实时性差和成本高的问题,设计了以DSP28335芯片为核心,OV7620 CMOS彩色图像传感器的实时嵌入式机器视觉装置。该装置应用于检测液位,设计中以彩色图像数据作为研究对象,通过颜色识别进行定位;利用DSP28335的浮点运算单元进行处理及其支持高达1 Mb/s的数据速率CAN模块进行输出定位结果。测试表明该装置具有实时性强、精度高、体积小、成本低、设计灵活。 展开更多
关键词 DSP28335 CMOS彩色图像传感器 OV76203嵌入式机器视觉装置
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