针对马铃薯挖掘铲工作阻力大这一难题,采用参数化特征造型软件Inven tor进行挖掘铲虚拟设计,基于土壤与铲体作用动力学分析,建立了挖掘铲牵引阻力数学模型。通过计算机辅助分析(Com puter A ided A nalysis,CAA)手段,使用V i-sual B asi...针对马铃薯挖掘铲工作阻力大这一难题,采用参数化特征造型软件Inven tor进行挖掘铲虚拟设计,基于土壤与铲体作用动力学分析,建立了挖掘铲牵引阻力数学模型。通过计算机辅助分析(Com puter A ided A nalysis,CAA)手段,使用V i-sual B asic语言编程实现了挖掘铲牵引阻力与前进速度、铲面倾角、挖掘深度、工作幅宽等主要影响因素的模拟试验,最终确定了挖掘铲设计参数,并在虚拟装配体中进行参数调整改进模型。土槽台架试验结果与计算机模拟试验结果基本吻合,验证了CAA过程和模拟试验的有效性,田间收获试验结果显示马铃薯收获质量达到了设计要求,验证了挖掘铲几何参数的合理性。研究结果为其它农机具研究设计提供了一种参考。展开更多
安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安...安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统"环境感知-规划决策-运动执行"一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。展开更多
分析了现代军工领域虚拟试验的特性和需求,提出了现代军工领域虚拟试验支撑环境急需解决的问题和研究内容;高级体系结构(High Level Architecture,HLA)、试验与训练使能体系结构(The Test and Training Enabling Architecture,TENA)、...分析了现代军工领域虚拟试验的特性和需求,提出了现代军工领域虚拟试验支撑环境急需解决的问题和研究内容;高级体系结构(High Level Architecture,HLA)、试验与训练使能体系结构(The Test and Training Enabling Architecture,TENA)、虚拟试验床(Virtual Test Bed,VTB)等技术是国外仿真和试验领域比较成熟的研究成果,对我国军工领域虚拟试验支撑环境的研究具有很大的借鉴意义,文中从分布虚拟试验系统的开发、模型集成、系统运行及资源管理等角度分析了HLA、TENA、VTB等的相关技术和研究现状,对我国研究分布虚拟试验的理论和关键技术具有一定的参考价值。展开更多
文摘针对马铃薯挖掘铲工作阻力大这一难题,采用参数化特征造型软件Inven tor进行挖掘铲虚拟设计,基于土壤与铲体作用动力学分析,建立了挖掘铲牵引阻力数学模型。通过计算机辅助分析(Com puter A ided A nalysis,CAA)手段,使用V i-sual B asic语言编程实现了挖掘铲牵引阻力与前进速度、铲面倾角、挖掘深度、工作幅宽等主要影响因素的模拟试验,最终确定了挖掘铲设计参数,并在虚拟装配体中进行参数调整改进模型。土槽台架试验结果与计算机模拟试验结果基本吻合,验证了CAA过程和模拟试验的有效性,田间收获试验结果显示马铃薯收获质量达到了设计要求,验证了挖掘铲几何参数的合理性。研究结果为其它农机具研究设计提供了一种参考。
文摘安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统"环境感知-规划决策-运动执行"一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。
文摘分析了现代军工领域虚拟试验的特性和需求,提出了现代军工领域虚拟试验支撑环境急需解决的问题和研究内容;高级体系结构(High Level Architecture,HLA)、试验与训练使能体系结构(The Test and Training Enabling Architecture,TENA)、虚拟试验床(Virtual Test Bed,VTB)等技术是国外仿真和试验领域比较成熟的研究成果,对我国军工领域虚拟试验支撑环境的研究具有很大的借鉴意义,文中从分布虚拟试验系统的开发、模型集成、系统运行及资源管理等角度分析了HLA、TENA、VTB等的相关技术和研究现状,对我国研究分布虚拟试验的理论和关键技术具有一定的参考价值。
