基于矢量分区的永磁同步电机三电平双矢量模型预测磁链控制 被引量：28

1

作者 於锋 朱晨光 +1 位作者 吴晓新 张雷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2130-2140,共11页

为改善永磁同步电机(PMSM)三电平供电系统的稳态控制性能,减小计算负担,该文提出一种基于新型矢量分区的PMSM三电平双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将电磁转矩和磁链的控制转化为对单一定子磁链矢量的控制,从而消除了传统预测转矩控... 为改善永磁同步电机(PMSM)三电平供电系统的稳态控制性能,减小计算负担,该文提出一种基于新型矢量分区的PMSM三电平双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将电磁转矩和磁链的控制转化为对单一定子磁链矢量的控制,从而消除了传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,深入分析了不同扇区内基本电压矢量对系统运行的影响,通过构建虚拟斜率将备选矢量数量减少至1~3个;同时,为降低电机转矩脉动,建立了占空比优化准则进而获得了双非零矢量的控制效果。最后,仿真与实验的验证表明该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 三电平 模型预测磁链控制 虚拟斜率 转矩脉动 占空比

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轨道交通的虚坡模型

2

作者 薛国新 《江苏工业学院学报》 2008年第1期55-58,共4页

建立准确有效的列车行驶的计算机仿真模型,对于优化轨道交通管理,具有十分重要的意义。以往在此方面已做了较多的研究工作,但尚存不足之处。主要表现在对于寻找一种能自动满足列车运动约束条件的时间空间大范围列车运行方案方面尚未给... 建立准确有效的列车行驶的计算机仿真模型,对于优化轨道交通管理,具有十分重要的意义。以往在此方面已做了较多的研究工作,但尚存不足之处。主要表现在对于寻找一种能自动满足列车运动约束条件的时间空间大范围列车运行方案方面尚未给予足够重视。元胞自动机模型被用于模拟公路车辆的行驶,但这类模型对于轨道交通问题,难以严格满足约束条件。为此将公路交通车辆行驶中的超车跟车虚坡模型推广应用于轨道交通,通过引入假想道路宽度参数,得到了一种轨道交通的虚坡模型。假定每一列车或站台尾部有一假想尾巴(或称虚坡,或称假想S形斑马线),通过它来表示当前列车或站台对于后方列车的减速作用。对一个实例进行了设计计算。结果表明该模型是有效的。 展开更多

关键词 轨道交通 超车模型 跟车模型 虚坡

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随机性对边坡稳定性计算参数R的影响

3

作者 宋云连 南雪兰 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2005年第1期67-72,共6页

为提高边坡工程设计的精度,有必要找到关键的影响参数,并对之进行分析控制.本文按虚力函数法计算虚力R,研究其参数的随机性对R的直接影响,并进行初步的定量分析.结果发现参数随机性对虚力R的影响是不同的,有些参数(例如重力、摩擦系数)... 为提高边坡工程设计的精度,有必要找到关键的影响参数,并对之进行分析控制.本文按虚力函数法计算虚力R,研究其参数的随机性对R的直接影响,并进行初步的定量分析.结果发现参数随机性对虚力R的影响是不同的,有些参数(例如重力、摩擦系数)的随机性对虚力R的影响比较小;而另一些(例如内聚力)则比较大.并提出研究多个参数及其间的相关性对R的影响是下一步的研究方向. 展开更多

关键词 随机性 虚力函数 边坡稳定性

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边坡稳定性分析的虚单元强度折减法 被引量：21

4

作者 林姗 郭昱葵 +2 位作者 孙冠华 杨永涛 张国华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期3429-3438,共10页

基于增量法弹塑性力学原理和双线性投影算子,结合强度折减法和φ-ν不等式,提出边坡稳定性分析的虚单元强度折减技术。然后,求解不同强度折减系数下均质边坡及非均质边坡的变形,并讨论方法的网格依赖性问题。数值算例验证了方法的正确... 基于增量法弹塑性力学原理和双线性投影算子,结合强度折减法和φ-ν不等式,提出边坡稳定性分析的虚单元强度折减技术。然后,求解不同强度折减系数下均质边坡及非均质边坡的变形,并讨论方法的网格依赖性问题。数值算例验证了方法的正确性和有效性。研究表明:(1)所建立的模型能很好地处理任意多边形单元,数学基础牢靠,便于实现,且计算精度与单元形状无关;(2)该模型能够准确计算边坡的安全系数,模拟边坡的渐进失稳过程,为边坡(滑坡)设计提供依据。 展开更多

关键词 边坡工程 强度折减法 虚单元法 边坡稳定性 有限元法

原文传递

虚拟现实技术在露天矿边坡工程中的应用 被引量：9

5

作者 何祥 杨天鸿 +2 位作者 南世卿 黄庆云 李洋 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第2期133-138,共6页

露天矿边坡工程是集工程勘察、分析计算、施工和监测等多阶段、多元维数据分析于一体的复杂的系统工程。随着开采进行,边坡揭露和勘察获得的地质数据与工程数据复杂程度与日俱增,传统二维图纸很难表达清楚这些数据之间的关系,这就迫切... 露天矿边坡工程是集工程勘察、分析计算、施工和监测等多阶段、多元维数据分析于一体的复杂的系统工程。随着开采进行,边坡揭露和勘察获得的地质数据与工程数据复杂程度与日俱增,传统二维图纸很难表达清楚这些数据之间的关系,这就迫切需要把这些多元数据融合分析与三维可视化,以便领会复杂数据,实现科学决策。结合多种边坡工程数字化勘察手段,以东北大学虚拟现实平台为基础,建立了三维地质模型、工程模型等虚拟场景与集成勘探数据、分析计算成果和治理措施的具有数据查询和交互控制于一体的虚拟现实系统。以司家营铁矿东帮边坡工程为例,实现对边坡工程勘察、现场工程和分析计算等多元数据的融合分析与虚拟可视化,达到评价露天矿边坡稳定性和科学决策的目的。 展开更多

关键词 虚拟现实 露天矿边坡 数据集成

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双能量CT小肠造影定量参数评估克罗恩病活动度的可行性研究 被引量：8

6

作者 朱育婷 陈梦诗 罗敏 《中华炎性肠病杂志（中英文）》 2021年第4期321-326,共6页

目的:探讨双能量CT小肠造影(DECTE)扫描技术评估克罗恩病(CD)活动度的可行性及价值。方法:回顾性分析经临床及病理证实的29例CD患者的临床表现、内镜及影像学资料,均行DECTE扫描。以临床应用的CD活动指数(CDAI)将患者分为活动组和缓解组... 目的:探讨双能量CT小肠造影(DECTE)扫描技术评估克罗恩病(CD)活动度的可行性及价值。方法:回顾性分析经临床及病理证实的29例CD患者的临床表现、内镜及影像学资料,均行DECTE扫描。以临床应用的CD活动指数(CDAI)将患者分为活动组和缓解组,其中活动组(CDAI≥150)18例,共36个肠段;缓解组(CDAI<150)11例,共20个肠段。分析虚拟单能量CT值、能谱曲线斜率K及碘含量,通过受试者工作曲线(ROC)分析DECTE对CD活动度的诊断价值。结果:活动组肠壁的虚拟单能量CT值(除门脉期90、100 keV的虚拟单能量CT值外)、能谱曲线斜率K及碘含量均高于缓解组,差异均具有统计学意义(P均<0.05),且对活动期诊断价值高于缓解期(AUC均>0.5)。虚拟单能量CT值在动脉期60 keV时AUC最大(0.924),诊断CD肠段处于活动期的特异度较高(95%),但敏感度稍差(75%)。能谱曲线斜率K在门脉期时AUC最大(0.731),诊断CD肠段处于活动期的特异度较高(85%),但敏感度较低(58.3%)。碘含量在动脉期AUC最大(0.885),诊断CD肠段处于活动期的特异度高(100%),而敏感度稍差(61.1%)。结论:DECTE扫描的虚拟单能量CT值、能谱曲线斜率K及碘含量在评估CD活动期方面具有很好的诊断价值和较好的敏感度和特异度,可为临床精确诊断CD活动度提供参考。 展开更多

关键词 克罗恩病 计算机断层扫描 双能量CT 虚拟单能量图像 能谱曲线斜率 碘含量

原文传递

平面双足机器人虚拟斜坡行走步态生成算法研究 被引量：5

7

作者 李立国 赵明国 张乃尧 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期77-81,共5页

在平面双足机器人上应用虚拟斜坡行走方法设计了具有4个参数的步态生成算法.根据虚拟斜坡行走成立的基本条件研究了步态参数之间的关系,最终将独立参数减少到3个.步态参数具有明确的物理意义,可以实时地、便捷地调节行走速度.在平面机器... 在平面双足机器人上应用虚拟斜坡行走方法设计了具有4个参数的步态生成算法.根据虚拟斜坡行走成立的基本条件研究了步态参数之间的关系,最终将独立参数减少到3个.步态参数具有明确的物理意义,可以实时地、便捷地调节行走速度.在平面机器人Stepper上采用所提出的步态生成算法,实现了1.24—3.88腿长/秒的连续速度切换. 展开更多

关键词 双足机器人 虚拟斜坡步态 被动行走

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水下对太阳成像估算海况的新方法 被引量：5

8

作者 何大华 李俊瑶 《光学与光电技术》 2019年第1期11-15,共5页

水下对空光电成像探测技术即虚拟潜望镜技术为潜艇在安全深度下实现对海空目标的警戒探测提供了一种新的手段,对提高潜艇的隐蔽性具有重要作用。通过虚拟潜望镜技术获取的水下对空图像,可以解算出海况信息。在此基础上,提出了一种以太... 水下对空光电成像探测技术即虚拟潜望镜技术为潜艇在安全深度下实现对海空目标的警戒探测提供了一种新的手段,对提高潜艇的隐蔽性具有重要作用。通过虚拟潜望镜技术获取的水下对空图像,可以解算出海况信息。在此基础上,提出了一种以太阳为观察目标,利用水下相机透过海水及波浪界面对其成像,从而解算海况的方法。在假定波浪为一维正弦波的情况下,仿真计算出在不同成像参数下的一维图像亮度分布,通过比对正弦波参数与图像亮度分布之间的关系,表明该方法可以发展成为一种有效的海况估算方法。 展开更多

关键词 水下对空成像 虚拟潜望镜 海况 安全深度 波浪斜率

原文传递

基于虚拟三角网与坡度滤波的LIDAR点云数据滤波方法的研究 被引量：5

9

作者 宁亚飞 吴笑天 +1 位作者 张海涛 徐巍 《工程地球物理学报》 2012年第5期624-627,共4页

LIDAR(Light Detection and Ranging)技术由于其在数据获取和处理上的高度自动化,正广泛地被应用于各种地形数据的获取。LIDAR数据是目前最为理想的生产DEM的数据源,利用机载激光雷达获取DEM数据是机载激光雷达最为直接的应用。本文提... LIDAR(Light Detection and Ranging)技术由于其在数据获取和处理上的高度自动化,正广泛地被应用于各种地形数据的获取。LIDAR数据是目前最为理想的生产DEM的数据源,利用机载激光雷达获取DEM数据是机载激光雷达最为直接的应用。本文提出了一种将虚拟三角网与坡度滤波相结合处理LIDAR点云数据的方法,该方法将虚拟三角网的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失。在虚拟三角网中进行初始地面点的选取,再由初始地面点生成的初始表面模型,通过坡度滤波可快速提取地面点。 展开更多

关键词 激光雷达 虚拟三角网 坡度滤波 数字高程模型

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双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究 被引量：5

10

作者 赵明国 董浩 张乃尧 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期773-780,786,共9页

在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D上实现了10%腿长的跨越台阶抗扰行走.为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之间的关系证明了台阶扰动最终可以转... 在无外部传感器的开环条件下,应用虚拟斜坡行走方法在平面双足机器人Stepper-2D上实现了10%腿长的跨越台阶抗扰行走.为了研究虚拟斜坡行走的抗扰能力,引入了地面台阶扰动,利用跨越台阶前后截面状态之间的关系证明了台阶扰动最终可以转化为系统的初始状态扰动,虚拟斜坡行走良好的抗扰性能来源于自身不动点的稳定性.通过分析过渡过程中系统截面状态之间的关系,得到了系统能够跨越台阶的充要条件,并研究了腿长缩短系数β、瞬间伸长角θⅡ^＊以及两腿夹角φ0和所能跨越的最大相对障碍高度之间的关系,对所取得的10%腿长的跨越台阶抗扰行走实验结果给出了理论解释. 展开更多

关键词 双足机器人 虚拟斜坡行走 抗扰能力

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斜管法流变制浆工艺的虚拟制造 被引量：4

11

作者 车敏 郭洪民 杨湘杰 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期114-117,共4页

在OpenGL与VC++的平台上,以基于建模的虚拟现实技术为指导,利用3DMAX对静态物体进行几何建模,对于动态物体分别采用重画技术和粒子系统方法进行行为建模和物理建模,然后将几何建模、行为建模和物理建模结合起来模拟整个工艺过程。最后,... 在OpenGL与VC++的平台上,以基于建模的虚拟现实技术为指导,利用3DMAX对静态物体进行几何建模,对于动态物体分别采用重画技术和粒子系统方法进行行为建模和物理建模,然后将几何建模、行为建模和物理建模结合起来模拟整个工艺过程。最后,采用已构建的元胞自动机模型进行微观模拟。 展开更多

关键词 虚拟制造 斜管法 OPENGL 3DMAX

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基于虚功原理的悬索桥隧道式锚碇边坡稳定性分析 被引量：4

12

作者 曾钱帮 王思敬 《工程地质学报》 CSCD 2007年第1期22-32,共11页

本文基于虚功原理,结合工程地质勘察资料,在岩层层面和不利结构面组合切割下,由于锚碇工程荷载作用,研究坝陵河大桥西岸隧道式锚碇边坡的整体稳定性。本文的力学分析模型采用多个块体破坏机构的分析方法,假定块体的底面和侧面均达到了... 本文基于虚功原理,结合工程地质勘察资料,在岩层层面和不利结构面组合切割下,由于锚碇工程荷载作用,研究坝陵河大桥西岸隧道式锚碇边坡的整体稳定性。本文的力学分析模型采用多个块体破坏机构的分析方法,假定块体的底面和侧面均达到了极限平衡状态,安全系数可通过功能平衡的虚功原理表达式来求解。功能平衡方程中仅有安全系数一个未知数,条块底部和界面上的法向压力和切向摩擦力并不出现,求解大为简化。 展开更多

关键词 虚功原理 悬索桥 隧道式锚碇 边坡稳定性分析

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斜管法流变制浆工艺的虚拟制造 被引量：2

13

作者 车敏 杨湘杰 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2004年第1期9-12,共4页

主要探讨了斜管法流变制浆工艺的虚拟制造的具体实现方法.在OpenGL与VC++的平台上,以基于建模的虚拟现实技术为指导,利用3DMAX对静态物体进行几何建模,对于动态物体分别采用重画技术和粒子系统方法来进行行为建模和物理建模.然后将几何... 主要探讨了斜管法流变制浆工艺的虚拟制造的具体实现方法.在OpenGL与VC++的平台上,以基于建模的虚拟现实技术为指导,利用3DMAX对静态物体进行几何建模,对于动态物体分别采用重画技术和粒子系统方法来进行行为建模和物理建模.然后将几何建模、行为建模和物理建模结合起来模拟整个工艺过程. 展开更多

关键词 虚拟制造 斜管法 OPENGL 3DMAX 制浆工艺 虚拟现实技术

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基于LabVIEW的激光器斜率效率自动测试系统 被引量：3

14

作者 黄剑平 《光电技术应用》 2007年第4期1-4,共4页

为了能快速方便地测量半导体激光器的斜率效率,利用虚拟仪器技术,设计了斜率效率自动测试系统.计算机通过RS -232接口向半导体激光器发送控制命令字符,按照一定电流步长不断改变激光器的输出功率,控制AD采样电路读取激光功率计的读数.... 为了能快速方便地测量半导体激光器的斜率效率,利用虚拟仪器技术,设计了斜率效率自动测试系统.计算机通过RS -232接口向半导体激光器发送控制命令字符,按照一定电流步长不断改变激光器的输出功率,控制AD采样电路读取激光功率计的读数.然后将激光器的驱动电流值和功率计读数存储下来,并进行曲线拟合,计算得到激光器的斜率效率值.得到的结果与激光器说明书的标称值基本一致. 展开更多

关键词 虚拟仪器 电流斜率效率 AD采样

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基于Unity3d的两河口水电站边坡虚拟开挖系统研究 被引量：2

15

作者 邓世恒 秦华康 +1 位作者 张治钰 商桑 《水电与新能源》 2017年第3期11-14,19,共5页

两河口水电站边坡虚拟开挖系统采用CATIA软件进行三维建模,3d Max进行贴图渲染,Unity3d游戏引擎进行场景布置,实现了虚拟场景漫游及边坡虚拟开挖过程,是一个基于实测数据信息的边坡虚拟开挖系统,且图文并茂,数据充分。系统考虑了快速施... 两河口水电站边坡虚拟开挖系统采用CATIA软件进行三维建模,3d Max进行贴图渲染,Unity3d游戏引擎进行场景布置,实现了虚拟场景漫游及边坡虚拟开挖过程,是一个基于实测数据信息的边坡虚拟开挖系统,且图文并茂,数据充分。系统考虑了快速施工的要求,在边坡开挖施工过程中,可以严格控制各施工环节质量,对开挖进度、开挖形象面貌与开挖质量不断的进行动态控制,给出施工措施调整意见,实现对边坡开挖施工的实时动态控制,确保施工顺利进行。 展开更多

关键词 边坡 UNITY3D 漫游 边坡虚拟开挖

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双能量CT虚拟单能量成像在鉴别脊柱良恶性压缩性骨折中应用价值 被引量：2

16

作者 徐驰杰 孔玲玲 +3 位作者 赵承勇 邓小毅 孙旭 朱斌 《中国CT和MRI杂志》 2022年第12期150-152,共3页

目的旨在探讨双能量CT虚拟单能量成像在脊柱溶骨型转移瘤所致恶性压缩性骨折与良性压缩性骨折中的鉴别诊断价值。方法纳入我院2018年3月至2019年8月期间经手术、病理穿刺活检或临床随访证实的51例脊柱压缩性骨折患者,行双能量CT脊柱扫... 目的旨在探讨双能量CT虚拟单能量成像在脊柱溶骨型转移瘤所致恶性压缩性骨折与良性压缩性骨折中的鉴别诊断价值。方法纳入我院2018年3月至2019年8月期间经手术、病理穿刺活检或临床随访证实的51例脊柱压缩性骨折患者,行双能量CT脊柱扫描。根据发病原因将压缩性骨折椎体分为溶骨型转移瘤所致恶性压缩性骨折组(共计21例、50个椎体)、良性压缩性骨折组(共计30例、37个椎体)。采用t检验分析脊柱良恶性压缩性骨折在虚拟单能量不同能级下CT值及单能量曲线斜率之间差异性。作ROC曲线分析,评价双能量CT虚拟单能量成像对脊柱良恶性压缩性骨折的鉴别诊断效能。结果脊柱良、恶性压缩性骨折单能量曲线斜率均随着Kev值的增加而降低且脊柱恶性压缩性骨折斜率低于良性压缩性骨折,两者存在显著统计学差异(P<0.001)。ROC曲线显示,当虚拟单能量曲线斜率K=2.20时,AUC值最高为0.792,相应敏感性为89%。脊柱恶性压缩性骨折在虚拟单能量不同能级下(40 Kev~120Kev)CT值低于良性压缩性骨折,两者存在显著统计学差异(P<0.001)。ROC曲线显示,在120Kev能级下AUC值最高为0.882,相应敏感性为95%。结论双能量CT虚拟单能量成像能作为评估脊柱良恶性压缩性骨折新的辅助手段,帮助放射科医生更好地进行鉴别诊断,具有较好的临床应用价值。 展开更多

关键词 虚拟单能量 双能量CT 虚拟单能量曲线

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大倾角综采工作面连续过拐弯技术实践 被引量：2

17

作者 刘栋林 张威 姬佳鑫 《内蒙古煤炭经济》 2016年第5期150-151,共2页

针对平煤股份一矿丁6-32030大倾角综采工作面风机两巷先后过拐弯,采长增大,接架等问题,制定了科学的接架及调斜方案,采取虚中心调斜开采技术,保证了采面顶板稳定以及运输设备合理搭接,实现了工作面顺利快速过拐弯,取得了较好的效果。

关键词 虚中心调斜 接架 拐弯 安全开采

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计算位移的虚悬臂梁法 被引量：1

18

作者 苑学众 刘杰民 李宁 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期686-689,共4页

目的提出用于计算梁或刚架弯曲变形的虚悬臂梁法.方法将简支梁或刚架的一个支座转化为有待求转角的固定端,利用变形协调条件,即另一个支座的边界条件,根据悬臂梁的叠加公式,可求出固定端的转角.简支梁或刚架转化为悬臂梁或悬臂刚架,利... 目的提出用于计算梁或刚架弯曲变形的虚悬臂梁法.方法将简支梁或刚架的一个支座转化为有待求转角的固定端,利用变形协调条件,即另一个支座的边界条件,根据悬臂梁的叠加公式,可求出固定端的转角.简支梁或刚架转化为悬臂梁或悬臂刚架,利用逐段变形效应叠加法可求得简支梁或刚架任意截面的位移.结果虚悬臂梁法用于解静不定梁和静定刚架,求出了静不定梁的约束力和刚架铰支座处的位移.结论任何直梁、阶梯梁(包括刚架)均可转化为悬臂梁(刚架),从而可以用叠加法求出指定截面的位移.虚悬臂梁法适用于计算简支梁和刚架的位移. 展开更多

关键词 虚悬臂梁 梁 刚架 叠加法 位移

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车辆行驶的随机虚坡模型

19

作者 薛国新 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第10期287-289,共3页

研究交通流建模问题,其中元胞自动机模型是最具代表性一种模型。但是,该模型中难以适应道路宽度变化的情况,同时其随机减速规则不能较全面地体现车辆行驶随意性。为实现上述车辆行驶随意性,提出了一种随机虚坡模型。在虚坡模型的基础上... 研究交通流建模问题,其中元胞自动机模型是最具代表性一种模型。但是,该模型中难以适应道路宽度变化的情况,同时其随机减速规则不能较全面地体现车辆行驶随意性。为实现上述车辆行驶随意性,提出了一种随机虚坡模型。在虚坡模型的基础上,引入了附加的虚坡宽度,虚坡宽度包含有多个随机变量,用以对车辆行驶的多重随意性仿真。结果得到了一种连续且随机的车辆行驶虚坡模型。仿真实例表明,模型能方便地用于多车情形,能在产生不同随机行为的同时,保证车辆速度连续变化并满足约束条件。 展开更多

关键词 交通流 超车跟车模型 元胞自动机 仿真 虚坡

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