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基于BIM技术的工程创优管理应用研究
1
作者 杨鹏 苏霁康 +1 位作者 伍平 盛卓 《科技创新与应用》 2023年第27期193-196,共4页
随着数字化技术在工程建设中的不断推广和应用,BIM技术已成为项目工程创优的重要手段。该文以运达滨河广场项目BIM技术应用为载体,以创优策划、样板引路、过程控制及验收评奖的全过程为轴线,探索BIM技术助力项目工程创优的方法,阐述BIM... 随着数字化技术在工程建设中的不断推广和应用,BIM技术已成为项目工程创优的重要手段。该文以运达滨河广场项目BIM技术应用为载体,以创优策划、样板引路、过程控制及验收评奖的全过程为轴线,探索BIM技术助力项目工程创优的方法,阐述BIM技术在创建“全国建设工程项目施工工地安全生产标准化学习交流项目”过程中发挥的积极作用。旨在为今后BIM技术助力项目工程创优提供具有实际价值的参考意义。 展开更多
关键词 数字化技术 项目工程创优 BIM技术 虚拟场地布置 观摩工地
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基于改进IEKF的室内移动机器人定位算法研究
2
作者 刘钰芃 王斌宇 +2 位作者 张淞淏 杨伊帆 王晓燕 《科技创新与应用》 2023年第27期37-40,共4页
该文提出一种基于改进IEKF的室内移动机器人定位算法。该算法通过基于新息的协方差估计器自适应实时调整状态噪声和观测噪声;引入遗忘因子调整误差预测协方差矩阵,提高观测数据的利用率,消除旧数据累积误差对系统的影响;采用Levenberg-M... 该文提出一种基于改进IEKF的室内移动机器人定位算法。该算法通过基于新息的协方差估计器自适应实时调整状态噪声和观测噪声;引入遗忘因子调整误差预测协方差矩阵,提高观测数据的利用率,消除旧数据累积误差对系统的影响;采用Levenberg-Marquardt(LM)方法优化IEKF的迭代过程。最后,以两轮差分移动机器人为研究对象,对仿真结果进行验证。仿真结果表明,所提定位算法收敛性好,定位精度高。 展开更多
关键词 定位算法 迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF) 自适应迭代扩展卡尔曼滤波(AIEKF) LEVENBERG-MARQUARDT 遗忘因子
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油气管道水工保护工程有效性评价方法研究
3
作者 徐江 罗本全 +2 位作者 李卿辰 朱登科 叶小兵 《科技创新与应用》 2023年第27期129-133,共5页
为解决典型水毁灾害对油气管道的危害,各方均采取相对应的水工保护工程,但由于时间、场地限制等因素,水工保护工程大多存在一些漏洞,需进行评价来解决、预防问题,因此该文在总结典型水毁灾害的基础上,采用“生产函数”模式建立1套水工... 为解决典型水毁灾害对油气管道的危害,各方均采取相对应的水工保护工程,但由于时间、场地限制等因素,水工保护工程大多存在一些漏洞,需进行评价来解决、预防问题,因此该文在总结典型水毁灾害的基础上,采用“生产函数”模式建立1套水工保护工程有效性评价体系。详细论述评价指标体系的结构,综合考虑水工保护工程的类型和风险,在9个指标层下建立43个变量指标,从而得出有效性评价方法,并将该方法应用于某管道水工保护工程的案例中。结果表明,油气管道水工保护工程有效性评价方法具有较强的应用性,对指导油气管道水工保护工程缺陷处具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 管道 水工保护工程 有效性评价 变量指标 RRI AI
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基于BIM与VR技术的地铁施工安全教育和场布漫游服务系统设计 被引量：2
4
作者 兰峰涛 张安山 +2 位作者 李翰卿 刘占省 闫雪 《建筑技术》 2021年第6期702-705,共4页
为了提高地铁施工的安全教育效果,提高现场人员熟悉施工现场布置的速度,提出一种基于BIM与VR技术的地铁安全教育和场布漫游服务系统设计方案,通过建立BIM模型数据库、安全知识数据库为系统的建立提供数据支撑。将BIM模型转化成虚拟现实... 为了提高地铁施工的安全教育效果,提高现场人员熟悉施工现场布置的速度,提出一种基于BIM与VR技术的地铁安全教育和场布漫游服务系统设计方案,通过建立BIM模型数据库、安全知识数据库为系统的建立提供数据支撑。将BIM模型转化成虚拟现实场景,并使场景与正确操作指示相结合,形成了沉浸式的安全教育模式和现场布置展示方式。 展开更多
关键词 BIM技术 虚拟现实 安全教育 场地布置漫游
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