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题名一种考虑误差模型的姿态测量传感器设计
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作者
李灵芝
邢浪涛
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机构
陕西国防工业职业技术学院人工智能学院
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出处
《自动化应用》
2024年第17期142-144,共3页
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基金
陕西国防工业职业技术学院课程思政示范课项目(GFSZ-2408)
陕西国防工业职业技术学院科研计划项目(Gfy24-15)。
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文摘
针对传统姿态传感器存在测量环境要求高、成本大的问题,提出了一种姿态传感器模型系统设计。通过建立初始模型及误差模型,模拟传感器在实际测井过程中受到的安装偏差及高温影响,基于MATLAB实现给定姿态参数(方位角、井斜角、工具面角、转速及温度)条件下的传感器各轴信号,并结合YXSPACE-SP6000实时仿真机实现信号的模拟量输出。通过系统验证,采集的传感器输出信号的相对误差较小,能够进行实际应用,同时还能实现不同工况中的传感器输出模拟,缩短算法测试周期,提高开发效率。
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关键词
虚拟传感器
误差模型
姿态测量
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Keywords
virtual senso
error model
attitude solution
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分类号
TE271
[石油与天然气工程—油气井工程]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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