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轻量级激光雷达虚点滤波算法研究
被引量：
8
1
作者
袁山山
罗海燕
+3 位作者
王丽
龚强
陈龙
徐彬
《应用激光》
CSCD
北大核心
2021年第2期387-390,共4页
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象。为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim56...
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象。为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验。试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量。
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关键词
点云滤波
虚点识别
轻量级
单线激光雷达
原文传递
题名
轻量级激光雷达虚点滤波算法研究
被引量：
8
1
作者
袁山山
罗海燕
王丽
龚强
陈龙
徐彬
机构
上海市激光技术研究所
出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2021年第2期387-390,共4页
基金
上海市科委项目(项目编号:19511108600)。
文摘
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象。为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验。试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量。
关键词
点云滤波
虚点识别
轻量级
单线激光雷达
Keywords
point
cloud
filtering
virtual
point
recognition
lightweight
single
line
lidar
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轻量级激光雷达虚点滤波算法研究
袁山山
罗海燕
王丽
龚强
陈龙
徐彬
《应用激光》
CSCD
北大核心
2021
8
原文传递
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