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基于虚拟双目的条纹结构光三维重建 被引量：3
1
作者 朱新军 侯林鹏 +3 位作者 宋丽梅 袁梦凯 王红一 武志超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期248-256,共9页
为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被... 为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.0379 mm和0.0305 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 虚拟双目 条纹结构光 多频外差 双棱镜
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虚拟双目视差法在公交客流统计中的应用 被引量：1
2
作者 何扬名 杜建强 +1 位作者 汪灿华 熊光耀 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第5期90-93,共4页
提出了一种检测运动目标的新思路:虚拟双目视差法.用一个固定的摄像机检测运动目标,拍摄连续的两帧图像,可以将这种情形看作:目标是静止的,而摄像机在两个不同的位置对目标进行拍摄.于是连续两帧图像,可以看成是一个摄像机在原来地方拍... 提出了一种检测运动目标的新思路:虚拟双目视差法.用一个固定的摄像机检测运动目标,拍摄连续的两帧图像,可以将这种情形看作:目标是静止的,而摄像机在两个不同的位置对目标进行拍摄.于是连续两帧图像,可以看成是一个摄像机在原来地方拍摄的一帧图像和另一个摄像机在目标运动反方向的目标运动距离处拍摄的图像.虚拟双目视差法就将单摄像机的运动目标检测转化为双摄像机的静态目标检测.利用双目视觉的图像匹配技术对连续两帧图像进行匹配,匹配所求得的双目视差大小就是运动目标的运动距离,双目视差的反方向就是目标的运动方向.该方法通过实际公交车的序列图像进行了检测,证明了其良好效果. 展开更多
关键词 虚拟双目 客流统计 图像匹配
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基于虚拟双目视觉的电器电磁机构三维动态测试研究 被引量：14
3
作者 兰太寿 李炜荣 刘向军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第1期29-35,共7页
对电器电磁机构进行准确的动态测试是电器优化设计的基础。由于电器电磁机构动态过程的复杂性及受研究方法、测试技术和条件的限制,过去对电器电磁机构动态特性的测试是二维的,而三维图像具有空间真实感,能够更全面、真实地反映电磁机... 对电器电磁机构进行准确的动态测试是电器优化设计的基础。由于电器电磁机构动态过程的复杂性及受研究方法、测试技术和条件的限制,过去对电器电磁机构动态特性的测试是二维的,而三维图像具有空间真实感,能够更全面、真实地反映电磁机构的动作过程,因此有必要对电磁机构进行三维动态测试。利用两面成一定角度的平面镜与1台高速摄像机相结合组成虚拟双目视觉测试系统,提出利用光学非接触式三维测试方法对电器电磁机构进行三维动态特性测试。采用虚拟双目视觉的原理,标定了高速摄像机的内部参数和外部参数,利用三维重建描绘出了磁保持继电器衔铁的三维动态特性曲线,通过3D测试验证了方法的可行性。提出的基于Image-Pro Plus图像处理的特征点检测和提取方法,极大地简化了立体匹配的约束条件和算法难度。 展开更多
关键词 平面镜 高速摄像机 虚拟双目视觉 电磁机构 三维动态测试
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电器电弧弧根三维运动特性测试与分析 被引量：5
4
作者 林碧华 张开淋 刘向军 《电器与能效管理技术》 2016年第24期8-12,25,共6页
结合电弧特性和触头的运动过程,利用虚拟双目视觉测试系统,同步采集接触器触头和电弧运动过程图像,并利用MATLAB图像处理技术提取弧根位置,通过三维重建得到电弧弧根和触头的三维运动曲线,对比和分析了相同试验条件下的电弧形态与运动... 结合电弧特性和触头的运动过程,利用虚拟双目视觉测试系统,同步采集接触器触头和电弧运动过程图像,并利用MATLAB图像处理技术提取弧根位置,通过三维重建得到电弧弧根和触头的三维运动曲线,对比和分析了相同试验条件下的电弧形态与运动过程。结果表明,在相同试验条件下,电弧形态和弧根运动规律差别很大,可为优化触头结构设计和降低电器中的电弧危害提供依据。 展开更多
关键词 电弧 触头 电弧弧根运动特性 虚拟双目视觉 三维
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基于虚拟双目立体视觉的空间圆柱轴线测量 被引量：4
5
作者 张瑞峰 张肖萌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第2期49-51,共3页
为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面... 为了精确获取空间中圆柱的轴向向量,基于虚拟双目立体视觉设计了以摄像机坐标系为测量坐标系的被动式线结构光平移扫描测量系统。探索出基于光平面旋转相交于圆柱三维点云进而判断圆柱轴向量的计算方法,通过三维点云投影到二维图像平面分析数据避免了求三维曲率,简化了计算量。通过对柴油机缸盖表面圆孔的测量试验表明该方法具有较高精度,且方法简单。 展开更多
关键词 虚拟双目立体视觉 线结构光 光平面旋转
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基于虚拟双目视觉的锥阀振动测试 被引量：1
6
作者 李贝贝 魏令行 +3 位作者 刘秀梅 赵巧 刘启航 张雨佳 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期106-113,共8页
液压阀阀芯附近介质流量变化导致的阀芯振动对锥阀的稳定性和使用寿命有重要影响。为了探究锥阀的三维振动特性,文中提出了一种基于虚拟双目视觉的可视化实验方法,并获得了阀芯振动的图像序列。通过对阀芯轮廓拟合得出了阀芯几何顶点的... 液压阀阀芯附近介质流量变化导致的阀芯振动对锥阀的稳定性和使用寿命有重要影响。为了探究锥阀的三维振动特性,文中提出了一种基于虚拟双目视觉的可视化实验方法,并获得了阀芯振动的图像序列。通过对阀芯轮廓拟合得出了阀芯几何顶点的空间坐标值,提高了阀芯位置的测量精度。通过分析不同出入口压力、弹簧刚度等条件下的阀芯振动特性,发现阀芯振动的空间范围和冲击程度与液压系统运行状况和阀芯结构密切相关。入口压力从3.2 MPa增大至4.4 MPa时,阀芯振动逐渐加剧,离散度增大;预压缩量从14 mm增大至17 mm时,阀芯振动趋于平稳,离散度减小;此外,随着弹簧刚度和阀芯半锥角的增大,阀芯振动的离散度也呈现出先减小后增大的趋势,且其最小值分别在弹簧刚度为2N/mm和阀芯半锥角为30°时出现。在阀芯振动的沿轴向、正面和侧面3个方向的投影中,侧面径向振动的波形因子大于正面径向的波形因子,而轴向振动的波形因子最小。波形因子的变化趋势与离散度的变化趋势一致,阀芯振动的离散度和波形因子呈正相关关系,且在阀芯半锥角为30°、弹簧刚度为2N/mm时的波形因子最小。文中研究结果可以为锥阀结构的液压阀的结构设计提供理论支撑,从而提高液压系统运行的稳定性,减小振动对于液压阀的损害。 展开更多
关键词 锥阀振动 虚拟双目视觉 图像处理 离散度 波形因子
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基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统 被引量：2
7
作者 叶坚坚 刘向军 《电子测量技术》 2019年第3期74-79,共6页
虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于... 虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。 展开更多
关键词 高速摄像机 自动标定 内外部参数 虚拟双目视觉
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一种天线副面位置快速重构方法研究
8
作者 苏照阳 许谦 +1 位作者 王娜 朱春花 《天文研究与技术》 CSCD 2022年第3期227-234,共8页
为了快速获取副反射面随天线俯仰角变化的位置,并通过调整机构对副面位置进行修正来提高天线综合性能,提出一种虚拟双目视觉测量方法。通过高速相机与平面镜组成的虚拟双目视觉系统对天线观测时副面位置进行模拟实验,获取被测物随实验... 为了快速获取副反射面随天线俯仰角变化的位置,并通过调整机构对副面位置进行修正来提高天线综合性能,提出一种虚拟双目视觉测量方法。通过高速相机与平面镜组成的虚拟双目视觉系统对天线观测时副面位置进行模拟实验,获取被测物随实验平台空间移动产生的位置变化图像,并对图像进行预处理、去噪、边缘检测、特征点提取等操作,重建被测物随实验平台移动在三维方向上的运动情况,重建结果在三个方向的误差均小于1%。该方法具有较高的测量精度,能够较好地对副面位置情况进行重构。 展开更多
关键词 天线副面 虚拟双目视觉 位置 重构
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