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车载摄像头在ADAS HiL中的仿真方法 被引量:1
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作者 贺岩 《汽车电器》 2024年第3期73-74,共2页
随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种... 随着自动驾驶技术的发展,车载摄像头在自动驾驶系统环境感知中的作用越来越重要,为行车安全提供强大支持。对于自动驾驶控制器测试,摄像头仿真的准确度直接影响测试结果。文章将从ADAS HIL仿真开发角度出发,探讨视频暗箱和视频注入两种车载摄像头仿真方法。 展开更多
关键词 车载摄像头 ADAS HIL 视频暗箱 视频注入
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基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统设计 被引量:3
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作者 丁晟 董天天 +1 位作者 郑雪芳 秦昌琪 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第4期1075-1082,共8页
针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡... 针对在实验室内场条件下,对自动驾驶控制器(ADCU)进行视频场景构造的传统技术手段无法满足硬件在环(HIL)仿真要求的问题,设计了一套基于FPGA的自动驾驶HIL视频注入系统。该系统利用FPGA内丰富的可编程资源和外围高速接口,将计算机显卡输出的Displayport视频接口转换为车载摄像头低电压差分信号(LVDS)视频接口,从而实现了对ADCU控制器的原位视频注入,满足HIL仿真测试的要求。同时,为了增强视频注入的灵活性,在原始视频中叠加马赛克、泥点、水滴、噪点等特效。根据使用和实测结果,视频注入系统能够实现满足自动驾驶HIL仿真要求的视频注入功能,各类特效叠加效果满足用户要求,为实验室内场条件下的ADCU测试、调试及演示提供了重要的技术手段。 展开更多
关键词 视频注入 HIL 自动驾驶 ADCU FPGA
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视频信号注入式光电经纬仪跟踪性能评估方法 被引量:4
3
作者 胡林亭 李佩军 +1 位作者 李大伟 祝民鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期98-105,共8页
针对目前光电经纬仪目标跟踪性能评价方法的局限性,基于传统光信号注入式测试方法的优点,提出了一种改进的视频信号注入式测试方法。首先,根据目标在测试过程中的规划运动轨迹,计算目标与经纬仪光轴之间的空间映射关系,生成相应的目标... 针对目前光电经纬仪目标跟踪性能评价方法的局限性,基于传统光信号注入式测试方法的优点,提出了一种改进的视频信号注入式测试方法。首先,根据目标在测试过程中的规划运动轨迹,计算目标与经纬仪光轴之间的空间映射关系,生成相应的目标图像和场景图像,并由目标模拟器投射到光电经纬仪,从而建立目标和场景图像数据库;其次,根据每次测量时刻目标空间位置和目标与经纬仪光轴之间空间映射关系,调用图像数据库中目标图像和场景图像,并根据目标的相对运动速度对目标图像进行模糊处理,再与场景图像融合注入到经纬仪的视频处理器中,实现经纬仪在无延迟信号注入条件下的跟踪性能测试。实验结果表明,提出的视频信号注入式测试方法能够达到外场评估的测量精度,不仅充分利用了传统光信号注入式测试方法的优点,还有效解决了目标模拟器投射延迟和需随动于经纬仪的难题,为光电经纬仪的跟踪性能评价提供一种新的有效解决途径。 展开更多
关键词 光电经纬仪 跟踪性能 评估方法 视频信号 注入式
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应用操作视频指导糖尿病患者胰岛素注射的效果研究 被引量:2
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作者 程丽红 章玉玲 +2 位作者 钟彦嘉 陈琪 朱小华 《中国现代医生》 2016年第23期129-131,134,共4页
目的 探讨应用操作视频指导糖尿病患者胰岛素注射的效果。方法 抽取我院内分泌科2015年5月~2016年2月首次注射胰岛素的住院糖尿病患者200例纳入本研究。按照入院顺序抽签后随机分为研究组和对照组各100例,对照组按传统方法在患者出院前... 目的 探讨应用操作视频指导糖尿病患者胰岛素注射的效果。方法 抽取我院内分泌科2015年5月~2016年2月首次注射胰岛素的住院糖尿病患者200例纳入本研究。按照入院顺序抽签后随机分为研究组和对照组各100例,对照组按传统方法在患者出院前进行胰岛素注射指导,研究组应用操作视频在患者住院期间进行小组教育、操作练习,观察两组的治疗效果。结果 研究组胰岛素注射技能操作正确率高于对照组,差异有高度统计学意义(P〈0.01)。研究组皮下脂肪增生、低血糖发生率低于对照组,差异高度有统计学意义(P〈0.01)。研究组复诊时FPG、2 h PG、Hb A1c水平均低于出院前和对照组,差异有统计学意义(P〈0.05);对照组复诊时FPG、2 h PG、Hb A1c水平低于出院前,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论 应用操作视频指导糖尿病患者胰岛素注射效果较好,患者胰岛素笔使用及相关知识掌握状况较好,并发症发生较少,FPG、2 h PG、Hb A1c水平控制较好,临床应用价值较高。 展开更多
关键词 操作视频 糖尿病 胰岛素注射 空腹血糖 餐后2 h血糖 糖化血红蛋白
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Clinical observation of acupoint injection combined with nerve electrical stimulation in the treatment of post-stroke dysphagia 被引量:1
5
作者 Fei-Xiang Ma Gui-Ping Cao +1 位作者 Wan-Lang Li Ying-Ling Zhu 《TMR Non-Drug Therapy》 2020年第4期199-207,共9页
Background:Post-stroke dysphagia is one of the common clinical symptoms in the rehabilitation department of primary hospitals,which seriously affects the quality of life of patients and their families.Majority of medi... Background:Post-stroke dysphagia is one of the common clinical symptoms in the rehabilitation department of primary hospitals,which seriously affects the quality of life of patients and their families.Majority of medical workers have comprehensively studied post-stroke dysphagia as it easily induces inhalation pneumonia,asphyxia,and many other complications.At present,many methods for post-stroke dysphagia have been proved to be effective.With regard to comprehensive treatment effect,patient compliance,technology promotion difficulty,grassroots hospital operability,and other factors,we found that acupoint injection combined with nerve electrical stimulation is a good method worthy of promotion.Methods:A total of 130 patients with dysphagia after stroke were randomly divided into nerve electrical stimulation group(n=41),acupoint injection group(n=40),and comprehensive treatment group(nerve electrical stimulation plus acupoint injection,n=49).The therapeutic effect in each group was evaluated before treatment and 20 days after treatment using the improved water swallow test,video fluoroscopic swallowing study,and standardized swallowing assessment.Results:After 20 days of treatment,significant differences were noted in each group.The scores of improved water swallow test decreased from 4.10±0.74 to 2.12±0.95 in the nerve electrical stimulation group,4.00±0.78 to 2.28±1.04 in the acupoint injection group,and 4.16±0.77 to 1.73±0.79 in the comprehensive treatment group;video fluoroscopic swallowing study scores increased from 3.71±2.16 to 5.05±2.111 in the nerve electrical stimulation group,3.80±1.94 to 5.20±1.942 in the acupoint injection group,and 3.73±2.22 to 6.24±2.21 in the comprehensive treatment group;and standardized swallowing assessment scores of the three groups also decreased from 35.13±3.38 to 28.17±3.42,34.66±3.46,and 34.48±3.26 to 26.39±3.86,respectively.The overall scores of each group after treatment were significantly different from those before treatment(P<0.05),indicating that both 展开更多
关键词 DYSPHAGIA video fluoroscopic swallowing study Standardized swallowing assessment Water swallow test Acupoint injection Neuromuscular electrical stimulation
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视频宣教能提高患者自我注射胰岛素能力
6
作者 陈丽文 翁晓旭 纪宝刁 《智慧健康》 2023年第21期232-235,共4页
目的 研究探讨视频宣教对于提高患者自我注射胰岛素能力的影响。方法 选取2020年9月-2021年12月本院收治的78例糖尿病患者为研究对象,所有患者均采用胰岛素治疗。采取随机抽样的方法将其分为观察组与对照组,每组各39例,对照组采用传统... 目的 研究探讨视频宣教对于提高患者自我注射胰岛素能力的影响。方法 选取2020年9月-2021年12月本院收治的78例糖尿病患者为研究对象,所有患者均采用胰岛素治疗。采取随机抽样的方法将其分为观察组与对照组,每组各39例,对照组采用传统的健康教育模式对患者进行胰岛素注射能力的宣教与指导,观察组患者在此基础上再采用操作视频宣教模式对患者进行干预。比较两组患者胰岛素注射知识的掌握情况、患者的胰岛素规范注射执行评分。结果 在进行视频宣教之后,观察组患者胰岛素注射之后针头的规范处理、合理把握剂量、注射前正确洗手、选择进针部位等知识都掌握得比对照组患者好,掌握率比对照组高,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者的胰岛素规范注射执行评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 视频宣教能够帮助患者掌握胰岛素注射相关知识,能够规范胰岛素注射操作,提高患者自我注射能力。 展开更多
关键词 视频宣教 胰岛素 自我注射
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摄像机后罩复合型哈夫滑块机构注塑模设计 被引量:4
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作者 杨炉兵 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期108-112,共5页
结合摄像机后罩塑件的结构特点,设计了一种三板模用于该塑件的注射成型。模具为单腔布局,模腔采用单点偏心浇口进行浇注,使用6条水路对模腔进行均衡冷却,利用14个机构实现塑件的自动脱模。塑件外壁局部区域有多个特征难以脱模,使用1种... 结合摄像机后罩塑件的结构特点,设计了一种三板模用于该塑件的注射成型。模具为单腔布局,模腔采用单点偏心浇口进行浇注,使用6条水路对模腔进行均衡冷却,利用14个机构实现塑件的自动脱模。塑件外壁局部区域有多个特征难以脱模,使用1种改进型定模弹顶式复合型哈夫成型滑块机构、3个定模先抽芯滑块机构、3个斜导柱动模抽芯滑块机构实现外壁的脱模。使用3个斜顶机构、1个直顶杆机构及1个推顶型芯顶出机构实现塑件内部脱模。模具通过3次分型打开来驱动各脱模机构分步协同动作,保证了塑件自动化注塑生产的顺利进行。 展开更多
关键词 摄像机后罩 哈夫滑块 注塑模 顶块机构 脱模 机构设计
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一种解决视频会议客户端DLL劫持的新方案
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作者 刘泰然 侯登云 +3 位作者 李云轩 李培东 金佳燕 刘军 《无线互联科技》 2023年第6期127-130,共4页
随着2020年疫情的来临,基于云会议系统的线上会议突然兴起,各式各样的视频会议系统进入人们的日常生活中,而视频会议系统带来便利的同时,也在使用过程中暴露出很多信息安全问题,包括拦截、中断、篡改、伪造等攻击方式。因此,针对目前视... 随着2020年疫情的来临,基于云会议系统的线上会议突然兴起,各式各样的视频会议系统进入人们的日常生活中,而视频会议系统带来便利的同时,也在使用过程中暴露出很多信息安全问题,包括拦截、中断、篡改、伪造等攻击方式。因此,针对目前视频会议系统存在的信息安全问题,以解决信息安全问题为创新目标,文章对恶意动态链接库进行安全性分析,分析其对会议系统的危害现状,基于客户端安装包攻击和注入攻击分别提出和设计相对应的信息安全系统,用来加强整个信息系统的安全性,并进行结果对比分析,得到针对劫持漏洞的初步解决方案。 展开更多
关键词 恶意动态链接库 视频会议安全策略 注入攻击 恶意劫持 信息传输
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二维码视频宣教对糖尿病患者胰岛素自我注射技能与生活质量的影响 被引量:2
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作者 黄惠香 蔡桂容 +1 位作者 洪雪飞 梁婉红 《中国医药科学》 2021年第16期121-124,共4页
目的研究二维码视频宣教对糖尿病患者胰岛素自我注射技能与生活质量的影响。方法回顾性分析2019年4月至2020年11月广东省东莞市南城医院收治的72例糖尿病胰岛素初始自我注射患者的临床资料,按护理方法的不同将其分为对照组(给予传统健... 目的研究二维码视频宣教对糖尿病患者胰岛素自我注射技能与生活质量的影响。方法回顾性分析2019年4月至2020年11月广东省东莞市南城医院收治的72例糖尿病胰岛素初始自我注射患者的临床资料,按护理方法的不同将其分为对照组(给予传统健康教育模式干预)和观察组(在对照组的基础上给予二维码视频宣教模式干预),每组各36例。比较两组干预前后的空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白水平,并对比两组干预后的疾病知识知晓率、胰岛素规范注射执行评分、自我护理能力量表(ESCA)与生活质量量表(SF-36)评分。结果干预后,观察组的空腹血糖、餐后2 h血糖、糖化血红蛋白水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的疾病知识知晓率为97.22%,明显高于对照组的83.33%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的胰岛素规范注射执行评分、ESCA评分、SF-36评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论为糖尿病胰岛素初始自我注射患者实施二维码视频宣教,能规范患者的胰岛素注射方法,帮助患者快速掌握正确的胰岛素自我注射方法,提高患者的疾病知识认知水平,并增强患者的自我护理能力,稳定血糖,改善其生活质量。 展开更多
关键词 二维码视频宣教 糖尿病 胰岛素 初始 自我注射 自我护理能力 生活质量
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视频结合回馈教学在糖尿病患者胰岛素自我注射中的应用 被引量:1
10
作者 徐玉钗 《糖尿病新世界》 2020年第16期142-143,146,共3页
目的探讨视频结合回馈教学在糖尿病患者胰岛素自我注射中的应用价值。方法将2019年1—6月期间该院收治的231例糖尿病患者分为常规组和观察组。对常规组和观察组患者分别进行常规教学、视频结合回馈教学,并对比其对胰岛素自我注射相关知... 目的探讨视频结合回馈教学在糖尿病患者胰岛素自我注射中的应用价值。方法将2019年1—6月期间该院收治的231例糖尿病患者分为常规组和观察组。对常规组和观察组患者分别进行常规教学、视频结合回馈教学,并对比其对胰岛素自我注射相关知识的掌握情况及其对健康教学的满意度。结果观察组患者与对照组患者相比,操作发生不规范的几率较低,对教学的满意度较高(P<0.05)。结论为糖尿病患者使用视频结合回馈教学的方法进行胰岛素自我注射教学,可提高其操作的规范性和对教学的满意度。 展开更多
关键词 视频结合回馈教学 糖尿病 胰岛素自我注射
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耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴及达克宁外耳道涂布治疗外耳道真菌病的疗效观察
11
作者 杨力群 《中国社区医师》 2022年第29期52-54,共3页
目的:探讨视频耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴及硝酸咪康唑乳膏(达克宁)外耳道涂布治疗外耳道真菌病的临床疗效。方法:选取云南省保山市第二人民医院2017年12月-2018年12月收治的80例外耳道真菌病患者作为研究对象,将其... 目的:探讨视频耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴及硝酸咪康唑乳膏(达克宁)外耳道涂布治疗外耳道真菌病的临床疗效。方法:选取云南省保山市第二人民医院2017年12月-2018年12月收治的80例外耳道真菌病患者作为研究对象,将其随机分为两组。试验组40例(40耳),给予视频耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴及达克宁外耳道涂布。对照组40例(40耳),给予视频耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴。观察两组患者临床治疗效果。结果:两组患者分别随访3个月,试验组总有效率为100.0%,复发率为2.5%;对照组总有效率为87.5%,复发率为25.0%。两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:视频耳内镜下外耳道冲洗联合氟康唑氯化钠注射液耳浴及达克宁外耳道涂布治疗外耳道真菌病效果显著。 展开更多
关键词 视频耳内镜 外耳道冲洗 氟康唑氯化钠注射液 硝酸咪康唑乳膏 外耳道真菌病
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视频喉镜下声门旁间隙脂肪注射治疗单侧声带麻痹的疗效观察
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作者 刘遗斌 张克辉 +3 位作者 游龙贵 王富华 罗冬 罗良 《中国医学创新》 CAS 2017年第28期14-17,共4页
目的:通过对抽脂术、块状脂肪切取和脂肪颗粒切取三种不同自体脂肪获取方法下视频喉镜下声门旁间隙脂肪注射治疗单侧声带麻痹的远近期疗效观察,初步探讨最佳的脂肪获取方法。方法:选取单侧声带麻痹患者45例,根据脂肪获取方法的不同将所... 目的:通过对抽脂术、块状脂肪切取和脂肪颗粒切取三种不同自体脂肪获取方法下视频喉镜下声门旁间隙脂肪注射治疗单侧声带麻痹的远近期疗效观察,初步探讨最佳的脂肪获取方法。方法:选取单侧声带麻痹患者45例,根据脂肪获取方法的不同将所有患者分为A、B、C组,每组各15例,A组经抽脂术获取脂肪,B组经块状脂肪切取获取脂肪,C组以脂肪颗粒切取获取脂肪,观察各组患者手术前后患侧声带及健侧声带上表面面积变化、各组患者术前后术后各时间嗓音分析。结果:所有患者患侧声带内注射脂肪后体积显著增加,患者患侧声带大小术后即刻显著高于术前(P<0.05);术后1、3、6、12个月患侧声带大小逐渐缩小,均较术前显著增加(P<0.05);且C组患者术后3、6、12个月显著小于A、B组(P<0.05)。各组术后各时间段最大发音时间、Jitter、Shimmer及NNE较术前均有明显改善(P<0.05),但术后1个月最大发音时间较其他时间段改善显著,术后3、6、12个月改善情况均逐渐降低;C组改善情况略好于A、B组。结论:采用脂肪颗粒切取获取脂肪注射治疗单侧声带麻痹效果良好,应用前景广阔。 展开更多
关键词 视频喉镜 声门旁间隙脂肪注射 单侧声带麻痹 疗效
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