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GJ—4型轨检车轨距-轨向检测系统改造 被引量:17
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作者 刘铁 任盛伟 +3 位作者 许贵阳 顾世平 杨超 赵延峰 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期137-140,共4页
原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对... 原GJ—4型轨检车的轨距-轨向测量装置安装于轴箱上的轨距吊梁上。随着我国铁路行车速度不断提高,轨距吊梁相对于安装基准的位移加大,梁本身震动增大,造成轨距、轨向测量准确性显著下降,甚至有时无法检测,严重影响线路检查工作。为此对轨检车轨距-轨向系统进行改造。以激光摄像式轨距-轨向系统替换现有的光电伺服式轨距-轨向系统。采用加大延时的方法解决轨距轨向信号与其他检测信号的同步问题。数据处理系统的升级改造采用面向字节的同步协议优化传输数据,实现网络中资源共享、实时显示和几何波形打印,以及实时超限编辑和汇总资料打印。该项技术已在全路GJ—4型轨检车上推广使用。 展开更多
关键词 轨距-轨向 激光摄像 检测系统 轨检车 轨道管理
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车路协同感知技术研究进展及展望 被引量:1
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作者 伊笑莹 芮一康 +2 位作者 冉斌 罗开杰 孙虎成 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期178-189,共12页
近年来,我国自动驾驶研究逐步从聚焦于单车智能技术向车路协同技术转变,为智能交通产业发展带来了重大机遇;我国在车路协同感知领域的研究虽处于起步阶段,但注重技术推动,未来发展前景广阔。本文致力于深入探讨车路协同感知技术的发展动... 近年来,我国自动驾驶研究逐步从聚焦于单车智能技术向车路协同技术转变,为智能交通产业发展带来了重大机遇;我国在车路协同感知领域的研究虽处于起步阶段,但注重技术推动,未来发展前景广阔。本文致力于深入探讨车路协同感知技术的发展动态,梳理了车路协同感知基础支撑技术的特性和发展现状,厘清了车路协同感知技术的研究进展,探讨了其技术发展趋势,并针对推动车路协同感知技术发展提出了一系列建议。研究表明,车路协同感知技术正朝着多源数据融合方向发展,主要集中在纯视觉协同感知技术优化、激光雷达点云处理技术升级、多传感器时空信息匹配与数据融合技术发展以及车路协同感知技术标准体系构建等方面。为进一步促进我国车路协同自动驾驶产业的迅速成长,研究建议,加大对多模态车路协同感知技术的研发投入、深化行业间的合作、制定统一的感知数据处理技术标准并加速技术应用普及,以期推动我国在全球自动驾驶竞争中赢得主动,推动自动驾驶行业稳定持续发展。 展开更多
关键词 自动驾驶 车路协同感知 多源数据 激光雷达 视频摄像机 标准体系
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基于视频暗箱的车道保持系统HIL测试研究 被引量:2
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作者 秦孔建 马桂涛 +1 位作者 张美芳 宋世平 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期172-177,199,共7页
为解决实车的车道保持辅助系统(LKA)的高效测试的问题,搭建了基于预瞄驾驶员模型的车道保持控制算法,并提出了基于视频暗箱的车载前视摄像头和ADAS控制器双硬件在环测试方法。方法将摄像头集成在以NI PXI为核心的硬件在环实时仿真系统中... 为解决实车的车道保持辅助系统(LKA)的高效测试的问题,搭建了基于预瞄驾驶员模型的车道保持控制算法,并提出了基于视频暗箱的车载前视摄像头和ADAS控制器双硬件在环测试方法。方法将摄像头集成在以NI PXI为核心的硬件在环实时仿真系统中,使用CarMaker软件进行车辆动力学和场景建模,通过视频暗箱采集虚拟场景的视频信号用于模拟实际道路情况,完成车道保持辅助系统虚拟仿真测试。结果表明,直线工况下方向盘转角在-1~1deg之间变化,控制器控制效果较为平稳。硬件在环与软件在环的测试结果平均误差在5%以下,表明上述方法对车道保持控制器有较好的测试精度。 展开更多
关键词 硬件在环 车道保持辅助系统 视频暗箱 实时系统
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视频安防技术在历史风貌老建筑项目中的应用
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作者 黄辰赟 陈逸聪 《现代建筑电气》 2023年第2期16-22,56,共8页
以世界会客厅为例,对安防技术中的视频监控系统与反无人机系统在历史建筑中的探索应用进行研究。旨在通过探索及研究,关注项目设计中的要点,剖析新技术在历史建筑中的设计难点及痛点,将研究成果运用到设计中去,使建成的世界会客厅具有... 以世界会客厅为例,对安防技术中的视频监控系统与反无人机系统在历史建筑中的探索应用进行研究。旨在通过探索及研究,关注项目设计中的要点,剖析新技术在历史建筑中的设计难点及痛点,将研究成果运用到设计中去,使建成的世界会客厅具有设计先进性、运行高效性。研究成果可为今后历史建筑中的新技术探索提供借鉴,并且推动历史建筑的高标准、高质量、高效率的发展。 展开更多
关键词 历史风貌老建筑 安防技术 视频监控系统 行为分析摄像机 视频管理平台 反无人机系统
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船舶动态变形特性分析与测量方法研究 被引量:3
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作者 吕遐东 刘佳铭 姚腾钢 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期215-218,共4页
分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角速率输出差值建立了船舶动态变形角的卡尔曼滤波估计模型.在匀... 分析了船舶平台运动对于船舶动态变形特性的影响,建立了动态挠曲变形的二阶马尔可夫模型.采用船舶动态变形测量的像机链位姿传递摄像测量方法和惯性测量方法,基于陀螺测量角速率输出差值建立了船舶动态变形角的卡尔曼滤波估计模型.在匀速直航、大角度转弯和海上锚泊等三种运动形式下,综合采用像机链位姿传递摄像测量法和惯性测量输出比对滤波法开展船舶动态变形实船测量试验.试验结果表明:船体动态变形情况与船舶运动变化趋势基本保持一致,变形测量方法有效可行. 展开更多
关键词 船舶 变形 卡尔曼滤波 测量 惯导系统 摄像系统
原文传递
全景视频与个性化分发在数字博物馆中的应用 被引量:3
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作者 王广生 高新 孙树文 《北京联合大学学报》 CAS 2015年第3期5-9,共5页
全景视频是更先进的虚拟现实技术,用数个摄像机联合拍摄周围的景物,通过全景缝合将多个摄像机所拍摄的视频合为一体,生成全景视频,真实再现周边的实况全景。提出了用于生成全景视频的高性能计算架构,采用图形处理器完成大部分全景视频... 全景视频是更先进的虚拟现实技术,用数个摄像机联合拍摄周围的景物,通过全景缝合将多个摄像机所拍摄的视频合为一体,生成全景视频,真实再现周边的实况全景。提出了用于生成全景视频的高性能计算架构,采用图形处理器完成大部分全景视频生成算法,降低了中央处理器的使用个数。应用上,将全景视频与IPTV技术结合,生成的全景视频通过剪裁、压缩编码、传输,发送给远程观众,使远端观众可以自由地观看其感兴趣的区域,产生一种新的全景直播方式,为数字博物馆参观提供了新途径。 展开更多
关键词 全景视频 通用GPU 多摄像机 直播系统
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央视2013年春晚视频系统特点及技术应用 被引量:2
7
作者 刘畅 《演艺科技》 2013年第3期43-47,共5页
中央电视台2013年春节联欢晚会采用了大量虚拟场景和全方位LED屏幕参与直播。本文主要介绍央视2013年春晚视频系统的技术特点,并就使用的新技术进行详细的介绍。
关键词 央视春晚 视频系统 高清技术 虚拟植入技术 飞猫摄像机 播出系统
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基于TMS320DM642的摄像机自动调焦系统的实现 被引量:2
8
作者 严龙军 熊文卓 《中国光学与应用光学》 2010年第3期268-273,共6页
调焦系统在各种光学测量及侦察设备中起着十分重要的作用。本文介绍了光学系统自动调焦的方法和图像法调焦的相关评价函数,利用TMS320DM642数字信号处理芯片为平台设计了图像法自动调焦系统。采用TI公司针对其开发的DSP芯片设计了实时... 调焦系统在各种光学测量及侦察设备中起着十分重要的作用。本文介绍了光学系统自动调焦的方法和图像法调焦的相关评价函数,利用TMS320DM642数字信号处理芯片为平台设计了图像法自动调焦系统。采用TI公司针对其开发的DSP芯片设计了实时多任务系统DSP/BIOS,完成了软件设计。该实时操作系统为实现调焦过程中任务的调度和实时调焦提供了保障。文中还提出了在实现调焦系统过程中需要注意的一些问题及解决方案。本文所设计的系统能在4~5步(大约2 s内)找到像面,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 数字信号处理 摄像机 自动调焦系统
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基于Web的嵌入式网络监控系统 被引量:2
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作者 张宏坡 历励 +1 位作者 刘亚珂 周兵 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第1期102-105,共4页
提出一种基于Web的嵌入式网络监控系统的结构,采用ActiveX控件的技术及面向对象的思想设计并实现该系统,详细描述了IPCam控件的设计.该系统的体系结构,较当前基于PC的视频监控系统有更强的通用性.系统客户端软件的设计基于ActiveX控件... 提出一种基于Web的嵌入式网络监控系统的结构,采用ActiveX控件的技术及面向对象的思想设计并实现该系统,详细描述了IPCam控件的设计.该系统的体系结构,较当前基于PC的视频监控系统有更强的通用性.系统客户端软件的设计基于ActiveX控件的技术,具有良好的易升级性. 展开更多
关键词 视频监控 ACTIVEX 网络摄像机 嵌入式系统
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南欧江水电站集控视频监控系统的设计和建设 被引量:2
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作者 唐立原 孙华 《科技创新导报》 2021年第5期33-36,共4页
本文介绍了老挝南欧江发电公司梯级水电站集控中心视频监控系统的建设情况,从用户需求、整体设计思路和建设方案对项目进行了详细介绍,涉及到了大容量光纤通道、多站点视频监控系统,模拟数字融合等较新的技术,项目已经接入4个已建成电... 本文介绍了老挝南欧江发电公司梯级水电站集控中心视频监控系统的建设情况,从用户需求、整体设计思路和建设方案对项目进行了详细介绍,涉及到了大容量光纤通道、多站点视频监控系统,模拟数字融合等较新的技术,项目已经接入4个已建成电站和一个流域集控中心,未来还有完工的电站项目陆续接入。目前整个视频监控系统运行良好,成为提高梯级电站运行管理水平的重要手段。 展开更多
关键词 水电站集控 视频监控 光纤网络 大屏幕 高效管理 数字摄像机 系统联动
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物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用 被引量:1
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作者 沈沛意 杨刚 +4 位作者 张亮 肖潇 张小平 常启鹏 于公 《物联网技术》 2011年第3期41-45,共5页
通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目... 通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分析系统的结构和功能,给出了一个具体的视频增强处理的实例和嵌入式智能相机的架构。 展开更多
关键词 智能视频分析 物联网 网格 智能相机 嵌入式系统
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基于计算机视觉的物流车辆多状态监控系统设计
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作者 高继勋 李鑫 《物流技术》 北大核心 2014年第2期307-309,共3页
针对现代物流对于配送车辆运行状态的监控需求,根据物流行业的特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,介绍了系统总体架构、工作流程以及目标检测方法。在硬件设计中,对摄像机、光源以及运动控制部分器件进行了研究;在软件设计中,对... 针对现代物流对于配送车辆运行状态的监控需求,根据物流行业的特点提出了基于计算机视觉的整体设计方案,介绍了系统总体架构、工作流程以及目标检测方法。在硬件设计中,对摄像机、光源以及运动控制部分器件进行了研究;在软件设计中,对系统控制和软件流程进行了介绍;最后对系统功能进行了测试,结果表明该系统设计方案可以满足物流配送车辆状态监控的实际应用需要,为促进配送车辆的状态监控水平与管理调度水平提供了有效手段。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 配送车辆 监控系统
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基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法
13
作者 陈俊 张奇峰 +1 位作者 张艾群 蔡笃思 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期953-962,共10页
为提高深渊鱼类观测效率,针对传统预编程式观测方法无法感知目标的不足,提出了一种基于鱼类识别的自主观测方法。首先,通过改进的背景差分法快速分割运动目标;其次,结合深渊生物特点提出了基于Fisher判别函数的形状特征提取方法,然后使... 为提高深渊鱼类观测效率,针对传统预编程式观测方法无法感知目标的不足,提出了一种基于鱼类识别的自主观测方法。首先,通过改进的背景差分法快速分割运动目标;其次,结合深渊生物特点提出了基于Fisher判别函数的形状特征提取方法,然后使用粒子群优化(PSO)算法的支持向量机(SVM)分类法实现了鱼类的识别。最后,设计了深渊鱼类的自主观测算法,并提出了一种观测效率的评价方法。使用深渊原位观测视频进行模拟观测实验的结果表明,本文算法可有效提高观测效率。 展开更多
关键词 海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统
原文传递
基于矩阵控制的安防联动系统
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作者 李冠楠 《电脑知识与技术》 2017年第6X期214-215,239,共3页
安放报警系统是一种目前主流的、防范力强的综合系统,该系统借助各类摄像设备及传感设备直接观看被监视地点的情况,可以把被监视地点的情况一目了然。同时,电视监控系统还可以其他安全技术防范体系联动运行,使其防范能力更强。其中通过... 安放报警系统是一种目前主流的、防范力强的综合系统,该系统借助各类摄像设备及传感设备直接观看被监视地点的情况,可以把被监视地点的情况一目了然。同时,电视监控系统还可以其他安全技术防范体系联动运行,使其防范能力更强。其中通过矩阵控制实现摄像机与报警点安防联动逐渐成为安放报警系统的核心功能。 展开更多
关键词 矩阵 摄像机 安防系统 监控
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高速摄像技术在循环床锅炉出口区域颗粒运动测量中的应用 被引量:9
15
作者 刘双科 徐旭常 +2 位作者 邓国强 祁海鹰 陈昌和 《流体力学实验与测量》 CSCD 北大核心 2001年第3期62-66,共5页
为了说明高速摄像技术的一些特点 ,及其在多相流场颗粒运动规律研究方面的潜力 ,以循环床锅炉出口区域颗粒运动测量中的应用为例 ,采用高速摄像系统捕获可视化流场的图像 ,再进行图像分析和处理。通过对颗粒的运动速度、运动轨迹和密度... 为了说明高速摄像技术的一些特点 ,及其在多相流场颗粒运动规律研究方面的潜力 ,以循环床锅炉出口区域颗粒运动测量中的应用为例 ,采用高速摄像系统捕获可视化流场的图像 ,再进行图像分析和处理。通过对颗粒的运动速度、运动轨迹和密度分布等信息进行测量的结果表明 ,利用高速摄像技术能够成功地研究复杂流场的颗粒运动规律。 展开更多
关键词 循环床锅炉出口区域 复杂流场 高速摄像系统 颗粒运动测量
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远程实时交互式双向视频教学系统的设计与实现 被引量:6
16
作者 李季 《现代电子技术》 2005年第6期58-60,共3页
利用现代化的通信技术 ,将若干个远程教室通过实时交互式双向视频教学系统连接成一个整体 ,使该教学系统集视频、音频、数据于一体 ,利用网络使授课教室与听课教室的情况实时交互传送 ,打破了空间的界限 ,虽然他们可能相距千里 ,但授课... 利用现代化的通信技术 ,将若干个远程教室通过实时交互式双向视频教学系统连接成一个整体 ,使该教学系统集视频、音频、数据于一体 ,利用网络使授课教室与听课教室的情况实时交互传送 ,打破了空间的界限 ,虽然他们可能相距千里 ,但授课教师和听课学生如同在同一间教室上课 ,实现了交互式实时教学的目的。同时教师还可利用多种教学资源如录像带、DVD、电子讲稿等 ,将他们提供给学生 ,使授课的内容更加丰富 ,形式更加多样 ,教学手段更加先进 ,从而使现代教学模式产生了极大的变化。本文对该系统的设计思想、系统结构和实现技术进行了介绍。 展开更多
关键词 实时交互式双向视频教学系统 多点会议控制器 电视会议终端 自动跟踪摄像系统 音频 视频
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长间隙放电综合观测系统的建立 被引量:9
17
作者 谷山强 陈家宏 +3 位作者 陈维江 丁中民 贺恒鑫 钱冠军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2640-2646,共7页
为进一步深入研究长间隙放电机理和特性并以其模拟雷击放电,采用光学成像、传感、数据采集等最新技术和仪器,初步建立了一套由高速摄影仪、冲击电压分压器、Rogowski线圈电流测量仪、集成光波导暂态电场测量仪、普通摄像机等组成的长间... 为进一步深入研究长间隙放电机理和特性并以其模拟雷击放电,采用光学成像、传感、数据采集等最新技术和仪器,初步建立了一套由高速摄影仪、冲击电压分压器、Rogowski线圈电流测量仪、集成光波导暂态电场测量仪、普通摄像机等组成的长间隙放电综合观测系统,并详细介绍了该观测系统的结构及各观测手段的技术原理和特点,给出并讨论了3m棒板间隙正极性操作冲击放电过程典型观测结果。研究表明:与传统观测手段和系统相比,作者建立的观测系统具有光学图像清晰直观、观测和测量速度快、抗干扰能力强、信息数据量更加丰富等优点,可作为长间隙放电研究的重要观测手段。 展开更多
关键词 长间隙放电 观测系统 高速摄像仪 冲击电压分压器 ROGOWSKI线圈 光波导暂态电场测量仪
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数字口腔显微镜在牙体牙髓病学实验教学中的应用 被引量:7
18
作者 孙慧斌 王维英 +1 位作者 潘克清 钟凤 《中国高等医学教育》 2011年第9期100-101,共2页
牙体牙髓病学是实践性、操作性很强的学科,运用传统的实验教学方法时学生无法观察到完整的牙体牙髓治疗过程,没有真正掌握操作技巧,进而影响临床实习。数字口腔显微镜应用于牙体牙髓病学实验教学,可扩大教学视野,提高学习兴趣,巩固基础... 牙体牙髓病学是实践性、操作性很强的学科,运用传统的实验教学方法时学生无法观察到完整的牙体牙髓治疗过程,没有真正掌握操作技巧,进而影响临床实习。数字口腔显微镜应用于牙体牙髓病学实验教学,可扩大教学视野,提高学习兴趣,巩固基础理论知识,提高临床操作技能。该系统作为现代口腔医学实验教学的设备和手段,值得进一步在口腔教学中推广应用。 展开更多
关键词 数字口腔显微镜 牙体牙髓病学 实验教学
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数字口腔显微镜在口腔修复实验教学中的应用 被引量:6
19
作者 孙慧斌 赵保东 +1 位作者 刘淑娇 钟凤 《西北医学教育》 2012年第2期315-317,共3页
口腔修复学是实践性、操作性很强的学科,运用传统的实验教学方法学生无法观察到完整的口腔修复治疗过程,没有真正掌握操作技巧,进而影响其临床实习。数字口腔显微镜应用于口腔修复学实验教学,可直观呈现教学信息,提高学生学习兴趣,巩固... 口腔修复学是实践性、操作性很强的学科,运用传统的实验教学方法学生无法观察到完整的口腔修复治疗过程,没有真正掌握操作技巧,进而影响其临床实习。数字口腔显微镜应用于口腔修复学实验教学,可直观呈现教学信息,提高学生学习兴趣,巩固其基础理论知识的学习,利于其临床操作技能训练。该系统作为现代口腔医学实验教学的设备和手段,值得进一步在口腔实验教学中推广和应用。 展开更多
关键词 数字口腔显微镜 口腔修复学 实验教学
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基于魏尔斯特拉斯逼近定理的对医用内窥镜摄像系统信噪比插值方式的研究
20
作者 高英哲 杜江齐 +2 位作者 袁青 卢瑞祥 许云超 《计量与测试技术》 2024年第2期117-119,123,共4页
YY/T 1587-2018《医用内窥镜电子内窥镜》与YY/T 1603-2018《医用内窥镜内窥镜供给装置摄像系统》信噪比测试方法相同,是采用线性插值的方法,找出Y值在0.707的信噪比。本文基于魏尔斯特拉斯逼近定理的多项式拟合方法,对信噪比插值进行分... YY/T 1587-2018《医用内窥镜电子内窥镜》与YY/T 1603-2018《医用内窥镜内窥镜供给装置摄像系统》信噪比测试方法相同,是采用线性插值的方法,找出Y值在0.707的信噪比。本文基于魏尔斯特拉斯逼近定理的多项式拟合方法,对信噪比插值进行分析,并与分段线性插值的结果进行对比和讨论,对测试条件提出补充性建议。 展开更多
关键词 医用内窥镜摄像系统 标准 检验 魏尔斯特拉斯逼近定理
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