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履带式高地隙油茶果振动采收机设计与试验 被引量：12
1
作者 杜小强 宁晨 +3 位作者 贺磊盈 钱寅 张国凤 姚小华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期113-121,共9页
针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的... 针对油茶人工采收效率低,劳动力成本大,且油茶果成熟期短、花果同期等问题,设计了可实现连续振动落果和收集的履带式高地隙油茶果振动采收机。采收机采用骑跨式车架沿油茶树种植行行走,利用曲柄摇杆机构驱动多排阵列的指排杆按照一定的运动轨迹对树冠两侧同时击打作业,落果通过收集板汇集后输送到果箱。根据击打轨迹对采收机击打装置的曲柄摇杆机构进行设计,并用ADAMS软件验证指排架运动轨迹。通过ANSYS软件对击打装置机架和采收机车架进行有限元模态分析,获得其前6阶固有频率,确定其不会发生共振。为接收振动掉落的油茶果,设计了高低错落分布的收集板,不仅能接收落果,且能顺利避开树干,实现整机在运动中完成振动落果和收集作业。最后,加工装配振动采收机样机,在击打液压马达转速为360 r/min条件下进行油茶林地整机试验,试验结果表明,油茶果采收率为87.56%,花苞掉落率为25.86%,满足油茶果采收要求。 展开更多
关键词 油茶果 振动采收机 高地隙 果实采收率 花苞掉落率
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振动式林果采摘机采摘臂动力学仿真分析 被引量：5
2
作者 薛烨 周健 +1 位作者 李立君 高自成 《农机化研究》 北大核心 2014年第5期35-38,共4页
应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要... 应用三维建模软件Pro/E构建振动式林果采摘臂虚拟样机模型,然后将模型导入仿真软件ADAMS中建立动力学模型,并进行采摘臂动力学仿真计算。同时,分析了采摘臂在采摘头定位以及振动过程中所受的力及力矩特性,验证了采摘臂的设计能够满足要求,并为振动式林果采摘机的物理样机优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 动力学仿真 林果 振动式采摘机 虚拟样机
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油橄榄收获机的设计
3
作者 范开欣 刘英 +1 位作者 梁明清 万芳新 《林业机械与木工设备》 2024年第8期84-91,共8页
针对目前我国油橄榄果实机械化收获水平低的现状,设计了一种适合于丘陵地区的油橄榄采收机。对整机和关键部件的结构进行选型和设计计算,并对振动采收的核心部件偏心块进行了有限元分析。结果表明,偏心块在静载荷下,最大位移为1.7×... 针对目前我国油橄榄果实机械化收获水平低的现状,设计了一种适合于丘陵地区的油橄榄采收机。对整机和关键部件的结构进行选型和设计计算,并对振动采收的核心部件偏心块进行了有限元分析。结果表明,偏心块在静载荷下,最大位移为1.7×10-5 mm、最大应力为3.2514 MPa,偏心块承受的应力应变均满足设计要求;有限元模态分析得到的偏心块六阶固有频率偏心块的固有频率都在4000 Hz以上,远大于油橄榄树的固有频率和收获机工作过程中的振动频率,因此油橄榄收获机在工作过程中,不会引发共振损伤机械,且具有良好的稳定性和安全性。研究可为实现油橄榄机械化收获提供参考。 展开更多
关键词 油橄榄 振动采收 整机设计 关键部件 有限元
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基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构研究 被引量：18
4
作者 杜小强 倪柯楠 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期59-66,共8页
为进一步提高果品振动采收效率,降低振动损伤,针对振动式果品采收机构的工作方式,提出了理想果树激振形式假设,并通过ANSYS软件仿真研究不同形式位移载荷对果树模型的影响。根据仿真结果,设计了基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构,分... 为进一步提高果品振动采收效率,降低振动损伤,针对振动式果品采收机构的工作方式,提出了理想果树激振形式假设,并通过ANSYS软件仿真研究不同形式位移载荷对果树模型的影响。根据仿真结果,设计了基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构,分析了该机构的结构特点和工作原理,并建立其运动学模型,推导了机构振幅和加速度方程。在满足激振振幅和加速度的前提下,采用'参数导引'优化方法对外旋轮线机构进行尺寸优化。根据仿真结果与理论分析,加工试验样机,利用高速摄影系统捕捉样机的实际运动轨迹,并与理论轨迹、虚拟仿真轨迹对比,从而验证了外旋轮线机构设计的准确性。进行室内活立木动力学响应试验,并统计各测试点的最大合成加速度平均值和标准差,由此验证了外旋轮线机构可实现对果树的有效激振。 展开更多
关键词 果品振动采收 外旋轮线 行星轮系 动力学仿真 参数导引
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双体多向型激振装置参数研究
5
作者 魏娟 胡定贤 +3 位作者 李杰 任思敏 常嘉乾 杨广元 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比... 为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。 展开更多
关键词 双体多向型激振装置 果实振动采摘 非圆周载荷 多视角重建 动力学仿真
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