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基于ANSYS Workbench和ADAMS的振动式花椒采摘机仿真分析及参数优化 被引量:10
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作者 李瑞 武逸凡 +4 位作者 李守太 韩定强 杨玲 杨明金 陈子文 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期57-66,共10页
花椒是我国十分重要的经济作物,目前存在着采摘难、效率低、易伤手等问题,针对这些问题,本文提出了基于下桩采摘法的振动式花椒采摘方法,设计了一种振动式花椒采摘机,通过ADAMS软件对花椒枝和花椒果进行柔性体建模,采用广义力与传感器... 花椒是我国十分重要的经济作物,目前存在着采摘难、效率低、易伤手等问题,针对这些问题,本文提出了基于下桩采摘法的振动式花椒采摘方法,设计了一种振动式花椒采摘机,通过ADAMS软件对花椒枝和花椒果进行柔性体建模,采用广义力与传感器结合的方式控制花椒果在振动过程中的脱落;对采摘机的传动机构和花椒果在振动过程中的受力情况进行理论分析以确定待优化参数,并使用ADAMS对采摘机进行运动学验证;通过ANSYS Workbench软件对采摘机振动台进行模态分析使激励频率避开固有频率,从而避免共振发生;使用ADAMS进行虚拟正交仿真试验,并对仿真试验结果进行极差分析和方差分析,获得采摘机最优结构和工作参数.试验表明,在振动频率为40 Hz、曲柄长度为250 mm、夹持高度为300 mm时脱落率最高. 展开更多
关键词 花椒 振动式采摘 ANSYS Workbench ADAMS 正交试验
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振动参数对果树采收影响的试验研究 被引量:7
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作者 范雷刚 王春耀 +1 位作者 刘梦霞 罗建清 《农机化研究》 北大核心 2016年第10期165-168,共4页
从乔木类果品采收实际要求出发,旨在解决乔木类果树的连续机械振动采收问题。为此,进行了连续激振式采收过程中影响果树振动效果的试验。通过电动振动试验系统对果树主干不同位置进行夹持,施加不同类型激振力进行振动试验,利用动态信号... 从乔木类果品采收实际要求出发,旨在解决乔木类果树的连续机械振动采收问题。为此,进行了连续激振式采收过程中影响果树振动效果的试验。通过电动振动试验系统对果树主干不同位置进行夹持,施加不同类型激振力进行振动试验,利用动态信号测试分析系统进行数据采集和输出,获得不同振动频率、振幅下果树不同位置的加速度数据及曲线,并进行分析和对比。结果表明:当夹持主干的位置距离果树固定端为60cm、振动测试系统输出振动频率为25Hz、激振位移为5mm时,果树获得加速度较大;树枝和果实之间的相对加速度也较大。该试验为振动采收装置的研究提供必要的理论依据。 展开更多
关键词 果树 振动采收 频率 振幅 加速度
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自走式枸杞振动采收机设计与试验 被引量:7
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作者 万芳新 孙浩博 +3 位作者 杜小龙 李声元 赵永彪 黄晓鹏 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2021年第5期231-238,共8页
通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5~11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15~80 mm、频率范围为2.5~11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4~12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动... 通过建立果树系统的振动力学模型,得出收获期枸杞挂果枝固有频率范围为2.5~11.6 Hz,确定振动采摘枸杞激振设备振幅为15~80 mm、频率范围为2.5~11.6 Hz、单个振动杆安装圆盘上的振动杆安装数量为4~12个,基于此设计出一种自走式枸杞振动采收机,通过田间试验研究了振幅、频率、振动杆数量对成熟枸杞果实的采净率、损伤率、青果错采率的影响。利用Design-Expert 8.0.6软件统计优化采收相关参数,获得最佳因素参数组合为:偏心盘转速140 r·min^(-1),振幅70 mm,振动杆数量10个。通过田间验证试验,得出在上述条件下成熟枸杞采净率的最小值为86.26%,最大值为96.21%,平均值为91.23%;青果错采率的最小值为0.48%,最大值为5.80%,平均值为3.14%;成熟枸杞损伤率的最小值为0.84%,最大值为2.87%,平均值为1.85%。试验证明在最佳参数组合下枸杞的综合采收效果已满足设计要求。 展开更多
关键词 枸杞采收机 自走式 振动采摘 参数优化 田间试验
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基于能量传递规律的油茶树冠层振动参数优化与试验 被引量:5
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作者 伍德林 赵恩龙 +3 位作者 姜山 王韦韦 袁嘉豪 王奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期23-33,共11页
油茶作为中国特有的木本油料作物,在空间上具有复杂的分枝结构,不同品种树体的形态结构和力学性能差异明显。为了研究油茶树在冠层振动采摘油茶果过程中能量传递规律以及获得最佳激振参数,本文建立5自由度油茶树的质量-弹性-阻尼动力学... 油茶作为中国特有的木本油料作物,在空间上具有复杂的分枝结构,不同品种树体的形态结构和力学性能差异明显。为了研究油茶树在冠层振动采摘油茶果过程中能量传递规律以及获得最佳激振参数,本文建立5自由度油茶树的质量-弹性-阻尼动力学模型并测量和计算等效参数;以不同激振参数为输入,通过Matlab软件对动力学模型进行仿真,并设计二次旋转正交组合试验,仿真结果表明,油茶树各级枝之间能量传递过程中损失严重,从激振力所作用的枝条传递到路径末枝时能量剩余不到20%;且油茶树各级枝的动能峰值出现的时间具有滞后性,越靠近激振点的动能峰值出现越早。由于油茶树各级枝间能量传递损失严重,将一棵树进行2~3次振动采摘。利用Design-Expert 11.0.4软件的优化模块对激振参数进行优化求解,以一部分侧枝动能最大,主干动能最小为目标函数时,最佳振动参数组合为振动时间7.14 s、振动频率7.18 Hz、振幅52.41 mm;通过田间试验对油茶树能量传递规律进一步研究发现,能量沿着树枝内部传递时与各级枝之间的传递规律相同,即动能与传递距离成反比,传递的距离越远动能越小。并对仿真结果进行验证:田间试验结果与仿真结果的相对误差在10%以内,说明该动力学模型具有较高的可靠性;振动采摘部分的油茶果实和花苞平均脱落率分别为90.53%、14.39%,采摘效果较好,证明了从能量传递角度对激振参数优化的可行性。本文建立的动力学模型和预测的最佳振动参数组合可以为油茶果机械化采摘作业的工作参数设置提供参考。 展开更多
关键词 油茶树 振动采摘 冠层振动 参数优化 仿真分析 能量传递
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摇枝式加工型苹果采摘振动参数仿真优化与试验
5
作者 杨欣 姜尊豪 +3 位作者 李建平 谢金燕 顾浩源 边永亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期28-39,共12页
为探究不同振动参数组合对苹果采摘效果的影响,建立苹果树二级树枝振动力学模型,解析分析得到影响苹果脱落的主要因素为振动频率、振幅及夹持位置。测量苹果树形态特征并基于矮砧密植整形原理建立纺锤形苹果树三维模型,利用ANSYS软件对... 为探究不同振动参数组合对苹果采摘效果的影响,建立苹果树二级树枝振动力学模型,解析分析得到影响苹果脱落的主要因素为振动频率、振幅及夹持位置。测量苹果树形态特征并基于矮砧密植整形原理建立纺锤形苹果树三维模型,利用ANSYS软件对苹果树模型进行有限元仿真分析,仿真结果表明,振动频率4~8 Hz、振幅20~30 mm、夹持位置0.35l~0.65l(l为二级树枝长度)时,对果树损伤较小且苹果易脱落。设计四因素三水平振动采摘试验,以确定苹果树不同位置树枝最佳的振动参数组合,利用Design-Expert软件对试验数据进行分析和响应面优化,参数优化结果为:采摘苹果树上层苹果时,振动频率为5 Hz,振幅为28 mm,夹持位置为0.40l;采摘苹果树中层苹果时,振动频率为4 Hz,振幅为30 mm,夹持位置为0.43l;采摘苹果树下层苹果时,振动频率为8 Hz,振幅为20 mm,夹持位置为0.65l;通过验证试验得到苹果树上层、中层、下层摘净率为96.4%、94.8%、93.2%,与优化值相近,表明优化模型可靠。 展开更多
关键词 加工型苹果 振动采摘 参数优化 有限元仿真
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不同成熟度核桃振动采摘的最佳频率和振幅的研究 被引量:6
6
作者 吴道远 苏继龙 +1 位作者 刘明财 张政 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期28-33,共6页
以核桃果实的振动采摘为研究对象,运用Pro/E软件对核桃树体进行三维实体建模,模型重点是同时将果柄和果实加入实体建模中;进而把带有果实和果柄的树体,导入Workbench中进行模态分析,得到树体的固有频率和振型。然后,进行谐响应分析。在... 以核桃果实的振动采摘为研究对象,运用Pro/E软件对核桃树体进行三维实体建模,模型重点是同时将果柄和果实加入实体建模中;进而把带有果实和果柄的树体,导入Workbench中进行模态分析,得到树体的固有频率和振型。然后,进行谐响应分析。在合适的树体激振高度,施加大小一定但频率不同的激振力,针对多个具有代表性的果柄处进行响应分析,从而得到振动采摘不同成熟度核桃,即果柄联接度不同时所对应的最佳采摘频率,为振动采摘机械的整体设计提供参考。 展开更多
关键词 振动采摘 成熟度 果柄 核桃
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基于振动试验台的果树枝运动规律的试验研究 被引量:4
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作者 范雷刚 王春耀 +2 位作者 刘梦霞 罗建清 魏鹏 《中国农机化学报》 2016年第6期13-17,共5页
结合大规模种植的乔木类果品采收要求,完善果树连续式机械振动采收问题。介绍连续激振式采收过程中影响树枝振动效果的试验,通过振动试验台夹持果树主干不同位置,施加不同类型激振力进行振动实验;利用动态信号测试分析系统进行数据采集... 结合大规模种植的乔木类果品采收要求,完善果树连续式机械振动采收问题。介绍连续激振式采收过程中影响树枝振动效果的试验,通过振动试验台夹持果树主干不同位置,施加不同类型激振力进行振动实验;利用动态信号测试分析系统进行数据采集和输出,获得不同激振频率、激振位移下果树树冠不同位置的加速度数据及曲线,进行分析和对比。夹持主干的位置距离果树固定端为60cm,振动测试系统输出振动频率为20Hz、激振位移为5mm时,果树枝端获得加速度较大,树枝和果实之间的相对加速度也较大;保证振动采收装置在采收中果实净采收率高,果树损伤小的要求。 展开更多
关键词 振动采收 主枝 频率 振幅 加速度
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基于振动采摘的苹果树枝干动力学特性 被引量:3
8
作者 刘晓雯 郭彩玲 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期120-126,共7页
利用合理频率实现苹果的振动采摘,可提高采摘效率,大大减轻苹果及枝条的损伤,有利于苹果的存储及运输。基于小变形理论,在欧拉-伯努利梁理论基础上,采用基于地面的三维激光扫描仪和基于标靶球的KD-trees-ICP算法,建立果树的动力学模型... 利用合理频率实现苹果的振动采摘,可提高采摘效率,大大减轻苹果及枝条的损伤,有利于苹果的存储及运输。基于小变形理论,在欧拉-伯努利梁理论基础上,采用基于地面的三维激光扫描仪和基于标靶球的KD-trees-ICP算法,建立果树的动力学模型。应用有限元方法,建立苹果树枝干更精确的有限元模型并进行仿真分析,得到了苹果树固有频率及不同振动频率下不同直径枝条的频率响应曲线。研究结果表明:激振力作用下,枝条的振动具有一定的不相关性,且随着激振频率的增加,振动动能的传输更有效;通过模态分析,得到苹果树前12阶固有频率为1.92~5.35 Hz;谐响应分析中,把枝条归纳成Φ5~11 mm和Φ12~15 mm两种直径范围,并得到了两种直径范围枝条的最佳激振力频率分别为2.08和4.48 Hz。现场试验表明,不同直径枝条的共振频率与仿真得出的固有频率相对应,且数值很接近,最大偏差为3.7%,验证了仿真模型中除去二级枝条及其上苹果的简化处理的合理性及应用文中所述的仿真方法得到的最佳振动频率的准确性。研究结果可为苹果的振动采摘和采摘设备的研发提供理论基础。 展开更多
关键词 振动采摘 苹果树 枝干 动力学特性 共振频率 固有频率
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矢量水听器测试模型及拾振条件探讨 被引量:5
9
作者 陈丽洁 杨士莪 《应用声学》 CSCD 北大核心 2006年第6期334-339,共6页
本文建立了矢量水听器的拾振模型,并分析推导了其拾振条件。首先从声学理论角度介绍了矢量水听器工作模型并得出矢量水听器的拾振条件,然后分别从声场分析的角度、振动学角度建立矢量水听器工作模型并得出相同的矢量水听器的拾振条件。... 本文建立了矢量水听器的拾振模型,并分析推导了其拾振条件。首先从声学理论角度介绍了矢量水听器工作模型并得出矢量水听器的拾振条件,然后分别从声场分析的角度、振动学角度建立矢量水听器工作模型并得出相同的矢量水听器的拾振条件。即水听器波尺寸越小越好及水听器与水介质等密度的条件,另外矢量水听器与水介质质点之间悬挂系统的刚度越小越好。最后根据文献介绍的实测结果,分析了矢量水听器拾振条件的符合性。 展开更多
关键词 矢量水听器 拾振条件 振动 声场分析
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TD62—1000带式输送机加设选矸器的技术改造
10
作者 程丽霞 苗东风 《煤矿机械》 北大核心 2002年第11期69-70,共2页
通过对老运输系统技改 ,自制安装选矸系统 。
关键词 带式输送机 选矸器 技术改造 煤矿 安装
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基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析 被引量:9
11
作者 鲍玉冬 郭艳玲 +1 位作者 张慧 郭帅 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期157-160,共4页
振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机... 振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机和蓝莓果树的参数,用ADAMS对采摘机和果实进行了简化建模,并进行了碰撞仿真,得到了碰撞接触力大小的范围。根据已经得到的接触力计算公式,可以用接触力大小来预测和评价收获到的蓝莓果实的质量。 展开更多
关键词 林业机械 振动式蓝莓采摘机 蓝莓果实 果实收获 果实碰撞 ADAMS 仿真
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浅析冲击钻施工对既有桥基础的影响 被引量:2
12
作者 贺德林 《山西建筑》 2010年第6期308-309,共2页
结合衡酃路跨湘江连续梁桥基础的施工特点,采用941B型拾振器进行现场振动测试分析,阐述了冲击钻施工对既有公铁两用桥梁基础的影响。
关键词 冲击钻 既有桥梁 拾振器 振动测试分析
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一种振弦传感器自适应拾振方法 被引量:2
13
作者 陈妮 李恒鑫 +1 位作者 何华光 谢开仲 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期1145-1150,共6页
振弦传感器输出的频率信号信噪比低、衰减快,容易受到干扰而造成测量精度下降。为提高有噪声环境下,振弦式传感器测频系统的计算精度,提出了一种基于快速傅里叶变换的自适应拾振方法。该方法使用数字傅里叶滤波自动滤除噪声干扰,然后利... 振弦传感器输出的频率信号信噪比低、衰减快,容易受到干扰而造成测量精度下降。为提高有噪声环境下,振弦式传感器测频系统的计算精度,提出了一种基于快速傅里叶变换的自适应拾振方法。该方法使用数字傅里叶滤波自动滤除噪声干扰,然后利用Quinn算法进行高精度频率计算。在基于STM32处理器平台的振弦传感器测频系统中进行该方法的实验测试,测试结果表明:在无噪声干扰情况下,系统的频率测量相对误差小于0.01%;在严重白噪声干扰情况下(信噪比为-20 d B),系统的频率测量相对误差小于0.3%。与其他的测频方法比较,该方法具有更好的抑制噪声能力和测频精度。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 振弦传感器 拾振 自适应
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铁路工程爆破振动现场检测方法研究
14
作者 杨立荣 《铁道技术监督》 2018年第6期18-20,26,共4页
介绍铁路工程爆破振动的检测原理及检测仪器的选择方法。详述爆破振动现场检测流程,依次为:制定检测方案,方案内容主要包括项目简介、测点布置方案、检测频次;安装拾振传感器,包括安装前的工作及安装时的注意事项;安装振动测试仪;设置... 介绍铁路工程爆破振动的检测原理及检测仪器的选择方法。详述爆破振动现场检测流程,依次为:制定检测方案,方案内容主要包括项目简介、测点布置方案、检测频次;安装拾振传感器,包括安装前的工作及安装时的注意事项;安装振动测试仪;设置采集参数;爆破;记录振动波。通过对检测数据进行处理及分析,得到爆破振动的主振频率和最大振速,获得爆破振动传播衰减规律,为铁路工程爆破振动现场检测提供理论依据。 展开更多
关键词 铁路工程 爆破振动 振动检测 拾振传感器 数据处理
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d_(31)模式四悬臂梁压电MEMS加速度计
15
作者 石树正 耿文平 +3 位作者 刘勇 毕开西 李芬 丑修建 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1998-2006,共9页
针对高灵敏度无源加速度计的集成制造需求,提出一种d工作模式下四悬臂梁集成拾振微球的MEMS压电加速度计敏感结构。建立动力学振动和拾振理论模型,并使用COMSOL 5.0软件对传感器件结构进行建模仿真,通过优化确定满足拾振条件的微器件几... 针对高灵敏度无源加速度计的集成制造需求,提出一种d工作模式下四悬臂梁集成拾振微球的MEMS压电加速度计敏感结构。建立动力学振动和拾振理论模型,并使用COMSOL 5.0软件对传感器件结构进行建模仿真,通过优化确定满足拾振条件的微器件几何尺寸和结构。利用溶胶凝胶方法实现硅基高品质PZT压电薄膜的异质集成制造,使用MEMS工艺制造微器件并完成传感器的集成和组装。测试结果表明:该加速度计的输入加速度与输出电压的关系为V=1.881a-0.033,电压灵敏度在1152 Hz时达到13.8 mV/g,表现出良好的灵敏度、线性度和抗干扰能力;新方法具有正确性和工艺方法的可行性,为高性能加速度传感器件提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 微机电系统 d_(31)压电加速度计 灵敏度 拾振微球 锆钛酸铅
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采煤机上微型电磁式振动发电机的发展探讨
16
作者 宋油唐 《机械工程师》 2014年第8期100-101,共2页
介绍了国内外微型电磁式振动能获取装置的研究意义、现状和进展,综述了各个研究单位所研制的发电装置的结构特点和性能,分析了不同拾振结构的优缺点,总结了微型电磁式振动能获取装置面临的挑战和发展趋势。
关键词 电磁式振动 发电装置 拾振结构 获取装置
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基于AT89S52的振动数据采集系统 被引量:1
17
作者 宋少鹏 杨克琪 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2009年第3期98-99,共2页
本文介绍了一个基于AT89S52的振动数据采集系统。该系统用单片机控制891型拾振器对结构振动信号进行采集,并将采集到的数据经过处理,通过串口发送到PC机。文中对系统的硬件组成结构予以详细介绍,并给出了软件流程。
关键词 数据采集系统 891型拾振器 串口通讯
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拾振器输入信号恢复方法的研究
18
作者 杨振宇 高峰 +2 位作者 刘志言 沈毅 马树林 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第1期172-175,共4页
为了补偿由于拾振器及其测量系统有限带宽而使测量结果产生的测量误差,本文提出了一种用FIR横向滤波器来恢复拾振器原始输入信号的方法。该方法是将拾振器的输出信号作为FIR横向滤波器的输入,用自适应RLS算法对FIR横向滤波器系数进行辨... 为了补偿由于拾振器及其测量系统有限带宽而使测量结果产生的测量误差,本文提出了一种用FIR横向滤波器来恢复拾振器原始输入信号的方法。该方法是将拾振器的输出信号作为FIR横向滤波器的输入,用自适应RLS算法对FIR横向滤波器系数进行辨识而最终获得可以恢复拾振器原始输入信号的反卷积滤波器。通过用几组不同特点的信号对其进行实验检验,结果证明该方法的有效性和较好的泛化能力。 展开更多
关键词 拾振器 自适应RLS算法 FIR横向滤波器 信号恢复
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基于MATLAB的风镐气室压力信号的计算机仿真 被引量:2
19
作者 韩帮军 季馨 《电子机械工程》 2001年第3期33-36,共4页
本文对风镐气室压力信号进行了计算机仿真 ,并对活塞的运动规律进行了仿真分析。仿真结果与风镐正常工作的各项性能要求相一致 ,说明运用仿真的方法研究气室的压力信号变化规律是一种可行的方法。
关键词 气压 振动 仿真 风镐
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