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旋转运动导电圆板电磁弹性耦合振动方程 被引量：8
1
作者 胡宇达 李哲 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期38-42,共5页
针对磁场环境中旋转运动导电圆板的电磁弹性耦合振动理论建模问题进行研究。在考虑几何非线性效应下,给出了旋转运动圆板的形变势能、动能及变分表达式。应用哈密顿变分原理,推得磁场中旋转运动导电圆板的磁弹性耦合非线性振动方程。根... 针对磁场环境中旋转运动导电圆板的电磁弹性耦合振动理论建模问题进行研究。在考虑几何非线性效应下,给出了旋转运动圆板的形变势能、动能及变分表达式。应用哈密顿变分原理,推得磁场中旋转运动导电圆板的磁弹性耦合非线性振动方程。根据麦克斯威尔电磁场方程及相应的电磁本构关系,并基于磁弹性基本假设,推得磁场环境中旋转运动圆板所受的电磁力表达式和磁弹性二维电动力学方程。通过算例,分析了横向磁场中旋转运动圆板的轴对称振动问题,得到了圆板的固有振动频率随转速、磁感应强度的变化规律,并对结果进行了分析。 展开更多
关键词 电磁弹性 圆板 振动方程 旋转运动 哈密顿原理
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六自由度并联机构模态空间解耦控制 被引量：4
2
作者 代小林 宋世杰 宫大为 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1237-1243,共7页
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态... 针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由度并联机构关节空间下的动力学方程和振动模型,推导其模态解耦矩阵并分析各自由度间的耦合特性,基于模态空间设计了计算力矩控制器并进行了仿真研究。仿真表明:相较于传统的关节空间计算力矩控制器,模态空间计算力矩控制器能有效抑制六自由度并联机构自由度间的耦合,同时还可以实现各控制通道的独立控制,达到了降低控制难度的目的。 展开更多
关键词 六自由度 并联机构 动力学建模 振动方程 运动耦合 模态空间 计算力矩控制
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弹簧质量与弹簧振子振动周期关系的探讨 被引量：2
3
作者 周俊敏 王玉梅 《周口师范学院学报》 CAS 2009年第5期58-60,共3页
从能量的观点出发,分别讨论了弹簧振子垂直地面放置和平行地面放置时所遵守的运动方程,并通过解微分方程,得出结论.这些结论对指导实验和生产实践有一定的参考价值.
关键词 弹簧振子 振动周期 机械能守恒 运动方程
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简谐振动的运动方程推导及应用 被引量：1
4
作者 于洪杰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期168-170,共3页
在大学物理教材中,简谐振动的运动方程往往直接给出,或者通过简单的推导给出,通过多年实践教学发现,学生对于简谐振动方程的得出过程很难理解。本文通过牛顿第二定律、机械能守恒定律、简谐振动动力学方程的解三种方法对简谐振动的运动... 在大学物理教材中,简谐振动的运动方程往往直接给出,或者通过简单的推导给出,通过多年实践教学发现,学生对于简谐振动方程的得出过程很难理解。本文通过牛顿第二定律、机械能守恒定律、简谐振动动力学方程的解三种方法对简谐振动的运动方程进行推导,同时结合实际问题阐述简谐运动方程的简单应用,对教师实际教学及学生学习具有一定指导作用。 展开更多
关键词 大学物理 简谐振动 运动方程
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旋转惯性调谐质量阻尼器对风电塔的减振研究 被引量：1
5
作者 朱大壮 熊世树 《工程建设与设计》 2021年第23期31-33,36,共4页
提出了旋转调谐惯性质量阻尼器(RITMD),推导了阻尼力计算公式,并用于风力发电塔风振动控制。将风电塔简化为集中质点模型,建立风电塔-RITMD体系在风荷载作用下的运动方程,采用线性滤波法模拟脉动风荷载,利用MATLAB编程分析比较了风电塔... 提出了旋转调谐惯性质量阻尼器(RITMD),推导了阻尼力计算公式,并用于风力发电塔风振动控制。将风电塔简化为集中质点模型,建立风电塔-RITMD体系在风荷载作用下的运动方程,采用线性滤波法模拟脉动风荷载,利用MATLAB编程分析比较了风电塔在无控制系统、安装TMD以及安装RITMD 3种情况下的风振响应。结果表明,RITMD在抑制风电塔的风振响应方面效果良好,RITMD在解决TMD质量占比较小以及安装空间不足等方面具有较大优势,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 阻尼器 风力发电塔 振动控制 简化模型 运动方程
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拓扑图同构判别的动力学响应法
6
作者 罗贤海 王智慧 《景德镇学院学报》 2020年第3期44-49,65,共7页
将拓扑图顶点作为具有质量的弹性梁,图的边作为弹性元件,建立与拓扑图结构等价的线性动力系统,利用有限元法形成线性系统振动方程。提出基于线性系统动力响应的拓扑图同构判别新方法:1、对图的边两个顶点的初始坐标进行修改,利用线性振... 将拓扑图顶点作为具有质量的弹性梁,图的边作为弹性元件,建立与拓扑图结构等价的线性动力系统,利用有限元法形成线性系统振动方程。提出基于线性系统动力响应的拓扑图同构判别新方法:1、对图的边两个顶点的初始坐标进行修改,利用线性振动系统的特征值和特征向量,得到对初始坐标的自由振动位移响应;2、对图的边两个顶点的简谐力进行修改,利用动柔度矩阵计算强迫振动位移响应;3、对图的边两个顶点对应的弹性梁参数或边的对应的弹性系数进行修改,求解线性方程组得到强迫振动位移响应。在同构判别过程中修改相关参数,其位移响应可以建立两个同构图的顶点映射关系。该方法的算法复杂度为多项式,判别结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 拓扑图 线性动力系统 振动运动方程 动力学响应 两点修改 同构判别
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斜拉索在平面内的非线性自由振动分析 被引量：9
7
作者 左晓宝 李爱群 赵翔 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期101-105,共5页
根据小垂度拉索的受力特性,给出其在平面内发生横向振动的非线性自由振动方程,该方程不仅反映了拉索的Irvine参数及各模态对其自振频率的影响规律,也反映了拉索各模态之间的相互耦合作用。针对拉索发生单模态振动的情况,将上述的方程简... 根据小垂度拉索的受力特性,给出其在平面内发生横向振动的非线性自由振动方程,该方程不仅反映了拉索的Irvine参数及各模态对其自振频率的影响规律,也反映了拉索各模态之间的相互耦合作用。针对拉索发生单模态振动的情况,将上述的方程简化为一个带平方项的Duffing方程,并运用平均法给出了它的近似解析解。最后,结合具体的工程实例,分析了拉索的有关动力特性,并与数值方法进行了对比。 展开更多
关键词 斜拉索 非线性自由振动 运动微分方程 单模态 DUFFING方程
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