挠性结构主动减振中传感器和激振器的优化布置 被引量：7

1

作者 顾荣荣 童忠钫 程耀东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期12-18,共7页

本文提出了从有效衰减振动能量的角度，通过最小化Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法中的优化性能指标，对挠性结构振动的主动控制进行优化的方法。研究了在以位移传感器或速度传感器作为检测元件进行部分状态变量反馈的约束条件下，传感器、激... 本文提出了从有效衰减振动能量的角度，通过最小化Ｌｙａｐｕｎｏｖ第二方法中的优化性能指标，对挠性结构振动的主动控制进行优化的方法。研究了在以位移传感器或速度传感器作为检测元件进行部分状态变量反馈的约束条件下，传感器、激振器的最优位置以及最优反馈增益的确定，讨论了在包括截尾残余模态的情况下系统的稳定性。本文还对在两邻边固定、另两邻边自由的边界条件下矩形薄板振动的主动控制进行了优化计算和数字仿真。结果表明，优化的控制系统能够有效地衰减结构的振动。本方法具有明显的物理意义和较高的计算速度，并且通过选取不同的权系数，能够协调控制能量和振动的衰减效果，从而得到合理的位置和增益。 展开更多

关键词 主动控制 振动控制 控制理论 挠性结构 振动

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土木工程结构减震控制技术的研究动态 被引量：11

2

作者 颜桂云 张建勋 叶建峰 《福建工程学院学报》 CAS 2009年第1期1-8,15,共9页

对土木工程结构减震控制方法进行了综述。阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法(被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制)与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点ben... 对土木工程结构减震控制方法进行了综述。阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法(被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制)与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题。 展开更多

关键词 结构减震控制 控制原理 控制方法 benchmark问题

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工程机械驾驶室隔振系统优化设计 被引量：6

3

作者 洪沁 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第2期25-28,共4页

本文研究工程机械驾驶室的减振问题,设计驾驶室隔振装置,使系统固有频率避开主要激振力(发动机)频率,以达到减振的目的。

关键词 工程机械 驾驶室 隔振系统 优化设计 振动控制理论 有限元法 相干函数

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失谐叶盘结构减振问题研究综述 被引量：4

4

作者 张亮 刘铁箭 +1 位作者 李欣 霍绪尧 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第2期109-117,共9页

叶盘结构是航空发动机、燃气轮机的重要零部件,在工程实际中应用广泛。失谐普遍存在于叶盘结构中,并且会破坏叶盘系统原有的振动特性,是导致叶盘高周疲劳失效的原因之一,因此研究如何降低叶盘结构振动是非常有必要的。在梳理国内外相关... 叶盘结构是航空发动机、燃气轮机的重要零部件,在工程实际中应用广泛。失谐普遍存在于叶盘结构中,并且会破坏叶盘系统原有的振动特性,是导致叶盘高周疲劳失效的原因之一,因此研究如何降低叶盘结构振动是非常有必要的。在梳理国内外相关研究的基础上,介绍了叶盘结构失谐振动的机理,归纳了失谐叶盘系统减振的主要技术方法,如人为主动失谐、碰撞阻尼、摩擦阻尼、优化叶片安装排序减振等,提出了今后的一些研究方向。 展开更多

关键词 振动控制理论 失谐叶盘结构 碰撞阻尼 摩擦阻尼 优化算法

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现代控制理论在内燃机振动主动控制中的应用 被引量：2

5

作者 王宝林 于镒隆 王爽 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2008年第6期92-96,共5页

内燃机的振动是有害的,为了克服这类有害的振动,人们已经开始研究主动控制振动的途径。本文简述了现代控制理论在内燃机振动主动控制领域的应用现状,阐述了各种控制理论与内燃机振动系统的关系。本文以现代控制理论中有代表性的最优控... 内燃机的振动是有害的,为了克服这类有害的振动,人们已经开始研究主动控制振动的途径。本文简述了现代控制理论在内燃机振动主动控制领域的应用现状,阐述了各种控制理论与内燃机振动系统的关系。本文以现代控制理论中有代表性的最优控制、自适应控制、鲁棒控制为重点分析了现代智能控制理论在振动系统控制中应用的可能性与发展,指出了内燃机振动主动控制领域今后一段时间内的研究重点与方向。 展开更多

关键词 内燃机振动 主动控制 现代控制理论 现状与发展

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机器人骨骼-肌肉系统工程模拟的动态分析 被引量：1

6

作者 谢黎明 查富生 李国慧 《机械与电子》 2004年第5期58-60,共3页

用振动学理论对仿人机器人骨骼肌肉系统工程模型进行了分析,并提出了一种控制振动的方法,提高仿人机器人运动精度和缩短达到稳定的时间。

关键词 骨骼-肌肉系统 振动 阻尼率 控制原理

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多通道噪声主动控制的完全解耦仿真研究

7

作者 钱炫言 薛建国 +1 位作者 黄驰 刘景斌 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期56-61,共6页

针对分散式多通道噪声主动控制中各通道互相干扰严重的问题，对通道之问耦合的原因、影响及解耦方法展开研究。将通道之问的串扰视为误差信号，可减弱其造成的影响，但并不能完全解除耦合的影响。针对这个问题，提出一种基于古典控制理... 针对分散式多通道噪声主动控制中各通道互相干扰严重的问题，对通道之问耦合的原因、影响及解耦方法展开研究。将通道之问的串扰视为误差信号，可减弱其造成的影响，但并不能完全解除耦合的影响。针对这个问题，提出一种基于古典控制理论的适用于传递矩阵为非奇异阵的矩阵完全解耦方法，并结合MATLAB／Simulink展开仿真研究。仿真结果验证两种多通道控制算法的有效性，对指导多通道噪声主动控制研究具有理论意义和应用价值。 展开更多

关键词 声学 多通道 振动主动控制 古典控制理论 完全解耦 SIMULINK仿真

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光学超精密抗振系统的鲁棒控制 被引量：3

8

作者 陆振宇 朱日宏 +1 位作者 陈磊 高志山 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期23-26,共4页

将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰... 将鲁棒控制技术应用于主动抗振控制系统中,并用于解决光学超精密抗振系统的不确定性问题,其中采用小波分析方法将随机振动信号进行时频分析后得到低频全局信息,随后设计鲁棒控制器对低频振动进行抑制,该方法克服了由模型自身和外部干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰,同时也具有很高的控制精度和灵敏度。仿真结果表明,该方法使光学测量设备在外部振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制精度,同时也能较好的抑制低频振动。 展开更多

关键词 光学超精密抗振系统 鲁棒控制技术 主动振动控制 小波分析

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弹性圆柱壳结构振动有源控制理论分析 被引量：2

9

作者 王巍 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第3期23-26,共4页

以两端为简支边界条件的弹性圆柱壳为研究对象,基于Donnell-Mushtari的壳理论分析了圆柱壳自由振动固有频率和结构模态,应用模态叠加方法得出圆柱壳在简谐点力激励下的响应。采用不同控制策略,对圆柱壳结构振动进行有源控制,并结合二次... 以两端为简支边界条件的弹性圆柱壳为研究对象,基于Donnell-Mushtari的壳理论分析了圆柱壳自由振动固有频率和结构模态,应用模态叠加方法得出圆柱壳在简谐点力激励下的响应。采用不同控制策略,对圆柱壳结构振动进行有源控制,并结合二次最优理论建立圆柱壳振动有源控制理论模型,得出不同控制策略下的最优次级力。基于所建模型进行计算机仿真,对两种控制策略下圆柱壳结构振动有源控制进行比较分析,所得结论对圆柱壳结构有源控制相关研究具有参考意义。 展开更多

关键词 振动与波 圆柱壳 结构振动 有源控制 二次最优理论

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基于多模态控制理论的箱梁MDVA参数优化及对低频振动影响分析 被引量：4

10

作者 周力 张天琦 罗雁云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期107-113,共7页

由于多重动力吸振器(MDVA)具有减振效果好、吸振器质量分散的特点,因而,将通过MDVA的参数合理优化进而降低车辆载荷作用下箱梁各板件多个频段内的振动作为研究的主要内容。基于单自由度系统定点理论与多自由度多模态控制理论,推导了多... 由于多重动力吸振器(MDVA)具有减振效果好、吸振器质量分散的特点,因而,将通过MDVA的参数合理优化进而降低车辆载荷作用下箱梁各板件多个频段内的振动作为研究的主要内容。基于单自由度系统定点理论与多自由度多模态控制理论,推导了多目标模态的MDVA的参数优化方法;建立车-轨-桥有限元模型,根据仿真得到的箱梁振动频谱特征与模态特征,合理设置MDVA参数与安装位置,并对比了有无MDVA工况下箱梁的振动差异(1~250 Hz),结果表明,MDVA对箱梁多个频段均有较好的吸振效果。此外,钢轨与车轮的动力响应结果表明,MDVA对二者的低频振动同样有一定的抑制效果。 展开更多

关键词 多重动力吸振器 多模态控制 参数优化 低频振动影响

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光学移相干涉仪抗振系统的鲁棒控制系统仿真分析 被引量：3

11

作者 陆振宇 朱日宏 +1 位作者 陈磊 高志山 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期332-334,共3页

将被动抗振和主动抗振相结合的混合控制技术应用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题,其中主动抗振采用鲁棒控制策略.该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰... 将被动抗振和主动抗振相结合的混合控制技术应用于解决光学移相干涉仪抗振系统的不确定性问题,其中主动抗振采用鲁棒控制策略.该方法克服了由模型和干扰所引起的不确定性,使得控制系统能够有效地抑制抗振模型的不确定性和外部振动的干扰.仿真结果表明,该方法使光学移相干涉仪在振动的干扰下具有较好的鲁棒稳定性和控制准确度. 展开更多

关键词 光学移相干涉仪 抗振系统 主动振动控制 鲁棒控制理论

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基于模糊逻辑系统的转子振动控制方法研究 被引量：2

12

作者 屈文忠 姚国治 +1 位作者 邱阳 张陵 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期171-174,共4页

电流变液作为一种智能材料在振动控制工程领域有着广泛的应用。由于电流变效应具有非线性特性，使得难以设计基于常规控制理论的控制律。本文利用模糊逻辑系统能够逼近非线性函数的特性，设计了电流变阻尼器－转子振动系统自适应模糊控... 电流变液作为一种智能材料在振动控制工程领域有着广泛的应用。由于电流变效应具有非线性特性，使得难以设计基于常规控制理论的控制律。本文利用模糊逻辑系统能够逼近非线性函数的特性，设计了电流变阻尼器－转子振动系统自适应模糊控制方案。针对该转子系统的仿真计算表明，转子系统的振幅能够得到有效的抑制，自适应模糊控制器性能良好。 展开更多

关键词 转子 振动控制 模糊控制论 电流变阻尼器

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变速磁流变半主动悬架车辆与随机路面系统的模糊振动控制 被引量：1

13

作者 彭献 刘晓晖 刘子建 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期45-49,共5页

建立半主动悬架车辆和随机路面系统模型,在采用磁流变减振器的基础上,应用模糊逻辑控制理论,进行车辆半主动悬架模糊控制器的设计,获得在模糊控制理论下可调阻尼力随时间变化的关系,应用simulink编制车路模型的仿真程序,研究在模糊控制... 建立半主动悬架车辆和随机路面系统模型,在采用磁流变减振器的基础上,应用模糊逻辑控制理论,进行车辆半主动悬架模糊控制器的设计,获得在模糊控制理论下可调阻尼力随时间变化的关系,应用simulink编制车路模型的仿真程序,研究在模糊控制算法下的匀变速行驶车辆路面系统平顺性问题。计算结果表明,与被动悬架的车辆相比,模糊控制的磁流变半主动悬架车辆可以改善行驶平顺性,同时还可减少车对路面的作用力,这对于车路系统是有利的,对于深入分析路面结构动力响应也具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 振动与波 变速行驶 模糊控制理论 磁流变减振器 阻尼力

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柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

14

作者 常志 金国光 +1 位作者 唐国潮 孙占庚 《天津工程师范学院学报》 2009年第4期15-18,共4页

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab... 依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。 展开更多

关键词 振动控制 柔性机械臂 加权矩阵 线性二次最优控制理论

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ETMD系统在振动控制中的应用 被引量：6

15

作者 马汝建 赵东 +1 位作者 王威强 蔡冬梅 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期89-89,共1页

ETMD减振系统是TMD减振系统的发展 ,是利用装置内部设备进行装置振动被动控制的技术。理论分析表明 ,随着ETMD与剩余平台质量比和频率比的增加 ,振动控制的频率使用范围扩大 ,共振的频带缩小。有限元分析结果表明 ,ETMD减振系统在频率... ETMD减振系统是TMD减振系统的发展 ,是利用装置内部设备进行装置振动被动控制的技术。理论分析表明 ,随着ETMD与剩余平台质量比和频率比的增加 ,振动控制的频率使用范围扩大 ,共振的频带缩小。有限元分析结果表明 ,ETMD减振系统在频率接近激励的激振频率时 ,有较大的振动位移 ,可以更多地吸收平台的振动能量 ;质量比在3.75到 5之间时具有比较好的减振效果 ;频率比在 0 .3到0 .35、0 .35到 0 .5两个区间具有比较好的减振效果。当频率比在 0 .5到 2之间时 ,系统总体振动都比较小。仿真研究同时表明 ,在导管架式海洋平台上ETMD系统也具有良好的减振效果。 展开更多

关键词 振动理论 ETMD 减振 TMD

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