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四元数法在战术导弹飞行弹道仿真中的应用 被引量：1
1
作者 郑晓玉 钱杏芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期14-20,共7页
本文论述了四元数法在垂直发射战术导弹和火箭抛撒子导弹的仿真中的应用,并对反坦克导弹和舰空导弹飞行弹道仿真中的具体应用进行了方程推导、计算和分析。
关键词 四元数 飞行力学 导弹 垂直发射
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一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法 被引量：2
2
作者 王亚锋 孙富春 +1 位作者 张友安 王会英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期335-339,共5页
采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还... 采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移。 展开更多
关键词 垂直发射 分段对准 四元数 UKF 卡尔曼滤波
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两种位置反馈方法在垂直发射导弹程控段的应用
3
作者 朱苏朋 杨军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期97-99,共3页
针对某型垂直发射的反舰导弹初始程控段控制方案进行的深入的研究,详细讨论了采用直接欧拉角和伪姿态角两种不同反馈控制方法的优缺点,建立了完整六自由度仿真模型及控制方程,并进行了仿真计算,证明了采用伪姿态角控制方案是可行的。
关键词 欧拉角 伪姿态角 垂直发射
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筒内复杂流场三维数值模拟 被引量：19
4
作者 苗佩云 袁曾凤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期71-72,84,共3页
通过求解三维N-S方程,利用二方程紊流模型,对同心筒发射装置的筒内流场进行了三维数值模拟,得到了筒内的流场参数分布,并在分析筒内流场的基础上,得出了结论。
关键词 战术导弹 垂直发射 控制方程 湍流模型 流体力学 燃气排导
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舰载导弹垂直发射系统燃气流场的三维数值计算 被引量：8
5
作者 姜毅 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期25-27,共3页
用求解三维 Navier- Stokes方程的方法 ,对舰载垂直发射系统发射导弹时燃气流场进行了数值计算 ,紊流模型采用标准 k- ε二方程模型 ,计算方法为有限体积法 ,计算网格为结构化网格 .计算出了导弹点火后未动、导弹运动至发射箱 1/ 4 ,1/ ... 用求解三维 Navier- Stokes方程的方法 ,对舰载垂直发射系统发射导弹时燃气流场进行了数值计算 ,紊流模型采用标准 k- ε二方程模型 ,计算方法为有限体积法 ,计算网格为结构化网格 .计算出了导弹点火后未动、导弹运动至发射箱 1/ 4 ,1/ 2 ,3/ 4高度和导弹尾部刚出发射箱时等 5种典型状态下的燃气流场分布规律 ,并给出了一些特性曲线 。 展开更多
关键词 垂直发射系统 燃气射流 有限体积法 计算流体力学 舰载导弹 三维数值计算 紊流模型
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潜射大型无人机垂直发射技术探讨 被引量：1
6
作者 符拯 苗佩云 《新技术新工艺》 2021年第5期7-9,共3页
潜射大型无人机是潜艇和无人机两类装备的创新性结合,是一种可在攻击型核潜艇或大型水下武器平台上发射,能携带多种任务载荷,可执行情报侦察、目标指示、信息中继、火力打击、毁伤评估等多种作战任务的侦打一体化的新型无人作战平台。... 潜射大型无人机是潜艇和无人机两类装备的创新性结合,是一种可在攻击型核潜艇或大型水下武器平台上发射,能携带多种任务载荷,可执行情报侦察、目标指示、信息中继、火力打击、毁伤评估等多种作战任务的侦打一体化的新型无人作战平台。针对潜射大型无人机尺寸大、质量大的特点,提出了潜射大型无人机的发射要求,从发射位置、发射时是否与海水直接接触和发射动力等3个方面分析了不同发射方式的优缺点。在借鉴美国潜射大型无人机垂直发射技术的基础上,给出了我国潜射大型无人机垂直发射的建议,为我国后续从潜艇上发射大型无人机提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 潜艇 大型无人机 垂直发射 发射技术 干式发射 湿式发射
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基于四元数的垂直发射导弹数学建模及控制策略研究 被引量：1
7
作者 王齐双 刘钧圣 +2 位作者 谭天汉 李永生 常冠男 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第1期40-43,47,共5页
采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了导弹发射后俯仰、偏航、滚转三通道控制器设计,并对不同的转弯策略进行了研究。最后采用先转后滚策略进... 采用传统欧拉角的方式描述导弹运动时,垂直发射导弹会存在奇异点的情况。基于四元数建立了垂直发射导弹的空间运动数学模型,实现了导弹发射后俯仰、偏航、滚转三通道控制器设计,并对不同的转弯策略进行了研究。最后采用先转后滚策略进行了弹道仿真,验证了建模和控制器设计的正确性,可适用于垂直发射导弹的设计与研究。 展开更多
关键词 垂直发射 四元数 姿态控制 转弯策略 建模仿真
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潜载导弹垂直发射横向振动特性仿真分析 被引量：22
8
作者 裴譞 张宇文 +1 位作者 袁绪龙 张纪华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1056-1060,共5页
潜射导弹在出筒上升过程中是个复杂的动力学过程,直接决定了导弹出筒后的弹道变化特征。在分析了导弹的流体动力特性、弹性密封环的变形应力特征及其与弹体耦合作用的情况下,建立了潜射导弹垂直发射横向动力学模型。重点对出筒过程弹体... 潜射导弹在出筒上升过程中是个复杂的动力学过程,直接决定了导弹出筒后的弹道变化特征。在分析了导弹的流体动力特性、弹性密封环的变形应力特征及其与弹体耦合作用的情况下,建立了潜射导弹垂直发射横向动力学模型。重点对出筒过程弹体横向振动及其特性进行了仿真研究,提出了抑制弹体横向振动的解决方法。结果表明,密封环抗压刚度和尺寸对导弹横向振动特性均有较大影响。研究结果可以为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导弹与发射系统设计提供理论基础与研究手段。 展开更多
关键词 振动与波 动载体 水下垂直发射 横向振动 仿真分析
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减震垫对导弹水下垂直发射横向振动的影响 被引量：8
9
作者 孙船斌 马大为 朱忠领 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期31-35,共5页
在导弹的水下垂直发射过程中,减震垫的变形与导弹运动相互耦合,减震垫特性直接影响出筒过程中导弹的横向振动。根据动量和动量矩定理建立了导弹在出筒过程的动力学模型,分析了导弹在筒内横向运动的自由振动特性,得到了导弹在发射平台坐... 在导弹的水下垂直发射过程中,减震垫的变形与导弹运动相互耦合,减震垫特性直接影响出筒过程中导弹的横向振动。根据动量和动量矩定理建立了导弹在出筒过程的动力学模型,分析了导弹在筒内横向运动的自由振动特性,得到了导弹在发射平台坐标系下的横向振动方程。在此基础上,研究了减震垫刚度、轴向尺寸和筒内分布对导弹横向振动频率、截面受力以及出筒姿态的影响。研究结果为导弹水下发射系统的结构设计及优化提供了理论基础与研究手段。 展开更多
关键词 振动与波 水下垂直发射 减震垫 横向振动
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导弹水下动机座垂直发射动力学建模与仿真 被引量：1
10
作者 裴譞 张宇文 +1 位作者 袁绪龙 邓飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期558-560,565,共4页
分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导... 分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导弹与发射系统设计提供理论基础与研究手段。 展开更多
关键词 动机座 水下垂直发射 出管弹道 动力学模型 耦合算法
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