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题名基于目标识别的救援无人机的设计与实现
被引量：3
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作者
杜子涛
刘纯
张智皓
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机构
河北工业大学土木与交通学院
河北工业大学人工智能与数据科学学院
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2174-2177,共4页
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基金
河北省交通运输厅科技项目(TH-201914)。
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文摘
基于应急救援物资空投的需求,研发集垂直起降、图像采集及分析和救援物资投放于一体的应急搜救无人机。该无人机可携带救援物资准确飞行至事故中心地带,通过COFDM图像传输技术回传现场画面,并实现救援物资投放,尤其针对灾害情况不明、危险系数高、偏远等情况,使救援行动更加灵活、智能、安全,最大程度减少不必要的伤亡。试验结果表明,该应急搜救无人机可以垂直起降、直航、左右偏转、空投,实现远距离遥控智能救援,以及失联自动返航等功能。
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关键词
应急救援
垂起无人机
空投救援
目标识别
COFDM图像传输
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Keywords
Emergency rescue
vertical take-off drone
air-drop rescue
target identification
COFDM image transmission
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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