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河口海岸三维水流数值模型中几种垂向坐标模式研究述评 被引量:12
1
作者 陶建峰 张长宽 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第1期133-142,共10页
回顾了近年来国内外河口、近岸海域三维斜压水流数值模式研究的进展,着重讨论了不同垂向坐标下三维水流模式的发展状况以及存在的问题。地形拟合坐标(σ坐标)模式可以很好地拟合床面地形和自由面,已在物理海洋学中被广泛使用。但在地形... 回顾了近年来国内外河口、近岸海域三维斜压水流数值模式研究的进展,着重讨论了不同垂向坐标下三维水流模式的发展状况以及存在的问题。地形拟合坐标(σ坐标)模式可以很好地拟合床面地形和自由面,已在物理海洋学中被广泛使用。但在地形变化剧烈,尤其在密度层结效应明显的海域,σ坐标模式中的水平压强梯度力误差会引起伪密度流。寻求高精度的数值模式以及更加有效的拟合坐标变换将是值得努力的方向。 展开更多
关键词 河口海岸 三维水流 数值模式 垂向坐标 双坐标 水平压强梯度力
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一道二重积分题的教学处理 被引量:1
2
作者 林国广 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期444-446,450,共4页
通过对一道二重积分题求解法的讨论及分析二重积分的计算难点,使学生能全面正确地把握二重积分的计算.这将对激发学生的学习起到积极作用.
关键词 二重积分 三重积分 直角坐标系 极坐标系
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南海SCHISM模式不同垂向坐标研究 被引量:1
3
作者 朱子瑞 张文静 +1 位作者 朱首贤 陈阳 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期147-155,共9页
基于SCHISM模式建立南海三维流场模式,进行了设置σ坐标、SZ坐标与局地σ坐标的数值模拟研究。结果表明,在不加同化条件下,垂向坐标对南海斜压环流和海温模拟有比较明显的影响,在越南外海尤为显著,σ坐标和局地σ坐标能够较好地模拟出... 基于SCHISM模式建立南海三维流场模式,进行了设置σ坐标、SZ坐标与局地σ坐标的数值模拟研究。结果表明,在不加同化条件下,垂向坐标对南海斜压环流和海温模拟有比较明显的影响,在越南外海尤为显著,σ坐标和局地σ坐标能够较好地模拟出越南外海的涡旋,SZ坐标对涡旋的模拟效果比较差,局地σ坐标对海温的模拟效果最好,而σ坐标对海温的模拟结果最差。总体而言,局地σ坐标可以兼顾南海斜压环流和海温模拟的要求。 展开更多
关键词 SCHISM模式 垂向坐标 南海
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地形跟随坐标下的中尺度模式气压梯度力计算误差分析及其改进方案 被引量:13
4
作者 胡江林 王盘兴 《大气科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期109-118,共10页
地形跟随坐标系中水平气压梯度力的算法一直是困扰数值模式发展的关键问题之一。目前数值模式中使用的方法只能在天气尺度的模式中部分缓解气压梯度力的计算误差问题。在高分辨率中尺度模式中,随着地形坡度的进一步加大,气压梯度力的计... 地形跟随坐标系中水平气压梯度力的算法一直是困扰数值模式发展的关键问题之一。目前数值模式中使用的方法只能在天气尺度的模式中部分缓解气压梯度力的计算误差问题。在高分辨率中尺度模式中,随着地形坡度的进一步加大,气压梯度力的计算误差问题更加突出。作者通过理想场的计算分析了几种主要气压梯度力算法的误差,结果显示在中尺度模式分辨率下,计算的水平气压梯度力不但不收敛于真值,而且随着地形坡度的加大或模式分辨率的提高,计算误差逐渐增大。作者提出了基于静力方程订正的回插等压面改进方案,理想场的计算结果表明该方案的计算误差可显著减小,在典型中尺度模式参数的设置下计算精度可达10-6m/s2。其最大特点是随着模式分辨率的提高,该方案的计算误差将逐步收敛到零。 展开更多
关键词 地形跟随坐标 气压梯度力 理想场 误差
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基于激光光幕和光电二极管阵列的立靶坐标测量 被引量:10
5
作者 姜三平 郝晓剑 单新云 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期89-92,共4页
为了实现高精度、大面积的立靶坐标测量,提出了一种大面积激光光幕子弹弹着点坐标测试的新方法.采用4个扇形激光光幕相互交叉组合成大面积矩形光幕,利用光电二极管阵列测量激光光幕的光强,当子弹穿过激光光幕时,相应的光电二极管接收到... 为了实现高精度、大面积的立靶坐标测量,提出了一种大面积激光光幕子弹弹着点坐标测试的新方法.采用4个扇形激光光幕相互交叉组合成大面积矩形光幕,利用光电二极管阵列测量激光光幕的光强,当子弹穿过激光光幕时,相应的光电二极管接收到信号,经信号采集和处理电路计算出子弹弹着点的坐标.对有效靶区1m×1m的原理样机进行7.62mm枪弹实弹射击实验,实验结果表明坐标测量精度达到2mm.该方法结构简单,易构造较大面积的靶面,其最大有效靶区可达到10m×10m. 展开更多
关键词 激光光幕 光电二极管阵列 立靶坐标测量 弹着点
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全球GPS测站垂向周年变化统计改正模型的建立 被引量:5
6
作者 傅彦博 孙付平 +1 位作者 朱新慧 刘婧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1337-1345,共9页
对GPS测站坐标进行非线性变化的研究和建模,是削弱测站非线性运动的有效途径。由于导致测站坐标非线性变化的机制具有多样性和复杂性,目前还未能建立一个包含多种机制影响的理论改正模型来削弱测站的非线性运动。本文基于全球近500个实... 对GPS测站坐标进行非线性变化的研究和建模,是削弱测站非线性运动的有效途径。由于导致测站坐标非线性变化的机制具有多样性和复杂性,目前还未能建立一个包含多种机制影响的理论改正模型来削弱测站的非线性运动。本文基于全球近500个实测的GPS测站垂向坐标残差时间序列,研究发现了测站垂向坐标周年项的全球分布规律,并分别针对南北半球构建了两个基于实测数据的周年变化统计改正模型。试验表明,本文提出的统计改正模型能削弱全球大部分GPS测站30%~50%的垂向坐标残差。 展开更多
关键词 非线性变化 周年项 全球分布规律 统计改正模型 垂向坐标时间序列
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基于专用倒置工装的铁路罐车容积三维激光扫描法
7
作者 邢璐 赖荣杰 +2 位作者 于洪生 刘亚强 艾军 《铁道技术监督》 2023年第5期50-54,共5页
采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积时,通常使用三脚架倒置扫描的方法。使用三脚架倒置扫描,存在一些问题。为此,设计一款专用倒置工装替代原有三脚架。介绍专用倒置工装的结构和使用,分析检尺点标记及其Z坐标的获取,提出基于专用倒置... 采用三维激光扫描法检定铁路罐车容积时,通常使用三脚架倒置扫描的方法。使用三脚架倒置扫描,存在一些问题。为此,设计一款专用倒置工装替代原有三脚架。介绍专用倒置工装的结构和使用,分析检尺点标记及其Z坐标的获取,提出基于专用倒置工装确定检尺点Z坐标的方法及可行性。验证试验和准确度分析结果表明,采用专用倒置工装获得的测量结果满足JJG 140—2018 《铁路罐车容积》对三维激光扫描法的要求,是一种切实可行的改进方式。 展开更多
关键词 罐车 容积检定 三维激光扫描法 倒置工装 检尺点竖坐标
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支导线定点法平均中误差定理
8
作者 杨浩 《世界科技研究与发展》 CSCD 2016年第1期81-84,共4页
对于支导线定点法所求得的未知点,其纵横坐标中误差一般是不相等的,这使得所涉及到的点位位移中误差方程式的推导过程往往很繁杂,甚至无法得到一个明确的结果。如果直接假设其纵横坐标中误差相等,缺乏说服力和理论根据。本文提出支导线... 对于支导线定点法所求得的未知点,其纵横坐标中误差一般是不相等的,这使得所涉及到的点位位移中误差方程式的推导过程往往很繁杂,甚至无法得到一个明确的结果。如果直接假设其纵横坐标中误差相等,缺乏说服力和理论根据。本文提出支导线定点法平均中误差定理,并进行严格的数学推导证明其正确性。结合变形监测工作中的一个复杂数学模型,即物体发生位移时的点位位移中误差方程式的推导过程,应用该定理使得推导过程大大得到简化,最终得到了一个明确的结果,可用来指导生产实施。 展开更多
关键词 支导线定点法 点位中误差 位移中误差 纵横坐标中误差
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GPS精度鉴定中机载坐标系的测量转换与空间基准统一 被引量:1
9
作者 王永收 孙中豪 时晋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第S1期18-19,7,共3页
对测控设备进行精度鉴定是航空航天测控网建设的一个重要环节,本文针对飞机校飞GPS精度鉴定法中的坐标基准统一问题进行了探讨,重点介绍了全站仪法测量建立机载坐标系,并给出机载坐标系与地心坐标系,地心坐标系与站心坐标系,站心坐标与... 对测控设备进行精度鉴定是航空航天测控网建设的一个重要环节,本文针对飞机校飞GPS精度鉴定法中的坐标基准统一问题进行了探讨,重点介绍了全站仪法测量建立机载坐标系,并给出机载坐标系与地心坐标系,地心坐标系与站心坐标系,站心坐标与外测设备测量元素等坐标的转换关系,实现了测量元素和比对基准的统一。 展开更多
关键词 坐标转换 机载坐标系 地心坐标系 垂线坐标系 法线坐标系
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ON THE VERTICAL DISCRETIZATION OF ATMOSPHERIC MODELS—PART I:EXISTING PROBLEMS,DATA PROCESSING AND CHOICE OF VERTICAL COORDINATE AND BASIS FUNCTIONS
10
作者 廖洞贤 朱艳秋 《Acta meteorologica Sinica》 SCIE 1997年第2期187-195,共9页
Discussions are carried out on the vertical discretization of current atmospheric models.It is pointed out that there exist problems in the integration of the hydrostatic equation and the computation of vertical advec... Discussions are carried out on the vertical discretization of current atmospheric models.It is pointed out that there exist problems in the integration of the hydrostatic equation and the computation of vertical advection,vertical diffusion and so on.Then some possible ways for solving or alleviating them are suggested.Finally,the choice of vertical coordinate and basis functions is discussed. 展开更多
关键词 atmospheric model vertical discretization vertical coordinate basis functions
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一种改进的HYCOM模式垂向坐标分层方法和模拟试验 被引量:1
11
作者 吴炎成 周林 +1 位作者 李阳 韩玉康 《海洋预报》 2015年第6期40-48,共9页
针对22层的HYCOM海洋模式的不足,本文根据北太平洋位势密度的时空分布特征,建立了一种28层的垂向分层方法,并比较了28层HYCOM模式与22层HYCOM模式在积分过程中能量的变化,以及表层流场和赤道断面流系的模拟效果。结果显示:在模式积分过... 针对22层的HYCOM海洋模式的不足,本文根据北太平洋位势密度的时空分布特征,建立了一种28层的垂向分层方法,并比较了28层HYCOM模式与22层HYCOM模式在积分过程中能量的变化,以及表层流场和赤道断面流系的模拟效果。结果显示:在模式积分过程中,本文采用的28层垂向坐标模式比传统22层模式对强迫场的响应更快,对动能的摄入更大,并且更加容易达到稳定状态;对于流场的刻画,28层模式对赤道表层流系和赤道潜流相比22层模式有明显改进。 展开更多
关键词 HYCOM模式 位势密度分布 垂向坐标
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基于微处理器和多通信方式的大坝变形智能监测仪器的设计与实现 被引量:2
12
作者 周芳芳 张锋 +1 位作者 杜泽东 胡超 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2024年第2期167-172,180,共7页
变形监测作为大坝安全状态感知的重要手段,具有测值直观、能全面反映大坝安全状态等特点,对保障大坝长期安全稳定运行具有重要的意义。目前大坝水平位移自动化监测主要使用引张线法、真空激光准直法及垂线法。尽管CCD垂线坐标仪已在大... 变形监测作为大坝安全状态感知的重要手段,具有测值直观、能全面反映大坝安全状态等特点,对保障大坝长期安全稳定运行具有重要的意义。目前大坝水平位移自动化监测主要使用引张线法、真空激光准直法及垂线法。尽管CCD垂线坐标仪已在大坝工程实践中广泛应用,可该仪器存在不支持现场配置、现场实时数据读取等不足,且无直接远程交互功能,需要接入其他采集装置或转接设备才能进行远程通信。本文设计的智能式CCD垂线坐标仪运用微处理器及以太网接口,不需要接入其他采集设备,可直接接入软件系统,解决了仪器集成复杂、传统通信方式不稳定等问题;并运用蓝牙通信和智能手机APP,解决了现场参数配置、实时采集显示的问题;提出了一种反馈式自适应调光技术,提高了仪器的自适应性和稳定性。 展开更多
关键词 大坝变形监测 线阵CCD 垂线坐标仪 以太网 蓝牙通信
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基于线结构光的三维垂线位移测量方法 被引量:2
13
作者 梅天灿 肖尧 +2 位作者 毛索颖 黄跃文 周芳芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期189-196,共8页
垂线测量法是观测大坝变形位移的一种简便而有效的方法,在实际大坝变形监测中得到广泛应用。针对现有垂线坐标仪大多只能测量垂线二维位移且结构复杂的问题,本文提出了一种基于线结构光的三维垂线测量方法。基于垂线测量中垂线方向不变... 垂线测量法是观测大坝变形位移的一种简便而有效的方法,在实际大坝变形监测中得到广泛应用。针对现有垂线坐标仪大多只能测量垂线二维位移且结构复杂的问题,本文提出了一种基于线结构光的三维垂线测量方法。基于垂线测量中垂线方向不变,利用线结构光测量原理实现垂线三维位移测量。首先,本文采用线结构光测量获取垂线二维位移,然后基于垂线上固定标志点的成像光线和垂线相交于一点的事实,综合垂线二维测量结果和通过相机内参数恢复的固定标志点成像光线方程,实现垂线三维位移测量。实验结果表明,本方法在水平面内Y方向上的位移测量精度为±0.1 mm,在水平面内X方向和竖直Z方向上的位移测量精度达到±0.05 mm,测量范围为0~80 mm。相较目前垂线位移测量方法,本文方法垂线位移测量精度和测量范围更高,且测量结构简单。 展开更多
关键词 三维垂线坐标仪 机器视觉 线结构光测量 大坝变形监测
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LOESS用于GNSS垂向坐标时间序列噪声识别与提取 被引量:3
14
作者 陈祥 杨志强 +1 位作者 杨兵 杨伟华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1024-1029,共6页
针对GNSS垂向坐标时间序列噪声复杂、精度较差等特点,采用局部加权回归模型(locally weighted regression,LOESS)对中国大陆构造环境监测网络中289个GNSS站的垂向坐标时间序列进行降噪分析。首先利用LOESS方法对预处理后的时间序列进行... 针对GNSS垂向坐标时间序列噪声复杂、精度较差等特点,采用局部加权回归模型(locally weighted regression,LOESS)对中国大陆构造环境监测网络中289个GNSS站的垂向坐标时间序列进行降噪分析。首先利用LOESS方法对预处理后的时间序列进行降噪处理,得到降噪后的时间序列及噪声序列;然后采用Durbin-Watson(DW)检验对降噪后的噪声序列进行自相关性检验,同时采用Wilcoxon秩和检验方法对降噪前后序列的标准差、噪声项、速度不确定度等指标进行显著性检验;最后采用降噪前后序列的信噪比及前3个指标来定量评价降噪效果。结果表明,各测站降噪后的噪声序列不存在自相关性,采用LOESS方法降噪处理后各评价指标均有显著改正,表明LOESS方法能够有效减少GNSS垂向坐标时间序列中的噪声,进一步提高GNSS垂向坐标时间序列的精度。 展开更多
关键词 GNSS垂向坐标时间序列 LOESS DW检验 Wilcoxon秩和检验 降噪
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论大气模式的垂直离散(I)──存在问题、资料处理、坐标和基函数的选择 被引量:2
15
作者 廖洞贤 朱艳秋 《气象学报》 CSCD 北大核心 1996年第5期513-520,共8页
对常用大气模式中的垂直离散问题进行了讨论。指出了在积分静力方程和计算垂直平流、垂直扩散等时存在的问题,提出了可以采取的措施和改进办法。还对垂直坐标和基函数的选择进行了讨论。
关键词 大气模式 垂直离散 坐标 基函数 数据处理
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基于广义垂线坐标系的三维非结构数学模型及其在珠江口的应用 被引量:2
16
作者 王志力 耿艳芬 +2 位作者 陆永军 莫思平 季荣耀 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期882-891,共10页
基于广义垂线坐标变换,构建了非结构网格的三维水动力数学模型。模型采用半隐式有限体积法对控制方程进行数值离散,其中半隐式法用于水位梯度和垂向紊动扩散以及垂向对流项的离散,显式控制体积分法用于水平对流项等的离散。广义垂线坐... 基于广义垂线坐标变换,构建了非结构网格的三维水动力数学模型。模型采用半隐式有限体积法对控制方程进行数值离散,其中半隐式法用于水位梯度和垂向紊动扩散以及垂向对流项的离散,显式控制体积分法用于水平对流项等的离散。广义垂线坐标系使得模型能够灵活地对垂向网格进行布置,平面非结构网格使得模型能够适应河口海岸复杂的岸线,并可对局部进行网格加密。模型通过具有解析解的风生流和异重流对模型进行检验,应用模型模拟了珠江口的三维潮流过程,计算结果与实测水文数据的比较表明,模型能够较好地模拟珠江河口的盐水楔和三维分层水动力过程。 展开更多
关键词 广义垂线坐标系 非结构网格 三维模型 半隐式模式 珠江口
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A VERTICAL COORDINATE TRANSFORMATION FOR 3-D NUMERICAL MODELLING OF OCEAN CIRCULATION
17
作者 李鸿雁 方国洪 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 1995年第1期31-42,共12页
A so called sine-sigma vertical coordinate transformation is proposed. A vertical implicit scheme is de-rived by using cubic-spline representation of vertical current profiles. The derived 3-D nurmericalmodel has been... A so called sine-sigma vertical coordinate transformation is proposed. A vertical implicit scheme is de-rived by using cubic-spline representation of vertical current profiles. The derived 3-D nurmericalmodel has been applied to simulate the water leved field and the vertical structures of wind-induced cur-rents in an enclosed rectangular region, and the tides in the Bohai Sea. The model is believed to besatisfactory after comparing its results with an analytical soclution and observed data from tidal staions. 展开更多
关键词 vertical coordinATE TRANSFORMATION numerical modelling of OCEAN CIRCULATION
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Turbulent Melt Flow in a Helical Channel of an Inductive Pump
18
作者 A.Kapusta B.Mikhailovich +1 位作者 L.Reymal B.Tilman 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第S1期566-568,共3页
In contrast to Ref.[1]studying MHD processes in a helical channel induced by a vertical rotating electric current layer,in the present report we examine another version with the rotating electric current layer orthogo... In contrast to Ref.[1]studying MHD processes in a helical channel induced by a vertical rotating electric current layer,in the present report we examine another version with the rotating electric current layer orthogonal to the helical channel axis,which leads to an increase in melt velocity with the growing pitch angle α of the helical channel. 展开更多
关键词 vertical coordinate system helical channel pitch angle external friction model electromagnetic body force flow velocity.
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区域GPS季节性信号的提取与物理成因分析
19
作者 胡顺强 王坦 倪忠云 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期56-63,共8页
针对传统的最小二乘法不能够精确提取区域垂向GPS坐标时间序列中季节性信号的问题,该文以云南地区27个连续站近10 a观测数据为例,分别使用多通道奇异谱分析(MSSA)和奇异谱分析(SSA)方法对GPS连续站垂向的季节性信号进行提取,并定量对比... 针对传统的最小二乘法不能够精确提取区域垂向GPS坐标时间序列中季节性信号的问题,该文以云南地区27个连续站近10 a观测数据为例,分别使用多通道奇异谱分析(MSSA)和奇异谱分析(SSA)方法对GPS连续站垂向的季节性信号进行提取,并定量对比环境负载形变与GPS季节性信号的关系。实验结果表明,MSSA比SSA提取效果更好,MSSA提取的27个GPS季节性信号的方差贡献率比SSA高6%,环境负载形变是引起云南地区大部分GPS连续站季节性变化的主要因素,研究结果对于获取真实的区域地壳构造运动具有一定参考作用。 展开更多
关键词 垂向坐标时间序列 MSSA 季节性信号 环境负载形变
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无人驾驶方程式赛车运动控制关键技术综述
20
作者 闫丰雨 李刚 +1 位作者 刘洪良 杨善卿 《汽车实用技术》 2020年第15期263-264,共2页
FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控... FSAC中国大学生无人驾驶电动方程式汽车大赛是中国大学生方程式系列赛事中的一项比赛,该比赛旨在顺应无人驾驶发展趋势以及培养行业相关人才,无人驾驶方程式赛车包括总布置设计,环境感知,线控底盘以及运动控制等多种关键技术。而运动控制是无人驾驶赛车研究领域的核心技术之一,是其他部分实现功能的基础,主要包括横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制。论文主要针对无人驾驶电动方程式赛车运动控制,对无人驾驶电动方程式赛车的横向控制、纵向控制以及横纵向协调控制三个方面进行总结与分析,指出以无人驾驶电动方程式赛车为载体,通过对车辆横向控制,纵向控制以及横纵向协调控制的研究,来提高无人驾驶汽车的运动控制的稳定性,加快无人驾驶汽车运动控制的研究速度,争取早日实现无人驾驶。 展开更多
关键词 无人驾驶 电动方程式 运动控制 横纵向协调控制
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