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题名基于图像处理技术的静脉穿刺机器人技术研究
被引量：5
- 1
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作者
彭丽霞
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机构
西安外事学院
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出处
《无线互联科技》
2019年第12期145-146,共2页
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基金
陕西省教育厅自然科学基金项目
项目名称:基于视觉的扎针机器人轨迹规划与力/位混合控制
项目编号:17JK1103
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文摘
文章分析了静脉穿刺机器人研究目的及现状,明确了该系统需要解决的技术问题,着重论述了国外研究团队通过视觉系统,应用图像处理技术解决穿刺机器人自主静脉穿刺的血管定位及轨迹引导问题,为今后深入研究该问题提供思路和借鉴。
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关键词
静脉穿刺机器人
视觉系统:血管定位
轨迹引导
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Keywords
venipuncture robot
visual system
vascular localization
trajectory guide
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名静脉穿刺机器人技术发展现状
被引量：1
- 2
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作者
阚孟菲
丁皓
刘浩宇
庄逸
丁思吉
夏冬阳
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机构
上海理工大学医疗器械与食品学院
上海健康医学院医疗器械学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第11期1-4,13,共5页
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基金
上海市自然科学基金资助项目(17ZR1413500)。
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文摘
针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术:静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结,对未来的发展方向进行了展望。
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关键词
手工穿刺
静脉成像
静脉穿刺
自动静脉穿刺机器人
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Keywords
manual puncture
vein imaging
venipuncture
automatic venipuncture robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动静脉穿刺机器人在血液病患者中的应用效果
被引量：1
- 3
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作者
董丽丽
陈平
魏滨
王燕青
徐婷婷
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机构
解放军总医院血液病医学部一中心血液科
解放军总医院血液病医学部五中心血液科
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出处
《中华保健医学杂志》
2021年第6期652-653,共2页
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基金
首都卫生发展科研专项项目(2018-225061)。
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文摘
目的探讨自动静脉穿刺机器人在提升血液病患者静态穿刺一次的成功率,降低疼痛发生率的临床应用效果。方法选取2017年3月~2021年8月解放军总医院血液病学部104名血液病患者,按照随机数表法分为试验组和对照组,其中试验组应用自动静脉穿刺机器人进行静脉输液,对照组使用常规静脉穿刺方法进行静脉输液。比较两组患者的静脉穿刺一次性成功率及疼痛发生率。结果试验组一次性穿刺成功率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);试验组疼痛发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自动静脉穿刺机器人有助于提高静脉穿刺成功率,降低患者疼痛程度,适用于血液病患者的静脉穿刺工作。
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关键词
血液病
自动静脉穿刺机器人
静脉穿刺
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Keywords
Hematopathy
Automatic venipuncture robot
venipuncture
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分类号
R472
[医药卫生—护理学]
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