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基于多重水力学因子的竖缝式鱼道中鱼类上溯轨迹模拟 被引量:26
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作者 蒋永强 杨忠勇 +3 位作者 石小涛 吴磊 聂隆锋 魏永才 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1282-1290,共9页
为探讨鱼类在竖缝式鱼道上溯过程中对各种水力学因子的适应性特征,对其上溯轨迹的模拟研究十分必要。本文采用数值模拟技术对竖缝式鱼道中的流场、湍流动能场及湍动耗散率场进行计算,并根据鱼类对各种水力学因子的偏爱程度赋以相应的权... 为探讨鱼类在竖缝式鱼道上溯过程中对各种水力学因子的适应性特征,对其上溯轨迹的模拟研究十分必要。本文采用数值模拟技术对竖缝式鱼道中的流场、湍流动能场及湍动耗散率场进行计算,并根据鱼类对各种水力学因子的偏爱程度赋以相应的权重,从而模拟分析以上3种水力学因子综合影响下,鱼类个体在竖缝式鱼道中的上溯轨迹,并采用已有的实验研究成果对模拟结果进行对比校准。结果表明:鱼道中湍流动能场的分布结构是影响鱼类轨迹最为重要的水力学因子,鱼类上溯轨迹总是出现在某一湍流动能阙值附近;鱼类的趋流特性虽然影响较小,但不可忽略,它在鱼类洄游过程中起着重要的导向性作用,是鱼类能够不断上溯的关键因子;湍动耗散率对鱼类上溯的影响非常有限,可以考虑将其忽略。 展开更多
关键词 竖缝式鱼道 向心流速 湍流动能 湍动耗散率 上溯轨迹
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基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 被引量:24
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作者 李振娜 王涛 +2 位作者 王斌锐 郭振武 陈迪剑 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期655-661,共7页
针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法... 针对机械手在笛卡尔空间中轨迹规划问题,设计基于S型速度曲线的空间直线和空间圆弧插补算法。增加路径长度约束,将S型速度规划分为七段式、六段式、五段式和四段式4种类型;建立基于四元数的直线与圆弧运动的位姿模型,并采用弧长增量法插补技术实现轨迹规划。在六自由度机械手实时控制平台上进行了实验验证。结果表明:该算法可实现在路径长度约束下速度和加速度的自动调整;该算法可保证机械手末端加速度连续,有效减少冲击。 展开更多
关键词 机械手 笛卡尔空间 S型速度曲线 路径长度约束 轨迹规划 插补算法 四元数 弧长增量法
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爆炸碎片抛射速度及飞行轨迹分析方法 被引量:20
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作者 张新梅 陈国华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期106-110,共5页
明确爆炸碎片的抛射速度及飞行轨迹是分析化工园区中爆炸碎片导致的多米诺效应的前提和基础.文中根据爆炸物膨胀做功原理及多方过程状态方程,推导了爆炸碎片抛射初速度的计算公式;根据碎片在空中飞行时运动方向与作用力方向的变化特点,... 明确爆炸碎片的抛射速度及飞行轨迹是分析化工园区中爆炸碎片导致的多米诺效应的前提和基础.文中根据爆炸物膨胀做功原理及多方过程状态方程,推导了爆炸碎片抛射初速度的计算公式;根据碎片在空中飞行时运动方向与作用力方向的变化特点,构建了爆炸碎片的飞行加速度方程;通过对加速度方程的求解及边界条件的分析,确定了爆炸碎片飞行轨迹及抛射速度的分析方法.事故案例分析表明,文中提出的爆炸碎片抛射初速度计算公式及飞行轨迹分析方法能够体现爆炸碎片抛射的基本规律,在事故后果及多米诺效应分析方面具有理论意义和工程价值. 展开更多
关键词 爆炸碎片 抛射速度 飞行轨迹 多米诺效应 多方过程 边界条件
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基于轨迹图像的煤粉颗粒速度和粒径测量 被引量:17
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作者 吴学成 王怀 +4 位作者 胡倩 吴迎春 陈玲红 周昊 岑可法 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1458-1462,共5页
为了开发管道煤粉参数的实时在线测量技术,研究基于粒子轨迹图像的煤粉速度和粒径的测量方法.实验研究煤粉颗粒的光散射特性,获得煤粉颗粒在激光照射下不同方向和不同曝光时间下的成像特点,表明在较长曝光时间下的煤粉轨迹图像清晰可辨... 为了开发管道煤粉参数的实时在线测量技术,研究基于粒子轨迹图像的煤粉速度和粒径的测量方法.实验研究煤粉颗粒的光散射特性,获得煤粉颗粒在激光照射下不同方向和不同曝光时间下的成像特点,表明在较长曝光时间下的煤粉轨迹图像清晰可辨,弥补由于煤粉强吸收特性引起的瞬态图像偏暗和模糊的不足,并提出利用煤粉颗粒轨迹图像同时测量煤粉颗粒速度和粒径的方法.利用计算机图像处理方法对实验拍摄的大量煤粉轨迹图像进行识别和计算,获得煤粉颗粒的速度和粒径分布,并与商用PIV系统和Malvern粒度仪所得结果基本吻合.结果表明,所提出的基于粒子轨迹图像的煤粉颗粒测量方法切实可行,为开发廉价实用的煤粉颗粒在线测量系统打下基础. 展开更多
关键词 煤粉颗粒 速度测量 粒径测量 轨迹图像
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高速弹体非正侵彻混凝土靶的弹道偏转实验研究 被引量:16
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作者 王可慧 宁建国 +2 位作者 李志康 耿宝刚 周刚 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期561-566,共6页
利用二级轻气炮,进行了980~1870m/s速度范围内小尺寸弹体非正侵彻半无限混凝土靶实验,详细测绘了弹道轨迹及特征参数,重点研究了高速非正侵彻的弹道特性,并根据侵彻机理进行了侵彻过程分区。研究结果表明:与中、低速条件下的弹... 利用二级轻气炮,进行了980~1870m/s速度范围内小尺寸弹体非正侵彻半无限混凝土靶实验,详细测绘了弹道轨迹及特征参数,重点研究了高速非正侵彻的弹道特性,并根据侵彻机理进行了侵彻过程分区。研究结果表明:与中、低速条件下的弹道不同,高速弹体非正侵彻半无限混凝土靶的侵彻弹道偏转更为明显,表现为典型的“J”形弹道,弹体终点姿态变化很大,弹道末端的偏转角可达130°。 展开更多
关键词 高速 非正侵彻 混凝土靶 弹道
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基于介质运动轨迹分析的磨机转速研究 被引量:14
6
作者 邹声勇 赵魏 +2 位作者 陈松战 杜强 喻晓 《矿山机械》 北大核心 2014年第3期51-55,共5页
不同磨矿阶段所需的产品粒度受磨机内部钢球磨介运动轨迹的影响。通过对磨机转速、提升条数量和磨介组成等各因素开展离散元计算,并进行相同工况下的对比试验,发现提升条排数和转速是影响磨介运动轨迹的重要因素。通过分析不同磨矿阶段... 不同磨矿阶段所需的产品粒度受磨机内部钢球磨介运动轨迹的影响。通过对磨机转速、提升条数量和磨介组成等各因素开展离散元计算,并进行相同工况下的对比试验,发现提升条排数和转速是影响磨介运动轨迹的重要因素。通过分析不同磨矿阶段所需介质运动工况,确定了磨机的转速范围。 展开更多
关键词 磨机 转速 介质运动 轨迹
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空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法 被引量:13
7
作者 王兴龙 周志成 曲广吉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期678-685,共8页
针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先推导了空间机械臂捕获目标的动力学模型和速度增益矩阵;然后重点研究了速度增益矩阵的动态调整方法,并以... 针对航天器在轨服务体系技术的发展需求,提出一种空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法。在系统设定和工程模化的基础上,首先推导了空间机械臂捕获目标的动力学模型和速度增益矩阵;然后重点研究了速度增益矩阵的动态调整方法,并以此为基础设计了空间机械臂捕获失稳目标的动态轨迹规划方法;最后通过工程算例在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法既能有效减少捕获时间,又能防止过大的起始和残余速度,同时还能回避雅克比矩阵奇异问题,可以满足机械臂末端对失稳目标相对位姿同步跟踪的捕获任务要求,具有工程实用性。 展开更多
关键词 空间机械臂 目标捕获 速度增益 轨迹规划
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能识别破片群飞行方向和位置的速度测量方法 被引量:10
8
作者 倪晋平 杨雷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-37,共5页
针对战斗部破片过靶位置及过靶速度问题,提出了一种非接触测量方法,介绍了6个光幕靶、1个位置标识器、多路测时仪和计算机组成的测试系统的测试原理。测试系统的核心是1个由6个光幕靶组成的具有一定几何结构的光幕阵传感器。当破片从阵... 针对战斗部破片过靶位置及过靶速度问题,提出了一种非接触测量方法,介绍了6个光幕靶、1个位置标识器、多路测时仪和计算机组成的测试系统的测试原理。测试系统的核心是1个由6个光幕靶组成的具有一定几何结构的光幕阵传感器。当破片从阵中飞过,多路测时仪记录破片飞过每个光幕的时刻,依据各时刻值和光幕阵的几何参数,计算出破片速度、飞行弹道的空间角度和飞行位置。所提方法可以自动识别破片的过靶位置和破片实际飞行方向上的速度,进一步工程化后可用于破片群速度测量。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 破片 方向 位置 速度测量 光幕靶 弹道
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煤粉颗粒速度和粒径在线测量的轨迹成像法 被引量:11
9
作者 张琮昌 吴学成 +4 位作者 吴迎春 王怀 陈玲红 邱坤赞 岑可法 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第S1期108-113,共6页
实验研究了用于燃煤电厂管道气力输送煤粉颗粒粒径和速度在线测量的粒子轨迹图像法,考察了主要记录参数对测量结果的影响:成像系统空间分辨率和电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)曝光时间。前者由CCD芯片分辨率和成像放大倍率确... 实验研究了用于燃煤电厂管道气力输送煤粉颗粒粒径和速度在线测量的粒子轨迹图像法,考察了主要记录参数对测量结果的影响:成像系统空间分辨率和电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)曝光时间。前者由CCD芯片分辨率和成像放大倍率确定,与颗粒粒径测量相关;后者则与颗粒速度测量相关。通过一系列实验测试表明:为获得较为准确的颗粒粒径和速度分布结果,应选择合适的成像系统成像倍率,使得颗粒占像素比N大于6,同时选择合适的CCD相机曝光时间,使颗粒轨迹图像的长宽比R介于3~8之间。该文研究结果可为所提出的基于粒子轨迹图像的测量系统记录参数的确定提供依据,为其在燃煤电厂煤粉参数在线测量的成功应用打下基础。 展开更多
关键词 煤粉颗粒 速度测量 粒径测量 轨迹图像 成像倍率 曝光时间
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机载红外诱饵弹的运动轨迹模型及发展方向 被引量:10
10
作者 卢君 徐大伟 石永山 《光电技术应用》 2004年第3期10-14,共5页
根据红外诱饵出膛后发生燃烧反应的微元体受力数学模型 ,分析了红外诱饵弹的速度方程 ,导出了红外诱饵投放后有效持续时间内的速度、诱饵位置、红外质心位置、距载机距离等运动参数的计算公式 .对于尾追攻击和迎面攻击两种情况给出了红... 根据红外诱饵出膛后发生燃烧反应的微元体受力数学模型 ,分析了红外诱饵弹的速度方程 ,导出了红外诱饵投放后有效持续时间内的速度、诱饵位置、红外质心位置、距载机距离等运动参数的计算公式 .对于尾追攻击和迎面攻击两种情况给出了红外诱饵的有效干扰距离与导弹和载机的飞行速度、投放系统的响应时间、红外诱饵的有效持续时间及载机可成功脱离导弹视场角时导弹与飞机最大距离的关系 .分析计算结果表明 ,载机在系统告警到导弹接近红外诱饵有效干扰距离的时间内应将载机调整到干扰的最佳方位 ,实现干扰成功的一个要点是载机采取有效的机动措施 .还分析了传统红外诱饵进行对抗时存在的问题 .提出了分组间隔发射 ,多个发射器向不同方向投放 ,采用自燃材料投放后氧化反应形成大面积热云等方法 . 展开更多
关键词 红外诱饵弹 质心式干扰 干扰机理 诱饵弹速度 诱饵弹运动轨迹
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阻拦索张力控制方法 被引量:10
11
作者 张晓谞 张育兴 +2 位作者 刘勇 欧阳斌 汪光森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期49-53,共5页
飞机阻拦装置是机场保证飞机正常降落和拦阻因意外原因冲出跑道的飞机的重要保障设施。针对现有机械型阻拦装置难以适应未来多种机型阻拦需求的现状,提出一种以阻拦电机为吸能元件的电磁阻拦装置,搭建考虑阻拦索弯折波影响在内的电磁阻... 飞机阻拦装置是机场保证飞机正常降落和拦阻因意外原因冲出跑道的飞机的重要保障设施。针对现有机械型阻拦装置难以适应未来多种机型阻拦需求的现状,提出一种以阻拦电机为吸能元件的电磁阻拦装置,搭建考虑阻拦索弯折波影响在内的电磁阻拦装置模型,设计电磁阻拦装置的闭环控制算法,并利用仿真进行了验证。 展开更多
关键词 阻拦装置 阻拦电机 绳索动力学 阻拦索张力 闭环控制 速度轨迹
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Method for Measuring Velocity of Warhead Fragments Based on Photoelectric Detection 被引量:8
12
作者 倪晋平 杨雷 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2007年第4期275-280,共6页
For measuring velocity and impacting position of single fragment of warhead,a non-contact measuring method is proposed,in which a six-light-screen array,a position indicator,a multi-channel chronograph and a computer ... For measuring velocity and impacting position of single fragment of warhead,a non-contact measuring method is proposed,in which a six-light-screen array,a position indicator,a multi-channel chronograph and a computer are used.The principle of measurement is described.The key device of the system is a light screen array sensor which consists of six light screens allocated with certain geometrical parameters.When the fragment flies through the light screen array,the time of passing through each of the screens is recorded by the multi-channel chronograph.According to the time data and the geometrical parameters of the array,the velocity vector and the location of the fragment can be calculated immediately.The presented method can be used to locate the fragment and to measure the real velocity on its flying direction.It can also be used to measure the velocity of a fragment swarm after the system is engineered further. 展开更多
关键词 弹头 速度 方向 光电检测 轨迹
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基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划 被引量:8
13
作者 徐秀栋 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 王东科 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1531-1539,共9页
针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对... 针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。 展开更多
关键词 空间绳系机器人 速度增量 轨迹规划 遗传算法 PARETO最优解
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锥度对旋风除尘器主要性能的影响 被引量:8
14
作者 张建平 徐达成 +2 位作者 车鹏 任建兴 潘卫国 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期2507-2512,共6页
为了提高旋风除尘器的分离效率,研究了锥度对旋风除尘器主要性能的影响,建立了气体流场和颗粒动力场的理论模型,并应用SIMPLEC算法对不同锥度下旋风除尘器内部的总压、切速度、颗粒运动轨迹以及分离效率进行了数值模拟。数值结果表明:... 为了提高旋风除尘器的分离效率,研究了锥度对旋风除尘器主要性能的影响,建立了气体流场和颗粒动力场的理论模型,并应用SIMPLEC算法对不同锥度下旋风除尘器内部的总压、切速度、颗粒运动轨迹以及分离效率进行了数值模拟。数值结果表明:旋风除尘器内部的总压和切速度均基本呈轴对称分布,沿半径方向,总压呈非线性增大趋势,而切速度呈"驼峰"分布;通过减小锥度降低了总压和切速度,缩短了颗粒的停留时间,从而提高了分离效率,为旋风除尘器的结构优化设计、提高分离性能提供参考。 展开更多
关键词 旋风除尘器 锥度 分离效率 总压 切速度 颗粒运动轨迹
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不同动态水压模式下迷宫流道内颗粒物运动特性研究 被引量:8
15
作者 郑超 吴普特 +3 位作者 张林 朱德兰 赵笑 安伯达 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期294-301,共8页
采用PTV技术,观测三角函数、三角、台阶、矩形波形动态水压模式下迷宫流道内颗粒物的运动情况,分析不同动态水压模式下迷宫流道内单个颗粒物运动轨迹、运动速度及流体流场,揭示动态水压抗堵塞机理。结果表明:相对于三角、台阶及矩形波... 采用PTV技术,观测三角函数、三角、台阶、矩形波形动态水压模式下迷宫流道内颗粒物的运动情况,分析不同动态水压模式下迷宫流道内单个颗粒物运动轨迹、运动速度及流体流场,揭示动态水压抗堵塞机理。结果表明:相对于三角、台阶及矩形波形动态水压模式,三角函数波形动态水压模式下颗粒物滞留滞止区内的时间最短,颗粒物的沉积概率最小,水流对颗粒物的输移能力最大;三角函数波形动态水压模式下流道内产生的水流波动效应不断冲击流道滞止区内存在的低速漩涡,加剧了滞止区水流紊动,进入滞止区的颗粒物随水流不断运动,并对滞留甚至沉积在滞止区内的颗粒物发生强烈冲击,使得颗粒物离底悬浮,返回主流区,并迅速通过流道,增大了水流对颗粒物的输移能力,增强了流道的抗堵塞性能。 展开更多
关键词 动态水压 迷宫流道 颗粒物 运动速度 运动轨迹
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乒乓球精确旋转、速度及落点数据的人工神经网络模型研究 被引量:7
16
作者 季云峰 黄睿 +1 位作者 施之皓 任杰 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期98-103,共6页
旋转是乒乓球最核心的致胜因素,研究乒乓球的运动轨迹一定应考虑旋转因素。基于此,设计实验获得乒乓球精确的初始位置坐标、初始速度及方向、旋转速度及方向;将这9个初始数据作为神经网络的输入信息,将精确的落点坐标作为输出信息,利用... 旋转是乒乓球最核心的致胜因素,研究乒乓球的运动轨迹一定应考虑旋转因素。基于此,设计实验获得乒乓球精确的初始位置坐标、初始速度及方向、旋转速度及方向;将这9个初始数据作为神经网络的输入信息,将精确的落点坐标作为输出信息,利用人工神经网络算法探讨输入、输出信息间的相关性。实验结果显示:初始速度、旋转速度、初始位置坐标与球落点坐标之间存在相关性。 展开更多
关键词 乒乓球 旋转 速度 落点坐标 轨迹预测 神经网络
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弹丸非正侵彻贯穿混凝土靶实验研究 被引量:7
17
作者 李金柱 吕中杰 +1 位作者 张宏松 黄风雷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期86-90,共5页
为了探讨倾角对侵彻贯穿能力的影响,设计并建立了箔屏靶和泡沫板测试系统,对弹丸以一定倾角侵彻贯穿素混凝土靶后的剩余速度的大小、方向以及姿态角进行测量。结果表明非正侵彻时,弹丸贯穿靶板后的姿态和速度方向都发生了较大改变。研... 为了探讨倾角对侵彻贯穿能力的影响,设计并建立了箔屏靶和泡沫板测试系统,对弹丸以一定倾角侵彻贯穿素混凝土靶后的剩余速度的大小、方向以及姿态角进行测量。结果表明非正侵彻时,弹丸贯穿靶板后的姿态和速度方向都发生了较大改变。研究发现靶板破坏分为为正面的开坑、中间的侵彻通道以及背面的剪切破坏和层裂破坏。靶板正面形成非对称形状坑。倾角越大,靶板正面成坑的非对称性越大。 展开更多
关键词 非正贯穿 箔屏靶 剩余速度 姿态角 攻角
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吸气式组合动力飞行器爬升轨迹设计方法研究 被引量:7
18
作者 贾晓娟 闫晓东 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-109,共6页
提出了一种水平起飞吸气式组合动力飞行器的爬升轨迹设计方法。将爬升轨迹分为起飞爬升段、等动压段和等热流段,分别考虑过载、动压、热流约束,在高度-速度剖面内给出了轨迹设计的约束边界,以及3个飞行段的爬升轨迹设计方法,并利用反馈... 提出了一种水平起飞吸气式组合动力飞行器的爬升轨迹设计方法。将爬升轨迹分为起飞爬升段、等动压段和等热流段,分别考虑过载、动压、热流约束,在高度-速度剖面内给出了轨迹设计的约束边界,以及3个飞行段的爬升轨迹设计方法,并利用反馈线性化方法设计了参考轨迹的跟踪制导律。仿真结果表明,参考轨迹能够满足各种飞行约束,可准确跟踪,为吸气式组合动力飞行器主动段的爬升轨迹提供一种可行的设计方法。 展开更多
关键词 攻角 计算机仿真 阻尼 密度 阻力系数 电子制导系统 反馈线性化 函数 升力 马赫数 固有频率 跟踪(位置) 速度 吸气式飞行器 主动段 轨迹设计
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引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型
19
作者 裴玉龙 傅博涵 +1 位作者 王子奇 张杰 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期66-80,共15页
为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这... 为有效刻画城市快速路中自动驾驶环境下的车辆换道决策机理,考虑主车与周边车辆的位置属性、驾驶风格属性及车辆运动属性对主车换道行为的影响,建立基于综合竞争力的拟人换道决策模型。首先,以邻近前车间距、邻近前车速度差及驾驶风格这3种因素作为自动驾驶车辆的拟人化换道意愿属性,量化表征主车的换道意愿;然后,基于人类决策中的悲观主义准则,分析换道过程中周边车辆与主车可能产生的竞争行为,利用车头间距比和驾驶风格差异提出潜在竞争强度概念;其次,考虑环境稳定性对驾驶舒适性的影响,提出“速度伪距”“加速度伪距”概念,衡量换道后的环境稳定性;最后,结合引力理论建立以车辆横向速度为求解目标的综合竞争力换道决策模型。在模型标定中,筛选Ubiquitous Traffic Eyes开源数据集,得到非强制换道片段数据,利用蚁群算法标定模型参数。采用随机排列交叉验证方法进行验证,以正确率为模型精度和泛化能力的评价指标,并将其与传统模型进行对比。结果表明,将训练与验证比设置为72%∶28%、65%∶35%、57%∶43%和50%∶50%时,平均正确率区间为87.67%~90.34%,说明该模型具有较强的鲁棒性和可行性,相比于传统模型,本文模型具有更高的预测精度,可为自动驾驶环境下车辆的车道选择提供依据。 展开更多
关键词 智能交通 换道决策 综合竞争力 自动驾驶 横向速度 轨迹数据
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靶场外弹道试验弹丸速度测定研究 被引量:5
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作者 徐劲祥 《战术导弹控制技术》 2006年第2期89-92,共4页
对外弹道靶场试验中,弹丸飞行速度测定问题和炮口初速计算进行了研究,提出了使用质点弹道方程组搜索求解炮口初速的方法,计算结果与其他初速计算方法一致。
关键词 外弹道 初速 靶场试验 弹丸 弹道方程 计算
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