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一种小型水下高速运动体的自主测速方法 被引量:11
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作者 沈德璋 张合 李豪杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2697-2702,共6页
针对水下高速运动体自主测速困难的问题,基于涡轮转速与运动载体速度在一定范围内的线性关系,提出一种适用于小型水下高速运动体的自主测速方法。建立了基于力矩平衡的涡轮转动黏性数学模型,给出了模型求解方法,计算并获得了理论曲线。... 针对水下高速运动体自主测速困难的问题,基于涡轮转速与运动载体速度在一定范围内的线性关系,提出一种适用于小型水下高速运动体的自主测速方法。建立了基于力矩平衡的涡轮转动黏性数学模型,给出了模型求解方法,计算并获得了理论曲线。设计制作了原理样机,在高速水洞中进行了模拟实验。结果表明:在实验段测速线性度误差为3.89%,初生空化数约为1.02,在水下1 m以下环境,测量30节(55.56 km/h)以内的速度不会发生明显空化。该方法经初步验证切实可行。 展开更多
关键词 水下 运动体 测速方法 涡轮 数学模型
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水下火箭弹引信涡轮全弹道测速误差分析 被引量:3
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作者 陈勇 张合 +1 位作者 马少杰 沈德璋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期768-774,共7页
为了提高水下火箭弹引信的测速、测距精度,分析了头部测速涡轮在全弹道环境下速度测量值的变化误差。首先针对水中弹药弹道特点,理论分析了在动态变化、小攻角、发生空化等情况下涡轮转动情况。讨论了使用动态数值仿真进行弹道环境模拟... 为了提高水下火箭弹引信的测速、测距精度,分析了头部测速涡轮在全弹道环境下速度测量值的变化误差。首先针对水中弹药弹道特点,理论分析了在动态变化、小攻角、发生空化等情况下涡轮转动情况。讨论了使用动态数值仿真进行弹道环境模拟的方法,并结合仿真实验结果对该涡轮的测速进行误差分析。结果发现,在低速情况下动态误差较大,该误差随着速度的增加而减小;高速时产生的空化将会对涡轮测速误差产生较大影响,在传感器特性曲线上形成另一个"驼峰";小攻角下的全弹道测速误差变化趋势与无攻角情况基本一致。该分析结果对使用涡轮机构进行水下测速的水下高速运动体均具有参考意义。 展开更多
关键词 测速涡轮 误差分析 水下火箭弹引信 水中弹道
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