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车路协同技术应用与性能对比及智能融合仿真分析
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作者 刘伯海 《粘接》 CAS 2024年第4期153-156,共4页
交通网络的持续扩展和交通流的不断增加使得高速公路协同管控极为重要,通过科学的协同管控策略来有效提升交通效率和行车安全性。在对车路协同技术分析的基础之上,构建了车路协同架构,并对高速公路场景不同通信协议的性能进行了对比,指... 交通网络的持续扩展和交通流的不断增加使得高速公路协同管控极为重要,通过科学的协同管控策略来有效提升交通效率和行车安全性。在对车路协同技术分析的基础之上,构建了车路协同架构,并对高速公路场景不同通信协议的性能进行了对比,指出C-V2X技术的丢包率明显低于IEEE 802.11p技术。结合行车方向,避免反向车辆干扰,提出了高速公路资源调度算法,并通过仿真验证了高速公路资源调度算法能够有效避免反向车辆通信干扰,降低丢包率。 展开更多
关键词 车路协同技术 高速公路 协同管控策略 丢包率
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V2X与车路协同技术的深度融合
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作者 林煜 《内燃机与配件》 2024年第1期73-75,共3页
本文旨在探讨V2X与车路协同技术的深度融合。首先介绍了深度融合的概念和特点,然后分析了车路协同技术对V2X的需求与挑战,包括可靠性与安全性需求、实时性与低延迟需求、网络与通信需求以及标准与规范需求。接着讨论了V2X与车路协同技... 本文旨在探讨V2X与车路协同技术的深度融合。首先介绍了深度融合的概念和特点,然后分析了车路协同技术对V2X的需求与挑战,包括可靠性与安全性需求、实时性与低延迟需求、网络与通信需求以及标准与规范需求。接着讨论了V2X与车路协同技术深度融合的意义,并提出了实现深度融合的关键技术与方法。本文的研究结果对于推动智能交通系统的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 车路协同技术 深度融合 可靠性
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车路协同背景下路侧智慧综合杆安装技术研究
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作者 魏冉明 张子华 《工程技术研究》 2024年第4期76-78,共3页
在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注... 在智能交通系统快速发展的背景下,文章针对车路协同技术中路侧智慧综合杆的安装技术进行了深入研究,分析了路侧智慧综合杆在结构设计、功能配置和技术参数方面的关键要求,研究了安装前的准备工作及详细的安装流程,强调了在施工过程中注意安全和质量控制的重要性,并提出了针对智慧综合杆的维护策略,以保证其长期稳定运行。研究结果表明,通过采取相关措施能显著提高智慧综合杆的运行效率和可靠性,对智能交通系统的建设和发展具有重要意义。 展开更多
关键词 车路协同技术 路侧智慧综合杆 智能交通系统
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基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法
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作者 张蕾 王卫涛 +1 位作者 王斌 赵佳琦 《信息与电脑》 2023年第2期201-205,共5页
针对自主行驶平台自身定位问题,结合车路协同技术提出基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法。该方法首先标定路侧单目相机参数,其次采用Y0L0v7模型进行二维目标检测,最后采用基于标定的三维坐标计算模块获取自主行驶平台三维坐标... 针对自主行驶平台自身定位问题,结合车路协同技术提出基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法。该方法首先标定路侧单目相机参数,其次采用Y0L0v7模型进行二维目标检测,最后采用基于标定的三维坐标计算模块获取自主行驶平台三维坐标,并进行可视化三维框显示。设计方法充分考虑了边缘计算资源限制和检测速度要求,能够快速获取到自主行驶平台的辅助定位信息,为之后平台融合定位提供决策依据,有助于进一步提高自主行驶平台在信号弱路段的定位精度。 展开更多
关键词 车路协同 自主行驶平台 YOLOv7 目标检测
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车路协同虚实一体实验平台探究
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作者 李海舰 赵晓华 李振龙 《教育教学论坛》 2023年第43期25-28,共4页
车路协同虚实一体实验平台是主动适应智能汽车创新发展、交通强国等国家战略,赋能新一代智能交通人才培养。从传统交通人才培养模式和适应未来人才需求两个角度出发,积极开展人才培养的探索和实践,分析了实验平台具有的网联设备虚拟、... 车路协同虚实一体实验平台是主动适应智能汽车创新发展、交通强国等国家战略,赋能新一代智能交通人才培养。从传统交通人才培养模式和适应未来人才需求两个角度出发,积极开展人才培养的探索和实践,分析了实验平台具有的网联设备虚拟、智能车辆虚拟、交通系统虚拟的特征,提出了实验教学模式框架。进一步探讨了“软硬一体、虚实一体、个体群体一体”的学生实践实训教育模式和平台实施方案,助力多元化、多维度、多阶段的新一代智能交通人才培养和学科专业建设。 展开更多
关键词 实验教学 车路协同技术 虚实一体实验平台
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智能轨道快运系统车路协同技术研究 被引量:1
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作者 刘伟康 蒋小晴 +1 位作者 肖磊 粟爱军 《控制与信息技术》 2020年第5期53-57,共5页
智能轨道快运系统(ART)是一种融合轨道交通与地面交通特点的新型中运量交通制式,而地面交通人-车-地间的矛盾严重影响了智轨电车运行的安全性及效率。文章主要研究了车路协同技术在ART上的应用及实践,包括其组网形式、导向形式、平交道... 智能轨道快运系统(ART)是一种融合轨道交通与地面交通特点的新型中运量交通制式,而地面交通人-车-地间的矛盾严重影响了智轨电车运行的安全性及效率。文章主要研究了车路协同技术在ART上的应用及实践,包括其组网形式、导向形式、平交道口以及在道路资源利用上的几项关键技术;通过研究特定环境下的人-车-地之间的信息交互,为智轨电车在地面运行提供了一种有效的车路协同技术方案,从而保障智轨电车运行安全及ART运营高效的实现。 展开更多
关键词 智能轨道快运系统 车路协同技术 信号优先 移动路权 物联网
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