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基于折反射全景相机的360°车载全景驾驶辅助系统设计
1
作者
国博
陈军
吕耀文
《光电子技术》
CAS
2021年第1期34-38,共5页
针对目前多摄像头拼接式车载全景系统安装复杂、成本较高的问题,提出了一种基于折反射全景相机的车载障碍物距离估计系统,可估计车辆周围360°障碍物的距离。设计了一种基于同心圆环的标定图案,通过折反射全景相机拍摄标定图案,利...
针对目前多摄像头拼接式车载全景系统安装复杂、成本较高的问题,提出了一种基于折反射全景相机的车载障碍物距离估计系统,可估计车辆周围360°障碍物的距离。设计了一种基于同心圆环的标定图案,通过折反射全景相机拍摄标定图案,利用最小二乘法建立地面距离与全景图像上的线段长度的对应关系,实现距离标定。实验结果表明,全景图像经过椭圆校正可以提高距离测量精度,地面距离拟合平均误差由9.5 cm减小至6 cm;二次曲线表达地面距离和图像像素信息的关系,距离估计精度为6.442 cm,可应用于车辆行驶过程中的距离显示和防撞预警。
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关键词
折反射相机
车载全景
同心圆环标记
最小二乘法
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职称材料
车载组合全景相机单片影像匹配算法
被引量：
2
2
作者
闫利
王奕丹
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016年第2期1-5,共5页
车载组合全景影像存在严重的射影变形,纹理单一重复,造成全景单片影像匹配同名点的正确率低。由于纹理重复方向、运动物体的移动方向与摄影基线方向一致,用随机抽样一致性算法(RANSAC)结合极线几何不能有效地剔除此类误匹配,该文建议一...
车载组合全景影像存在严重的射影变形,纹理单一重复,造成全景单片影像匹配同名点的正确率低。由于纹理重复方向、运动物体的移动方向与摄影基线方向一致,用随机抽样一致性算法(RANSAC)结合极线几何不能有效地剔除此类误匹配,该文建议一种适宜车载组合全景单片影像的匹配流程。首先提取Harris角点特征,SIFT描述符描述特征和距离比阈值约束匹配初始同名点;然后,RANSAC结合极线几何初步剔除误匹配,特征点追踪获取同名点的多视对应,利用GPS和IMU提供的影像外参数多片前交剔除误匹配;最终通过地面点的反投影像点模板匹配,进一步增加同名像点的重叠范围。据实验分析,本流程匹配到的同名点不含有粗差,且数量充足,可满足后续空中三角测量的需要。
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关键词
车载组合全景相机
HARRIS角点
SIFT描述符
粗差剔除
模板匹配
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职称材料
题名
基于折反射全景相机的360°车载全景驾驶辅助系统设计
1
作者
国博
陈军
吕耀文
机构
长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室
东风富士汤姆森调温器有限公司
出处
《光电子技术》
CAS
2021年第1期34-38,共5页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803045)。
文摘
针对目前多摄像头拼接式车载全景系统安装复杂、成本较高的问题,提出了一种基于折反射全景相机的车载障碍物距离估计系统,可估计车辆周围360°障碍物的距离。设计了一种基于同心圆环的标定图案,通过折反射全景相机拍摄标定图案,利用最小二乘法建立地面距离与全景图像上的线段长度的对应关系,实现距离标定。实验结果表明,全景图像经过椭圆校正可以提高距离测量精度,地面距离拟合平均误差由9.5 cm减小至6 cm;二次曲线表达地面距离和图像像素信息的关系,距离估计精度为6.442 cm,可应用于车辆行驶过程中的距离显示和防撞预警。
关键词
折反射相机
车载全景
同心圆环标记
最小二乘法
Keywords
catadioptric
omnidirectional
camera
vehicle
-
mounted
panoramic
concentric
rings
target
the
least
square
method
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
车载组合全景相机单片影像匹配算法
被引量：
2
2
作者
闫利
王奕丹
机构
武汉大学测绘学院
出处
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016年第2期1-5,共5页
基金
国家科技支撑计划(2012BAJ23B03)
文摘
车载组合全景影像存在严重的射影变形,纹理单一重复,造成全景单片影像匹配同名点的正确率低。由于纹理重复方向、运动物体的移动方向与摄影基线方向一致,用随机抽样一致性算法(RANSAC)结合极线几何不能有效地剔除此类误匹配,该文建议一种适宜车载组合全景单片影像的匹配流程。首先提取Harris角点特征,SIFT描述符描述特征和距离比阈值约束匹配初始同名点;然后,RANSAC结合极线几何初步剔除误匹配,特征点追踪获取同名点的多视对应,利用GPS和IMU提供的影像外参数多片前交剔除误匹配;最终通过地面点的反投影像点模板匹配,进一步增加同名像点的重叠范围。据实验分析,本流程匹配到的同名点不含有粗差,且数量充足,可满足后续空中三角测量的需要。
关键词
车载组合全景相机
HARRIS角点
SIFT描述符
粗差剔除
模板匹配
Keywords
vehicle
-
mounted
composite
panoramic
camera
Harris
corner
SIFT
descriptor
gross
error
reject,template
matching
分类号
P232 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于折反射全景相机的360°车载全景驾驶辅助系统设计
国博
陈军
吕耀文
《光电子技术》
CAS
2021
0
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职称材料
2
车载组合全景相机单片影像匹配算法
闫利
王奕丹
《遥感信息》
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
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