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利用RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割 被引量：63
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作者 李娜 马一薇 +1 位作者 杨洋 高晟丽 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期144-145,138,共3页
建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础。本文将随机抽样一致性算法(Ran-dom Sampling Consensus)方法引入对点云的分割中,并在判断准则中引入了点云的r半径密度,消除了噪声的影响,同时建立角度和距离两个约束条件... 建筑物立面点云分割是车载激光扫描数据特征提取与建模的基础。本文将随机抽样一致性算法(Ran-dom Sampling Consensus)方法引入对点云的分割中,并在判断准则中引入了点云的r半径密度,消除了噪声的影响,同时建立角度和距离两个约束条件对平面分割结果进行优化,提取出了最终的建筑物立面特征平面。 展开更多
关键词 车载激光扫描 随机抽样一致性 点云分割 r半径密度
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