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车载SINS行进间初始对准方法 被引量:21
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作者 练军想 吴文启 +1 位作者 吴美平 胡小平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第2期155-159,共5页
针对车载捷联惯导系统,提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车(共计30s),利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量,确定初始时刻载体坐标系(定义为惯性坐标系)和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系;经... 针对车载捷联惯导系统,提出了一种行驶条件下的初始对准方法。通过实施两次技术性短时停车(共计30s),利用车辆启动前和行进途中停车状态下的重力矢量,确定初始时刻载体坐标系(定义为惯性坐标系)和中间时刻一个过渡坐标系的姿态关系;经姿态转换,实现车载捷联惯导系统行进间高精度自对准。16次车载实验结果表明:该方法的方位对准精度达到0.03°(1σ),水平精度优于0.005°(1σ);对准时间长短可变。该对准方法不需要外部速度观测,对准中间过程自由行驶,有利于提高载车机动能力。 展开更多
关键词 捷联惯导 自对准 车载 行进间
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车载纵向摄影影像的核线影像生成与同名点匹配 被引量:7
2
作者 康志忠 郑顺义 +1 位作者 张祖勋 谭玉敏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期582-585,共4页
根据车载纵向摄影影像核线排列的特点,利用相对定向确定立体像对的核线几何关系生成核线影像,并进行同名点匹配,取得了很好的效果。
关键词 车载 纵向摄影影像 核线影像 同名点匹配
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Multi-stage Co-planning Model for Power Distribution System and Hydrogen Energy System Under Uncertainties 被引量:1
3
作者 Qirun Sun Zhi Wu +5 位作者 Wei Gu Pengxiang Liu Jingxuan Wang Yuping Lu Shu Zheng Jingtao Zhao 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第1期80-93,共14页
The increased deployment of electricity-based hydrogen production strengthens the coupling of power distribution system(PDS)and hydrogen energy system(HES).Considering that power to hydrogen(PtH)has great potential to... The increased deployment of electricity-based hydrogen production strengthens the coupling of power distribution system(PDS)and hydrogen energy system(HES).Considering that power to hydrogen(PtH)has great potential to facilitate the usage of renewable energy sources(RESs),the coordination of PDS and HES is important for planning purposes under high RES penetration.To this end,this paper proposes a multi-stage co-planning model for the PDS and HES.For the PDS,investment decisions on network assets and RES are optimized to supply the growing electric load and PtHs.For the HES,capacities of PtHs and hydrogen storages(HSs)are optimally determined to satisfy hydrogen load considering the hydrogen production,tube trailer transportation,and storage constraints.The overall planning problem is formulated as a multistage stochastic optimization model,in which the investment decisions are sequentially made as the uncertainties of electric and hydrogen load growth states are revealed gradually over periods.Case studies validate that the proposed co-planning model can reduce the total planning cost,promote RES consumption,and obtain more flexible decisions under long-term load growth uncertainties. 展开更多
关键词 Power distribution system vehicle-based hydrogen energy system co-planning model multi-stage stochastic programming UNCERTAINTY
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Adaptive signal control and coordination for urban traffic control in a connected vehicle environment: A review
4
作者 Jiangchen Li Liqun Peng +4 位作者 Kaizhe Hou Yong Tian Yulin Ma Shucai Xu Tony Z.Qiu 《Digital Transportation and Safety》 2023年第2期89-111,共23页
Existing signal control systems for urban traffic are usually based on traffic flow data from fixed location detectors.Because of rapid advances in emerging vehicular communication,connected vehicle(CV)-based signal c... Existing signal control systems for urban traffic are usually based on traffic flow data from fixed location detectors.Because of rapid advances in emerging vehicular communication,connected vehicle(CV)-based signal control demonstrates significant improvements over existing conventional signal control systems.Though various CV-based signal control systems have been investigated in the past decades,these approaches still have many issues and drawbacks to overcome.We summarize typical components and structures of these existing CV-based urban traffic signal control systems and digest several important issues from the summarized vital concepts.Last,future research directions are discussed with some suggestions.We hope this survey can facilitate the connected and automated vehicle and transportation research community to efficiently approach next-generation urban traffic signal control methods and systems. 展开更多
关键词 Urban traffic signal control Adaptive signal control Signal coordination Connected vehicle-based signal control
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远程医疗装备及其车载系统的发展现状 被引量:18
5
作者 高振海 刘亚军 徐新喜 《医疗卫生装备》 CAS 2003年第9期22-23,44,共3页
介绍了国内外远程医疗装备发展的历史与现状,论述了以车载系统为核心的远程医疗装备的系统构成,并对车载远程医疗装备所要解决的关键技术及其发展趋势进行了探讨。
关键词 远程医疗装备 车载系统 关键技术 发展趋势
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城市街道景观三维可视化的快速实现 被引量:14
6
作者 康志忠 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期205-208,共4页
提出了融合车载序列影像和二维矢量地图、快速实现城市街道景观三维可视化的方法。实验证明了该方法的有效性。
关键词 数字城市 街道景观 三维可视化 车载序列影像 纹理
原文传递
基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成 被引量:9
7
作者 吴志红 孙萌 毛明平 《沈阳理工大学学报》 CAS 2005年第4期43-45,共3页
介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并... 介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性. 展开更多
关键词 MATLAB/RTW实时代码工作空间 C164CI 代码自动生成 车载无刷直流电机调速系统
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基于车载序列影像的建筑立面纹理的快速重建 被引量:9
8
作者 康志忠 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期960-964,共5页
提出了一种基于车载序列影像的建筑立面纹理快速重建的方法。首先进行影像预处理,包括畸变差改正、树木遮挡去除等,然后对影像进行自动纠正,在此基础上,自动选择拼接点对影像进行拼接。实验证明了本文方法的有效性。
关键词 车载序列影像 建筑立面 纹理 镜头畸变 影像拼接 匀光
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智能车路协同系统发展现状与趋势 被引量:7
9
作者 贾鹏 冯明月 张志超 《军事交通学院学报》 2014年第2期39-42,共4页
阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大... 阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大地提高车辆与道路资源使用效率,减少交通安全事故的发生。 展开更多
关键词 智能车路协同系统 智能车载系统 智能路
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基于GPRS的北斗高精度定位车载系统 被引量:5
10
作者 王佳伟 朱建良 薄煜明 《淮阴工学院学报》 CAS 2018年第5期1-6,共6页
现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计... 现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。 展开更多
关键词 北斗定位 GPRS RTK 车载系统
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激光车载平台光路平行性检测方法 被引量:4
11
作者 施龙 陈宁 +4 位作者 王兵 邵帅 杨词银 董宇星 郭汝海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第B05期152-156,共5页
军用光电仪器由于移动灵活的需要,通常采用车载平台,车载平台又会承载发射和接受光路,因此会包含多个激光器和光学元件。这就造成以往固定平台的光路平行性检测方法需要进行一定的升级以适应车载平台的需要。为了实现光电干扰功能,车载... 军用光电仪器由于移动灵活的需要,通常采用车载平台,车载平台又会承载发射和接受光路,因此会包含多个激光器和光学元件。这就造成以往固定平台的光路平行性检测方法需要进行一定的升级以适应车载平台的需要。为了实现光电干扰功能,车载平台同时配备了对应谱段的多台激光器,还有多谱段的成像系统以及测距装置,对于发射光路和接收光路的平行性要求就更为复杂,因此本文根据车载光电平台的特点,提出了一整套的光路平行性检测方法。检测结果表明,此套方法简单实用,检测精度可达15μrad以内。 展开更多
关键词 车载平台 激光 平行性测量 光轴
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车载探测系统在近地面污染监测中的应用 被引量:2
12
作者 魏强 赵增亮 《气象科技》 北大核心 2003年第1期62-64,F003,共4页
文章介绍了车载粒子探测系统所使用的设备、显示分析软件以及 2 0 0 0年 6月和 12月在北京市城市污染大气探测中获取的数据。探测结果表明 :北京市夏季和冬季近地面悬浮粒子浓度存在较大差异 ;同一季节北京城区及周边地区近地面悬浮粒... 文章介绍了车载粒子探测系统所使用的设备、显示分析软件以及 2 0 0 0年 6月和 12月在北京市城市污染大气探测中获取的数据。探测结果表明 :北京市夏季和冬季近地面悬浮粒子浓度存在较大差异 ;同一季节北京城区及周边地区近地面悬浮粒子浓度存在较大差异 ;同一地区同一季节白天与黑夜存在较大差异。车载探测系统的观测试验表明 :该套车载探测系统能连续记录近地面粒子尺度、汽车行驶轨迹和速度 ,其测量频率高 ,机动灵活 ,不受天气条件的影响 ;增加光阵探头个数 ,可以对 0 .1~ 930 0 .0 μm的雾、气溶胶、雨和雪等粒子进行测量 ;可较好地应用于地面污染监测 ,同时还可用于云雾人工影响天气作业的地面监测。 展开更多
关键词 车载探测系统 近地面污染监测 粒子探测 大气探测 悬浮粒子浓度 大气污染 气溶胶
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基于走航监测的煤矿甲烷排放量化
13
作者 高澜 毛慧琴 鲁玺 《能源环境保护》 2023年第1期178-183,共6页
对增温贡献最大的“非二”温室气体--甲烷(CH_(4))排放的准确核算,是制定减排政策与检验减排效果的基础。针对“自下而上”方法对煤矿CH_(4)排放量化的不足,本研究系统考虑山西省晋城市某一示范煤矿区的地形、气象条件和基础设施分布,... 对增温贡献最大的“非二”温室气体--甲烷(CH_(4))排放的准确核算,是制定减排政策与检验减排效果的基础。针对“自下而上”方法对煤矿CH_(4)排放量化的不足,本研究系统考虑山西省晋城市某一示范煤矿区的地形、气象条件和基础设施分布,基于搭载了高精度温室气体分析仪的走航监测平台,结合移动式与下风向静止式两种监测方法,利用AERMOD大气扩散模型反演煤矿CH_(4)排放强度,并获得重点排放源的CH_(4)排放因子。结果表明,非生产状态下,单个风井排放速率为763 kg/h,比正常工况下的企业排放数据低了15.9%;在不考虑无组织排放的情况下,整个园区的CH_(4)排放因子为15.09 m^(3)/t,比“自下而上”清单低了13.8%,说明矿区工况对CH_(4)排放起到较大影响。煤矿园区的主要排放点源为1个风井与2个抽放泵站排气口,而无组织排放源为6个原煤仓;三者的排放因子呈现出递减变化,分别为8.6 m^(3)/t(43%)、6.49 m^(3)/t(33%)和4.87 m^(3)/t(24%)。传统的“自下而上”方法由于缺少对无组织排放源的考虑,即便在非生产状态下,也会造成整个矿区甲烷排放近24%的低估,而基于走航监测的甲烷核算方法能够弥补这一缺失。 展开更多
关键词 煤矿 甲烷排放 走航监测 AERMOD
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基于形态学滤波与轨迹探测的城市道路提取 被引量:3
14
作者 刘晓宇 张菊清 +2 位作者 刘念 车昱昊 张传帅 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期37-44,共8页
车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自... 车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点,被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大、目标繁多,难以准确高效地提取城市道路点云。基于渐进式形态学滤波算法,提出了一种利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的算法;在此基础上,根据城市道路的空间分布特征,利用扫描车的行驶轨迹信息,通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点,并经结果聚类、拟合生成精确的道路边界,达到了快速、准确提取道路点云的目的。实验结果表明,所提算法提取的道路边界的准确度、完整度和总体质量均大于90%,边界位置与检测值的差异小于3 cm。 展开更多
关键词 车载激光扫描 渐进式形态学滤波 轨迹信息 法向量聚类 道路边线 道路点云
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地质雷达非接触式车载系统隧道衬砌检测影响因素研究 被引量:4
15
作者 曹瑞琅 齐法琳 贺少辉 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期17-24,共8页
借助模型试验和现场试验,文章针对地质雷达由传统接触式检测技术到非接触式多通道检测技术的几个关键技术问题进行探索研究,重点研究了非接触式地质雷达车载系统检测距离、检测速度及天线选型对检测结果的影响。研究结果表明:(1)检测距... 借助模型试验和现场试验,文章针对地质雷达由传统接触式检测技术到非接触式多通道检测技术的几个关键技术问题进行探索研究,重点研究了非接触式地质雷达车载系统检测距离、检测速度及天线选型对检测结果的影响。研究结果表明:(1)检测距离为200 mm时效果较好,地质雷达信号经过水平滤波去背景、垂向滤波增益处理后能够形成清晰的雷达图,能较准确判识隧道衬砌质量缺陷,衬砌厚度检测精度可达±3 cm;(2)检测速度为20km/h时,雷达扫描图像清晰,既能保证隧道状态检查车载系统有较好的隧道病害发现能力,又能保证较高的检测效率;(3)对于隧道底部的病害判识,400 MHz空耦天线得到的雷达图,层位清晰,病害显现明显,比400 MHz屏蔽天线检测效果更好;(4)采用400 MHz+900 MHz组合天线进行互相校正时,绝大多数病害在地质雷达图上能够反映出来,应用不同频率天线组合方式是提高车载平台检测系统效率和准确度的有效途径。该研究成果能为我国地质雷达多测线非接触式车载平台检测系统的研制提供重要的技术参考。 展开更多
关键词 地质雷达 隧道病害 空耦天线 非接触检测 车载平台检测系统
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车车通信的列控系统动静结合安全策略 被引量:4
16
作者 冯浩楠 范楷 +1 位作者 滕达 臧一佩 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第4期1555-1562,共8页
车车通信的列控(vehicle-based train control,VBTC)系统成为城市轨道交通信号系统的发展趋势,安全性一直是此类安全苛求系统设计和实现过程中重点关注问题。针对车车通信系统架构,提出静态-动态结合的安全防护策略。基于VBTC系统的信... 车车通信的列控(vehicle-based train control,VBTC)系统成为城市轨道交通信号系统的发展趋势,安全性一直是此类安全苛求系统设计和实现过程中重点关注问题。针对车车通信系统架构,提出静态-动态结合的安全防护策略。基于VBTC系统的信息和物理双重特性,针对感知层、网络层、协同处理层和应用层4个层次的安全风险,从功能安全和信息安全两个维度,将20种常用轨道交通控制系统的安全技术集合成静态安全策略框架,形成VBTC系统的架构安全应对工具箱。针对VBTC系统新增的运行场景,基于Petri网络进行建模,借助可达标识定位高风险状态并制定相应安全对策,实现系统的动态安全防护。动静结合的安全策略框架为VBTC系统的设计和实现提供指导,为系统的安全可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 车车通信的列控(VBTC)系统 静态分析 信息物理系统 动态防护 PETRI网络
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车载辐射在线监测系统数据动态检验处理方法研究 被引量:3
17
作者 汪宏峰 肖军 +4 位作者 何俊 王凯亮 郑惠娣 徐红芳 姚建新 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期881-885,共5页
首次将Grubbs检验法动态应用于车载辐射在线监测系统,比较分析的结果表明,Grubbs检验法的动态应用提高了灵敏体积不大的辐射探测器的监测数据质量,降低了系统的建设成本。
关键词 格拉布斯法则 车载辐射监测 动态检验
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基于权重量化与信息压缩的车载图像超分辨率重建 被引量:2
18
作者 许德智 孙季丰 罗莎莎 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第12期3644-3649,共6页
针对智能驾驶领域中需要在内存受限的情况下得到高质量的超分辨率图像的问题,提出一种基于权重八位二进制量化的车载图像超分辨率重建算法。首先,基于八位二进制量化卷积设计信息压缩模块,减少内部冗余,增强网络内信息流动,提高重建速率... 针对智能驾驶领域中需要在内存受限的情况下得到高质量的超分辨率图像的问题,提出一种基于权重八位二进制量化的车载图像超分辨率重建算法。首先,基于八位二进制量化卷积设计信息压缩模块,减少内部冗余,增强网络内信息流动,提高重建速率;然后,整个网络由一个特征提取模块、多个堆叠的信息压缩模块和一个图像重建模块构成,并利用插值后超分辨率空间的信息与低分辨率空间重建后的图像融合,在不增加模型复杂度的基础上,提高网络表达能力;最后,算法中整个网络结构基于对抗生成网络(GAN)框架进行训练,使得到的图片有更好主观视觉效果。实验结果表明,所提算法的车载图像重建结果的峰值信噪比(PSNR)比基于GAN的超分辨率重建(SRGAN)算法提高了0.22 dB,同时其生成模型大小缩小为LapSRN的39%,重建速度提高为LapSRN的7.57倍。 展开更多
关键词 超分辨率重建 车载图像 八位二进制权重量化 对抗生成网络 信息压缩模块
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GPRS车载定位网络服务系统及关键技术研究 被引量:1
19
作者 马策 文雪巍 《测绘与空间地理信息》 2012年第4期110-111,114,共3页
随着无线通信技术、地理信息技术和GPS定位技术的发展以及当前社会经济发展的需要,GPS车辆定位监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到了广泛应用,并且带来了很大的经济效益和社会效益。随着嵌入式技术的不断研... 随着无线通信技术、地理信息技术和GPS定位技术的发展以及当前社会经济发展的需要,GPS车辆定位监控系统已在智能交通、物流管理及特种车辆的监控调度等方面得到了广泛应用,并且带来了很大的经济效益和社会效益。随着嵌入式技术的不断研究和发展,嵌入式技术己应用到很多方面,其技术变得越来越成熟,其成本在不断降低。本文通过对GPRS特点简介,对GPRS车载定位网络服务系统结构及嵌入式GPS/GPRS车载定位的关键技术进行了研究。 展开更多
关键词 GPS定位技术 嵌入式技术 GPS/GPRS车载定位
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车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略 被引量:1
20
作者 李方俊 王生捷 +1 位作者 李俊峰 王利 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2460-2472,共13页
针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系... 针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明:双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。 展开更多
关键词 车载大惯量运动平台 双电机同步消隙 速度曲线规划及前馈补偿 联合仿真
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