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题名车路协同感知技术研究进展及展望
被引量：1
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作者
伊笑莹
芮一康
冉斌
罗开杰
孙虎成
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机构
东南大学交通学院
中国公路学会
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出处
《中国工程科学》
CSCD
北大核心
2024年第1期178-189,共12页
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基金
中国工程院咨询项目“车路协同自动驾驶系统研究”(2022-XBZD-19)
国家自然科学基金项目(41971342)
+1 种基金
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_0073)
山东省重点研发计划项目(2020CXGC010118)。
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文摘
近年来,我国自动驾驶研究逐步从聚焦于单车智能技术向车路协同技术转变,为智能交通产业发展带来了重大机遇;我国在车路协同感知领域的研究虽处于起步阶段,但注重技术推动,未来发展前景广阔。本文致力于深入探讨车路协同感知技术的发展动态,梳理了车路协同感知基础支撑技术的特性和发展现状,厘清了车路协同感知技术的研究进展,探讨了其技术发展趋势,并针对推动车路协同感知技术发展提出了一系列建议。研究表明,车路协同感知技术正朝着多源数据融合方向发展,主要集中在纯视觉协同感知技术优化、激光雷达点云处理技术升级、多传感器时空信息匹配与数据融合技术发展以及车路协同感知技术标准体系构建等方面。为进一步促进我国车路协同自动驾驶产业的迅速成长,研究建议,加大对多模态车路协同感知技术的研发投入、深化行业间的合作、制定统一的感知数据处理技术标准并加速技术应用普及,以期推动我国在全球自动驾驶竞争中赢得主动,推动自动驾驶行业稳定持续发展。
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关键词
自动驾驶
车路协同感知
多源数据
激光雷达
视频摄像机
标准体系
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Keywords
autonomous driving
vehicle‒infrastructure cooperative sensing
multi-source data
LiDAR
video camera
standards system
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分类号
U491.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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