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题名基于联合仿真的汽车横摆稳定性控制系统研究
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作者
康南
周鹏
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机构
湖州职业技术学院机电与汽车工程学院
昆明冶金高等专科学校机械工程学院
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出处
《湖州职业技术学院学报》
2019年第2期73-76,81,共5页
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基金
2017年度浙江省教育厅一般科研项目“汽车横摆稳定性的最优重构控制研究”（Y201738490）的研究成果之一
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文摘
为了提高汽车在极限行驶工况下的操纵稳定性和安全性,基于CarSim,建立了非线性汽车整车仿真模型,设计了汽车横摆稳定性控制系统。该控制系统采用分层控制方式,分为顶层横摆力矩控制器、中间层制动力分配器和底层车轮滑移率调节器三个部分。顶层横摆力矩控制器决策出附加横摆力矩,用以改善整车的横摆稳定性;中间层制动力分配器合理分配了四个车轮的制动力,用以实现顶层控制器输出的附加横摆力矩;底层滑移率调节器采用基于逻辑门的限值方法,用以防止车轮抱死。搭建了CarSimSimulink联合仿真模型。通过两次单移线操作模拟两次超车换道试验,对控制系统进行了仿真验证分析。结果表明:在极限工况下,该控制方案能够显著地改善整车的横摆稳定性,最大限度地提高了整车行驶的安全性。
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关键词
汽车横摆稳定性控制系统
操纵稳定性
联合仿真
CarSim-simulink
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Keywords
vehicle yaw stability control system
handling stability
joint simulation
CarSim simulink
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分类号
U463.53
[机械工程—车辆工程]
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