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基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
1
作者
张辉
温鑫
+1 位作者
陈海宇
黄世淳
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2378-2384,共7页
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信...
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信息进行匹配关联,得到每一辆车的轨迹点序列;最终,利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证,该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合,可见该方法在理论上是可行的。
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关键词
车辆轨迹全息感知
激光测距传感器
轨迹重构
路侧感知设备
原文传递
题名
基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
1
作者
张辉
温鑫
陈海宇
黄世淳
机构
中山大学智能工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期2378-2384,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52172350).
文摘
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信息进行匹配关联,得到每一辆车的轨迹点序列;最终,利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证,该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合,可见该方法在理论上是可行的。
关键词
车辆轨迹全息感知
激光测距传感器
轨迹重构
路侧感知设备
Keywords
vehicle
trajectory
holographic
perception
laser
range
sensor
trajectory
reconstruction
roadside
perception
devices
分类号
U417.9 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
张辉
温鑫
陈海宇
黄世淳
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
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