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基于激光测距传感器的车辆轨迹全息感知方法
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作者 张辉 温鑫 +1 位作者 陈海宇 黄世淳 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2378-2384,共7页
为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信... 为实现高速公路全路段车辆轨迹的实时全息感知,提出一种成本效益高、易于部署的车辆轨迹全息感知方法。首先,基于路侧分布式布设的由激光测距传感器构成的感知设备,实时采集车辆的离散轨迹断面信息;之后,通过条件匹配,将相邻检测断面信息进行匹配关联,得到每一辆车的轨迹点序列;最终,利用三次样条插值方法重构车辆的完整轨迹。经验证,该方法得到的车辆重构轨迹与其真实轨迹基本吻合,可见该方法在理论上是可行的。 展开更多
关键词 车辆轨迹全息感知 激光测距传感器 轨迹重构 路侧感知设备
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