车辆侧倾驱动机构设计与试验

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作者 刘平义 李晓婷 +3 位作者 高偌霖 李海涛 魏文军 王亚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2185-2192,共8页

为提高重心较高的车辆弯道行驶稳定性,根据车辆侧倾产生的重力矩与离心力矩平衡避免车辆转弯侧翻的技术方案,设计了一种车辆侧倾驱动机构,采用矢量多边形法建立侧倾驱动机构运动学模型,并分析侧倾驱动与侧倾执行参数之间的关系。研制了... 为提高重心较高的车辆弯道行驶稳定性,根据车辆侧倾产生的重力矩与离心力矩平衡避免车辆转弯侧翻的技术方案,设计了一种车辆侧倾驱动机构,采用矢量多边形法建立侧倾驱动机构运动学模型,并分析侧倾驱动与侧倾执行参数之间的关系。研制了应用侧倾驱动机构的主动侧倾倒三轮样车并进行S形轨迹转弯侧倾试验研究,以理论侧倾执行参数为目标参数,求解电机工作的理论值并作为输入条件,对比分析了电机与车辆侧倾参数的理论与试验数据,试验结果表明:试验数据与理论分析数据具有一致性,侧倾角均方根误差为0.89°,能防止车辆转弯侧翻,验证了侧倾驱动机构设计方案可行、运动学分析计算正确及车辆侧倾驱动控制可靠。 展开更多

关键词 车辆工程 车辆侧倾 倒三轮 侧倾驱动机构 运动学

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无人机倾斜摄影航测技术与BIM结合在智慧工地系统中的应用 被引量：51

2

作者 闫文娟 王水璋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期59-65,共7页

智慧工地系统的建设,着力解决当前工程建设信息化水平低的突出问题,利用物联网、互联网、BIM技术、无人机倾斜摄影技术等信息化手段,实现对工程建设领域相关过程的全方位监测管理。将无人机倾斜摄影航测采集的数据信息与BIM结合生成三... 智慧工地系统的建设,着力解决当前工程建设信息化水平低的突出问题,利用物联网、互联网、BIM技术、无人机倾斜摄影技术等信息化手段,实现对工程建设领域相关过程的全方位监测管理。将无人机倾斜摄影航测采集的数据信息与BIM结合生成三维建筑模型,构建信息共享、集成应用的三维数据信息系统。将该技术应用于建筑工程项目管理中,与传统二维设计相比,利用BIM模型可实现碰撞检查、施工进度模拟、工程量统计、日照分析和质量管理等,提高了工程管理的信息化水平。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 BIM 智慧工地 三维模型

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无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的应用 被引量：27

3

作者 崔瑶瑶 杜甘霖 张玉侠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期192-194,共3页

自不动产统一登记工作运行迄今,城市规划区内国有土地上不动产统一登记基本实现了全覆盖,但农房确权登记发证,依然面临房地登记分离、房屋所有权确权发证率低等问题。笔者所在单位参与了丽水9个试点村农房确权登记发证项目,特别提出了... 自不动产统一登记工作运行迄今,城市规划区内国有土地上不动产统一登记基本实现了全覆盖,但农房确权登记发证,依然面临房地登记分离、房屋所有权确权发证率低等问题。笔者所在单位参与了丽水9个试点村农房确权登记发证项目,特别提出了将无人机倾斜摄影三维建模技术应用于农房统一确权发证。通过采集分析三维地理数据,以解决房地信息不对称、现场核实难等问题,极大地提高了不动产登记效率。无人机倾斜摄影三维建模为农房确权登记提供技术支持,嵌入国土部门不动产统一登记数据库,最终实现房、地、人等数据信息整合在一个平台中。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 三维模型 农房确权登记发证

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无人机倾斜摄影测量技术在地籍调查中的应用 被引量：26

4

作者 马茜芮 黄振华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期118-121,共4页

针对传统地籍调查中地籍图测绘方法成本高、效率低、生产周期长、工作强度大等问题,本文探讨了基于无人机倾斜摄影测量技术的地籍图测绘方案。首先通过无人机倾斜摄影采集影像,接着对影像进行处理生成实景三维模型,在此基础上进行地物采... 针对传统地籍调查中地籍图测绘方法成本高、效率低、生产周期长、工作强度大等问题,本文探讨了基于无人机倾斜摄影测量技术的地籍图测绘方案。首先通过无人机倾斜摄影采集影像,接着对影像进行处理生成实景三维模型,在此基础上进行地物采集,最后对采集的成果精度进行验证和分析。选取某市一个村庄进行试验,结果表明,该方法不仅成图精度满足技术规范要求,而且降低了人力物力,提高了效率,值得在地籍调查工作中推广使用。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 地籍调查 实景三维模型 三维测图 精度评定

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水陆空三位一体测绘技术在山塘水库库容测绘中的应用 被引量：14

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作者 王合玲 胡云云 +1 位作者 廖丽霞 王船赞 《测绘与空间地理信息》 2020年第6期211-214,共4页

针对传统水库库容测绘中存在的工作强度大、作业效率低、人员安全风险较高等问题,本文提出了水陆空三位一体测绘新技术。该技术采用智能无人测量船获取水下地形数据,通过无人机倾斜摄影获取陆域地形数据,并结合传统的陆域测绘手段进行... 针对传统水库库容测绘中存在的工作强度大、作业效率低、人员安全风险较高等问题,本文提出了水陆空三位一体测绘新技术。该技术采用智能无人测量船获取水下地形数据,通过无人机倾斜摄影获取陆域地形数据,并结合传统的陆域测绘手段进行补充测量,为倾斜摄影技术提供高精度的像片控制网。三位一体测绘技术结合了无人船测深系统与无人机倾斜摄影技术,实现了山塘水库库容测绘中水域水下地形测绘与陆域地形测绘的无缝接边。本文提出的三位一体测绘技术在山塘水库库容测绘中得到了很好的应用。 展开更多

关键词 库容测绘 无人机倾斜摄影 无人测量船 GNSS-RTK

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贵州寨子危岩崩塌风险定量评价研究 被引量：14

6

作者 覃乙根 杨根兰 +1 位作者 鲁鲲鹏 吴运武 《人民长江》 北大核心 2019年第10期113-119,共7页

寨子崩塌历史上曾发生多次崩塌,残留的大量危岩体严重威胁着下方420名村民的生命财产安全,开展相应的风险评估研究具有紧迫性和必要性。通过无人机倾斜摄影、三维实景建模和ploywork点云数据处理技术获取崩塌坡体的地质和几何信息,识别... 寨子崩塌历史上曾发生多次崩塌,残留的大量危岩体严重威胁着下方420名村民的生命财产安全,开展相应的风险评估研究具有紧迫性和必要性。通过无人机倾斜摄影、三维实景建模和ploywork点云数据处理技术获取崩塌坡体的地质和几何信息,识别出该坡面上存在3块危岩体。根据结构面组合关系和假定断面法对危岩体的体积进行了确定。基于历史崩塌块石的统计,根据崩塌的MCF关系,确定崩塌的年发生概率。基于历史崩塌块石滞留位置,采用参数反演和随机性崩塌运动模拟分析,得出崩塌的到达概率。结合时空分布概率调查和易损性分析,对贵州寨子崩塌进行了崩塌风险定量评价(QRA)。结果表明:无论在晴天期还是雨天期,危岩体1~3均处于警告区间,建议加强监测并采取一定的防灾减灾措施。评价方法和结果可为其他单体崩塌灾害风险定量评价研究提供参考。 展开更多

关键词 危岩崩塌 风险定量评价 崩塌运动模拟分析 无人机倾斜摄影 三维实景建模

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像控点布设方式对实景三维模型成果精度的影响研究

7

作者 邹江 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期221-224,共4页

针对像控点布设方式对三维模型与空三计算精度影响机制研究较少的情况,本文以某地区土地勘测定界三维模型建模航飞任务为实验案例,研究布置9种像控点布设方案,对9种像控点布设方案获取的三维模型成果进行精度统计与验证。实验结果表明... 针对像控点布设方式对三维模型与空三计算精度影响机制研究较少的情况,本文以某地区土地勘测定界三维模型建模航飞任务为实验案例,研究布置9种像控点布设方案,对9种像控点布设方案获取的三维模型成果进行精度统计与验证。实验结果表明了在模型点位精度与边长精度统计对比分析均符合相关规范,同时验证了随着像控点数量的线性增加,模型精度提高并趋于稳定。本文相关研究可为相关摄影测量航飞任务中像控点布设提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 勘测定界 像控点布设 实景三维模型

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基于无人机倾斜摄影技术的工程土方量测算

8

作者 陈琳琳 林儿心 +1 位作者 李冠初 方晨 《建筑技术》 2024年第2期223-226,共4页

基于无人机倾斜摄影技术,通过对土方工程各阶段工序的理论分析与应用实践,利用信息集成技术辅助施工项目节约成本、提高施工效率,提炼无人机精确计算土方量测算的关键技术,形成科学、经济、高效的作业流程,提供精确的土方工程量的测算... 基于无人机倾斜摄影技术,通过对土方工程各阶段工序的理论分析与应用实践,利用信息集成技术辅助施工项目节约成本、提高施工效率,提炼无人机精确计算土方量测算的关键技术,形成科学、经济、高效的作业流程,提供精确的土方工程量的测算新思路。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影技术 实景三维建模 Civil 3D 土方量测算

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基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法研究

9

作者 赵立中 《环境科学与管理》 CAS 2024年第9期134-137,168,共5页

为了能够充分了解土壤侵蚀分布,及时掌握水土流失变化趋势,提出基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法。利用无人机从多个角度采集监测区域影像数据,并实施辐射定标和大气校正预处理,基于遥感影像数据提取土壤可蚀性因子、... 为了能够充分了解土壤侵蚀分布,及时掌握水土流失变化趋势,提出基于无人机倾斜摄影遥感技术的水土保持动态监测方法。利用无人机从多个角度采集监测区域影像数据,并实施辐射定标和大气校正预处理,基于遥感影像数据提取土壤可蚀性因子、土地利用因子、植被覆盖监测因子、坡度因子,通过计算获取水土保持系数并划分等级。监测结果表明:区域1水土保持系数呈现“V字形”,区域2水土保持系数整体呈现“一字型”,区域3水土保持系数整体呈现逐渐上升状态。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影遥感技术 图像预处理 水土保持 监测因子 动态监测方法

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无人机倾斜摄影测量技术在水电站坝面裂缝检测中的应用 被引量：1

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作者 罗远林 何宇恒 郑智超 《中国高新科技》 2023年第16期131-133,共3页

文章主要探究了无人机倾斜摄影测量联合改进的全卷积神经网络(I-FCN)检测技术,及其在某水电站坝面裂缝检测中的应用效果。所设计的I-FCN网络模型,在像素准确率、召回率等方面均优于传统的FCN网络模型,可准确检测到坝面裂缝。该检测结果... 文章主要探究了无人机倾斜摄影测量联合改进的全卷积神经网络(I-FCN)检测技术,及其在某水电站坝面裂缝检测中的应用效果。所设计的I-FCN网络模型,在像素准确率、召回率等方面均优于传统的FCN网络模型,可准确检测到坝面裂缝。该检测结果与人工外业测量结果一致,裂缝坐标、高程、长度与宽度等检测数据精确,能够满足日常检测要求。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 坝面裂缝检测 全卷积神经网络

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基于BIM和GIS的无人机倾斜摄影技术在大体积土石方工程中的应用

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作者 王山 何承锦 +1 位作者 胡炫宇 孙敏璇 《绿色建造与智能建筑》 2023年第11期66-70,共5页

基于BIM和GIS的无人机倾斜摄影技术具有强大的综合分析能力,可为市政工程大体积土石方工程测绘计算、土方平衡方案设计及灾害监测等方面提供更为精确、便捷、高效的辅助决策。以长株潭轨道交通西环线一期工程九华车辆基地大体积土石方... 基于BIM和GIS的无人机倾斜摄影技术具有强大的综合分析能力,可为市政工程大体积土石方工程测绘计算、土方平衡方案设计及灾害监测等方面提供更为精确、便捷、高效的辅助决策。以长株潭轨道交通西环线一期工程九华车辆基地大体积土石方施工为例,基于BIM和GIS的无人机倾斜摄影技术在复杂地形下的大体积土石方测绘与计量,土方平衡方案设计及风险动态监测方面进行应用。通过应用研究,提出了最佳土石方平衡方案和最优运输路线,节约了施工成本和缩短了工期,可为类似工程提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 建筑信息模型 地理信息系统 无人机倾斜摄影 土石方工程 施工技术

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基于先验知识的车牌垂直倾斜校正方法 被引量：2

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作者 李冬生 陈域 《软件导刊》 2014年第3期23-25,共3页

提出了一种车牌垂直倾斜校正方法,首先通过垂直投影法粗定位字符区域,标记区域内最大连通域,然后寻找出原二值图中被标记的连通域部分的宽最短外接矩形,最后根据先验知识和仿射变换原理求出字符垂直倾斜角度,从而得到车牌的垂直倾斜角... 提出了一种车牌垂直倾斜校正方法,首先通过垂直投影法粗定位字符区域,标记区域内最大连通域,然后寻找出原二值图中被标记的连通域部分的宽最短外接矩形,最后根据先验知识和仿射变换原理求出字符垂直倾斜角度,从而得到车牌的垂直倾斜角度。与已知的一些经典校正方法相比,该方法更加简单实用,能很好地满足工程需求。 展开更多

关键词 车牌倾斜校正 车牌图像 垂直校正

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无人机倾斜摄影测量在全域土地综合整治中的应用分析

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作者 任安才 《科学与信息化》 2022年第1期69-71,共3页

新时期下开展全域土地综合整治是实施乡村振兴战略的关键之举,也是推进生态文明建设的根本要求。本文阐述了无人机倾斜摄影测量的技术优势与特点,提出将无人机倾斜摄影测量引入全域土地综合整治中,归纳和分析了无人机倾斜摄影测量在全... 新时期下开展全域土地综合整治是实施乡村振兴战略的关键之举,也是推进生态文明建设的根本要求。本文阐述了无人机倾斜摄影测量的技术优势与特点,提出将无人机倾斜摄影测量引入全域土地综合整治中,归纳和分析了无人机倾斜摄影测量在全域土地综合整治的应用方向。 展开更多

关键词 土地综合整治 生态文明建设 无人机倾斜摄影测量

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介质损耗因数数字测量算法的无人机倾斜摄影测量技术

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作者 王伟 《国外电子测量技术》 2019年第4期34-39,共6页

针对无人机倾斜摄影测量提出一种介质损耗因数数字测量算法,首先定义了介质损耗因数数字测量算法的数学表达及其测量和计算方法,推导出了介质损耗因数数字测量算法的发生条件;其次,为方便介质损耗因数数字测量,通过参数使用率和频率来... 针对无人机倾斜摄影测量提出一种介质损耗因数数字测量算法,首先定义了介质损耗因数数字测量算法的数学表达及其测量和计算方法,推导出了介质损耗因数数字测量算法的发生条件;其次,为方便介质损耗因数数字测量,通过参数使用率和频率来计算介质损耗因数数字测量,从而简化了介质损耗因数数字测量算法对无人机倾斜摄影的测量方法。此外,还设计并实施了大量实验,验证了提出的介质损耗因数数字测量算法对无人机倾斜摄影测量的正确性;同时对无人机倾斜摄影测量进行多源分析,总结其介质损耗因数数字测量算法规律和优化办法。理论和实验证明,所提出的介质损耗因数数字测量算法能够准确地对无人机倾斜摄影测量进行多源分析。 展开更多

关键词 介质损耗因数 数字测量算法 无人机倾斜摄影测量 多源分析

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倾斜摄影技术与BIM技术结合在水利工程地形处理中的研究 被引量：17

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作者 孙少楠 张瑞 +1 位作者 于景波 杨仲洪 《中州大学学报》 2018年第6期100-105,127,共7页

针对水利工程地形条件复杂、传统的地理信息数据采集精度不高、效率低下、工程算量不精确以及危险源识别困难等问题,以某水利项目为例,采用无人机倾斜摄影与BIM技术相结合的方法,从空中快速获取测区的遥感影像,通过对遥感影像的处理,获... 针对水利工程地形条件复杂、传统的地理信息数据采集精度不高、效率低下、工程算量不精确以及危险源识别困难等问题,以某水利项目为例,采用无人机倾斜摄影与BIM技术相结合的方法,从空中快速获取测区的遥感影像,通过对遥感影像的处理,获得该地区的数字化高分辨率三维地形模型,并对其进行误差分析,为项目BIM技术的应用提供可靠的三维数据模型,与BIM模型优势互补,为工程算量与危险源识别提供了可靠的方法。研究表明,将无人机倾斜摄影测量技术用于支撑项目BIM技术的应用,显示了无人机倾斜摄影技术优秀、快速、便捷的三维地形建模能力,提高了工程项目BIM建模阶段的高精度与高效率。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 三维地形建模 水利工程 精度分析 工程算量

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无人机倾斜摄影云台倾角与三维模型详细度的关系探讨 被引量：6

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作者 惠伟 《测绘地理信息》 2020年第5期162-164,共3页

通过分析无人机倾斜摄影云台的倾角与三维模型详细度的之间的关系,推导出拍摄高度均匀的建筑物影像时,云台倾角与建筑物覆盖的详细程度之间的关系式,以减少后期人工补拍的工作量,提高工作效率。

关键词 无人机倾斜摄影 三维模型 详细度 云台倾角

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