基于声信号多重分形和支持向量机的目标识别研究 被引量：6

1

作者 丁凯 方向 +3 位作者 张卫平 范磊 李兴华 谢立军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1521-1526,共6页

为提高智能地雷对地面装甲目标的识别率,针对地面装甲目标辐射的噪声信号具有非线性的特性,建立了一种基于多重分形和支持向量机(SVM)相结合的分类识别模型。通过野外场地实验,采集到两种装甲目标在不同工况(运行速度)下的各40组样本信... 为提高智能地雷对地面装甲目标的识别率,针对地面装甲目标辐射的噪声信号具有非线性的特性,建立了一种基于多重分形和支持向量机(SVM)相结合的分类识别模型。通过野外场地实验,采集到两种装甲目标在不同工况(运行速度)下的各40组样本信号;利用多重分形分析计算得到两种目标信号的广义分形维数谱(GFDS),分析了两种目标信号在不同工况下多重分形谱的特征;将GFDS值作为目标特征向量输入SVM分类模型,经训练得到最优分类结果,并与小波包能量(WPE)法提取样本特征后输入SVM的识别效果进行了对比,结果表明前者的识别率达到92.5%,高于后者的85%的识别率。 展开更多

关键词 信息处理技术 装甲目标 声信号 多重分形 支持向量机 目标识别

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基于无人机图像的水面漂浮垃圾识别系统的实现与应用

2

作者 林汤权 《移动信息》 2024年第5期306-308,共3页

为提升江河流域水面漂浮垃圾的治理效率,文中以无人机低空遥感技术为基础,借助计算机视觉技术,尤其是卷积神经网络在智能识别中的检测效率和准确性方面的优势,探究了基于无人机低空遥感图像的水面漂浮垃圾识别系统的实现与应用,有效地... 为提升江河流域水面漂浮垃圾的治理效率,文中以无人机低空遥感技术为基础,借助计算机视觉技术,尤其是卷积神经网络在智能识别中的检测效率和准确性方面的优势,探究了基于无人机低空遥感图像的水面漂浮垃圾识别系统的实现与应用,有效地权衡了系统识别精度和性能,为治污管理和执法提供了依据。 展开更多

关键词 无人机 漂浮垃圾 卷积神经网络 目标识别系统

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混合动力汽车转向稳定性多传感器融合控制技术

3

作者 马文倩 《工业仪表与自动化装置》 2024年第3期95-99,共5页

为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建... 为了满足汽车行驶稳定性要求,当前依托于单一传感信息进行转向控制,容易忽略很多影响因素,使得控制后汽车转向质心侧偏角依旧较大。因此,混合动力汽车提出转向稳定性多传感器融合控制技术。考虑混合动力汽车转向过程中的动态特性,构建转向动力学模型,并计算出车辆理想横摆角速度。深入分析横摆角速度、滑移率对车辆转向稳定性的影响,得出期望的横摆力矩和滑移率调整力矩。将汽车转向稳定性控制问题看作二次规划问题,结合BP神经网络和常规PID控制器,设计转向稳定性控制算法,利用车辆转向参数的理想值、实际值和偏差值推算出稳定性控制参数。结合融合多传感器实时采集信息,推算出汽车转向姿态误差代入控制结构中,给出优化后的控制参数。实验结果表明:新提出的控制技术应用后,车辆转向的质心侧偏角不超过±0.012 rad/s,满足了混合动力汽车转向行驶要求。 展开更多

关键词 混合动力汽车 转向稳定性 多传感器 数据融合 控制技术 目标识别

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基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制 被引量：5

4

作者 吴岸平 侯中喜 +1 位作者 王鹏 郭天豪 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期13-16,共4页

设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了基于神... 设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了基于神经网络的逆模型辨识方法,利用通过外围测量设备得到的系统输入/输出时间序列,采用离线方法对神经网络进行训练,得到系统的逆模型,从而根据期望输出修正系统的控制输入.仿真结果表明:该方法能有效辨识出系统的逆模型,对控制输入修正后能基本消除舵机环节的延时,从而提高云台指向精度. 展开更多

关键词 无人机 舵机云台 目标跟踪 指向控制 神经网络 逆模型辨识

原文传递

基于证据理论的AUV目标识别研究

5

作者 李凡 林先澄 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1-3,共3页

根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则... 根据D2S证据理论能很好表示“不确定性”和“不知道”的特点,对比不同的数据融合算法,在分析D2S证据理论的性能特点基础上,提出了一种基于自主式水下航行器的扫描声纳和水下摄像机两种视觉传感器采集信息的基本概率分配函数的方法和规则,并且分析了自主式水下航行器上的扫描声纳和水下摄像机这两种视觉传感器的信息在目标位置求解中的应用,同时利用Dempster合并规则,分析计算这两种视觉传感器在自主式水下航行器进行目标类别识别时的合成融合值.通过列表分析,表明增加了目标识别的可信度,减少了目标的不确定性. 展开更多

关键词 自主式水下航行器 D-S证据理论 数据融合 目标识别

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改进的强地杂波环境下车辆目标鉴别方法

6

作者 蔚宏轩 蔡猛 +1 位作者 于祥祯 王树文 《制导与引信》 2022年第1期5-11,共7页

针对强地杂波环境下合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像中的车辆目标鉴别问题,提出了一种基于变化检测量阈值分割和二维像素间隙度特征的车辆目标鉴别方法,利用像素散射强度变化等特征对SAR图像中的车辆目标进行目标鉴别可... 针对强地杂波环境下合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)图像中的车辆目标鉴别问题,提出了一种基于变化检测量阈值分割和二维像素间隙度特征的车辆目标鉴别方法,利用像素散射强度变化等特征对SAR图像中的车辆目标进行目标鉴别可信度排序,并采用公开的车辆目标SAR图像数据集开展了仿真实验验证。仿真结果表明:利用二维像素间隙度特征向量计算得到的车辆目标鉴别可信度有3%~8%的提升。证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 变化检测量 二维像素间隙度特征 车辆目标鉴别 地杂波

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水下航行体目标成像及处理研究 被引量：1

7

作者 王志杰 杨宝民 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期960-965,共6页

现代海战水下作战环境变得越来越复杂,为了提高作战效能,有必要提高水下航行体自导系统的目标识别能力.为了提取目标的本质特征,构建目标的水声图像,采用正交解调、复数字波束形成、波束内插、图像处理等技术,形成水下航行体目标图像.... 现代海战水下作战环境变得越来越复杂,为了提高作战效能,有必要提高水下航行体自导系统的目标识别能力.为了提取目标的本质特征,构建目标的水声图像,采用正交解调、复数字波束形成、波束内插、图像处理等技术,形成水下航行体目标图像.该图像为水下航行体在复杂作战环境下识别目标关键部位,并对目标实现精确打击奠定了技术基础.实验结果表明,该方法在实际中切实可行. 展开更多

关键词 水下航行体 声成像 目标识别 波束内插 参量估计

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水下航行体自导水声成像方法的仿真与实验研究(英文) 被引量：1

8

作者 杨宝民 李伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1200-1204,1243,共6页

随着现代海战水下作战环境变得越来越复杂,对水下航行体自导系统的目标识别能力提出了更高的要求,它要求水下航行体自导系统不但能判断真假目标,并能实现对目标的精确定位和有效打击。通过提取水下航行体目标的本质特征,构建目标的水声... 随着现代海战水下作战环境变得越来越复杂,对水下航行体自导系统的目标识别能力提出了更高的要求,它要求水下航行体自导系统不但能判断真假目标,并能实现对目标的精确定位和有效打击。通过提取水下航行体目标的本质特征,构建目标的水声图像,达到目标识别和精确制导的目的。介绍了水下航行体自导系统目标成像及处理仿真系统的组成及实现方法,采用正交解调、复数字波束形成、水声图像生成、图像内插等处理等技术,构建水下航行体目标图像。仿真及实验结果表明,采用该方法可以形成水下航行体目标的水声图像,通过该图像可以为水下航行体在复杂作战环境下识别目标关键部位并对目标实现精确打击奠定技术基础。 展开更多

关键词 水下航行体 声成像 目标识别 图像内插 复数字波束形成

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基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计

9

作者 王爱兵 杜荣 +1 位作者 胡瑞雪 刘亚朋 《拖拉机与农用运输车》 2009年第2期10-11,13,共3页

建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。

关键词 自主汽车 目标识别 参数估计 仿真

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基于夜间视频的高架道路预先排堵调度方法

10

作者 刘阳 陈荣保 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第12期57-60,共4页

以现有高架道路视频监控系统拍摄的视频作为数据来源,提出一种夜间拥堵判别方法。在中间车道设置虚拟线圈,通过监测车辆灯光对检测区域图像特征的影响识别车辆目标。若车辆增多光场复杂,以等时间夜间视频车辆目标检测作为补充方案,保障... 以现有高架道路视频监控系统拍摄的视频作为数据来源,提出一种夜间拥堵判别方法。在中间车道设置虚拟线圈,通过监测车辆灯光对检测区域图像特征的影响识别车辆目标。若车辆增多光场复杂,以等时间夜间视频车辆目标检测作为补充方案,保障算法的实时性和准确度。若判断高架道路达到临界密度,短时禁行部分或全部高架道路上行匝道,同时将公共服务类车辆调离高架桥,规避交通拥堵。交通拥堵成因复杂,排堵过程难度大、耗时长,预测拥堵调度能有效缓解上述矛盾,同时提高视频监控系统的智能性,节约社会资源。 展开更多

关键词 夜间视频检测 高架道路 车辆目标识别 预先排堵调度

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无人机水上遇险搜救关键技术研究 被引量：11

11

作者 曹德胜 桑凌志 《交通运输研究》 2017年第3期62-68,共7页

为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无... 为提高水上交通安全应急处理能力,突破船艇在水上遇险搜救中存在的限制,针对基于无人机的水上搜救关键技术进行了研究。首先,对无人机系统和性能需求进行了分析并设计了一个无人机实验平台;其次,针对目标识别与定位技术、机载甚高频无线通信技术以及基于北斗导航系统的无人机信息传输技术进行了详细分析,以解决水上目标识别定位、水上应急通信及无人机远程巡航等关键问题,并在此基础上开发了配套的无人机水上交通安全应急处置系统,最终实现了无人机水上遇险搜救应急处置装置的研发。最后,在东海海区的示范应用结果表明,该装置能够准确地对水上目标进行有效识别,可进一步为水上遇险搜救提供技术保障。 展开更多

关键词 无人机 遇险 水上搜救 目标识别 应急通信 北斗导航

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自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别 被引量：7

12

作者 张家敏 曾庆军 +2 位作者 朱志宇 戴晓强 姚金艺 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期94-100,共7页

[目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。阐述"探海I型&... [目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的"探海I型"自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检测和识别研究。阐述"探海I型"AUV的系统组成与工作原理。提出一种控制系统架构:以笔记本电脑配合水面控制箱为水面控制单元;以PC104工控板作为自动驾驶仪的主控单元;同时配备摄像头PC104板卡单独进行摄像头图像处理。采用三帧差分法检测声呐目标,并基于Hough变换的快速椭圆检测算法提取目标特征。[结果]湖上试验表明:研制的AUV运行可靠、正常,可满足水下工作的需求,声呐目标识别效果较好。[结论]该AUV控制系统架构和目标识别方法对于中、大型AUV的研制及视频、红外等其他领域的目标识别具有借鉴意义。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 控制系统 声呐目标检测 目标识别

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智能化交通事故视频鉴定系统设计

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作者 王佳佳 唐阳山 +1 位作者 张岩 于海艺 《智能城市应用》 2023年第3期7-9,共3页

鉴于国内监控系统较为广泛地使用,使用视频鉴定交通事故已经成为了最主要的鉴定方法之一,一般采用的是结合车辆事故车辆和路面上的特征长度来求解车辆的点车速或连续车速。目前我国交通事故视频鉴定方法是通过人工鉴定,存在计算量大、... 鉴于国内监控系统较为广泛地使用,使用视频鉴定交通事故已经成为了最主要的鉴定方法之一,一般采用的是结合车辆事故车辆和路面上的特征长度来求解车辆的点车速或连续车速。目前我国交通事故视频鉴定方法是通过人工鉴定,存在计算量大、复杂度高、效率低、计算结果误差大等不足,因此采用改进的时间插值算法、OpenCV、Deepsort、交通事故视频及改进的YOLOv5网络导入到所开发的交通事故视频鉴定系统中,用改进的YOLOv5进行目标车辆检测,对视频中车辆进行了标号,并利用Deepsort神经网络进行目标追踪,据此可判断车辆是否发生碰撞。然后利用OpenCV角点检测方法对事故车辆进行角点提取,获取角点坐标再根据角点坐标利用新的车速鉴定算法确定目标车辆相应的车速。 展开更多

关键词 YOLOv5 车速鉴定 目标车辆 交通事故视频鉴定系统

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