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汽车耦合空气弹簧悬架系统动力学模型的研究 被引量:13
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作者 鲍卫宁 陈立平 +1 位作者 张云清 张广世 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期231-234,共4页
推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高... 推导了空气弹簧、高度阀、连接管路子模块的力学方程,提出了模块化的耦合空气弹簧悬架模型,该模型考虑了高度阀的死区、饱和特性以及节流管路的流量特性等非线性的影响,仿真结果表明,耦合空气弹簧动力学模型能反映空气弹簧相互作用和高度阀充排气对车体抗侧倾的影响,因而可以更加真实反映空气悬架系统的动力学特性。 展开更多
关键词 汽车悬架系统 动力学模型 耦合空气弹簧
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矢量喷水推进式水下机器人的建模仿真与验证 被引量:9
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作者 罗庆生 刘星栋 +3 位作者 弓瑞 彭鲲宇 孙尧 张浩 《应用科技》 CAS 2017年第2期7-14,共8页
为提高小型水下航行器的机动性与可控性,构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能,对其进行了理论建模、数值仿真与实验验证。首先建立其运动学和动力学模型,分析多... 为提高小型水下航行器的机动性与可控性,构建了一种基于矢量喷水推进系统的新型多自由度水下机器人。为使该机器人具有理想的运动特性和优异的操控性能,对其进行了理论建模、数值仿真与实验验证。首先建立其运动学和动力学模型,分析多矢量推进作用对机器人运动姿态和航行效果的影响,据此研究机器人多矢量喷水推进协调控制的策略与方法,实现机器人自主升沉、旋转、水平移动等多姿态水中运动。此后,采用MATLAB和ADAMS对所建模型和虚拟样机进行了数值仿真,并且对机器人实物样机进行了水下运动验证实验。仿真分析与实验验证的结果表明,该机器人的运动特性和操控性能符合高机动性和高可控性的设计要求。 展开更多
关键词 多自由度自治水下机器人(AUV) 矢量喷水推进系统 理论建模 MATLAB仿真 ADAMS仿真 实验验证
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某型履带车辆悬挂系统非线性振动特性研究 被引量:5
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作者 朱兴高 陈凤熹 +2 位作者 张宁 刘庭伟 栾家辉 《农业装备与车辆工程》 2017年第7期40-43,共4页
利用多体动力学软件建立履带车辆非线性动力学仿真模型,通过仿真值与设计值和仿真数据与试验数据做对比,来对模型的精度和有效性进行检验和评价,证明了建立的动力学模型是有效的。对车辆在四种典型路面上以不同速度行驶时车体的振动特... 利用多体动力学软件建立履带车辆非线性动力学仿真模型,通过仿真值与设计值和仿真数据与试验数据做对比,来对模型的精度和有效性进行检验和评价,证明了建立的动力学模型是有效的。对车辆在四种典型路面上以不同速度行驶时车体的振动特性进行了仿真分析,结果表明,采用多体动力学模型分析车辆振动特性可以达到较高的精度,该模型和建模采用的方法为履带车辆的行动系统设计和动力学分析提供了有效途径。 展开更多
关键词 履带车辆 悬挂系统 动力学模型 非线性振动
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实测轮轨蠕滑曲线对钢轨磨耗影响分析
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作者 王平 宋娟 +2 位作者 杨春凯 安博洋 陈嵘 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1034-1042,共9页
轮轨蠕滑曲线会影响轮轨动态相互作用,进而影响钢轨磨耗,为研究实测轮轨蠕滑曲线对钢轨磨耗的影响,首先,基于最小二乘法获得适用于Polach模型和修改FASTSIM算法的参数,模拟40~400 km/h行车速度范围内的实测蠕滑曲线;随后,在SIMPACK软件... 轮轨蠕滑曲线会影响轮轨动态相互作用,进而影响钢轨磨耗,为研究实测轮轨蠕滑曲线对钢轨磨耗的影响,首先,基于最小二乘法获得适用于Polach模型和修改FASTSIM算法的参数,模拟40~400 km/h行车速度范围内的实测蠕滑曲线;随后,在SIMPACK软件中建立车辆系统动力学模型,并通过Polach模型测得实测蠕滑曲线;最后,采用Kik-Piotrowski模型和修改的FASTSIM算法进行轮轨非赫兹滚动接触计算,并结合USFD磨耗模型预测钢轨磨耗,对比了理想与实测蠕滑曲线条件下钢轨磨耗的差异.研究表明:理想蠕滑曲线条件下钢轨磨耗深度明显大于实测蠕滑曲线下的结果,随着车辆通过次数的增加,理想条件下钢轨磨耗分布范围更大,内外轨磨耗分布范围分别为实测蠕滑曲线的1.5倍和1.3倍;摩擦系数和磨耗率显著影响钢轨磨耗大小及磨耗分布情况,故在车辆动力学仿真和钢轨磨耗计算中有必要考虑实测轮轨蠕滑曲线;形成了确定实测蠕滑曲线参数的前处理程序,可服务于车辆动力学仿真和钢轨磨耗计算,可以有效指导现场进行钢轨打磨等养护维修工作. 展开更多
关键词 蠕滑曲线 数值模拟 车辆系统动力学模型 钢轨磨耗 接触斑
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基于回收着陆段精细模型的飞船落点预报 被引量:4
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作者 孙守明 李恒年 +2 位作者 王海涛 钱山 马宏 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期143-147,共5页
针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,... 针对载人飞船回收着陆阶段伞-舱系统运动轨迹受中高空水平气象风影响大的特点,研究建立了回收着陆段完备的伞-舱多体动力学模型,提出了回收着陆轨迹预报算法,分析比较了简化的三自由度动力学模型和精细的多体动力学模型的数值预报效果,并与"神舟八号"返回舱实时降落轨迹和实测落点位置进行了比较分析。结果表明,精细的伞-舱动力学模型为回收着陆气象风修正落点预报提供了更精确、更详细的信息,利用该模型预测返回降落轨迹和着陆落点位置,有助于减小飞船的搜救范围,缩短搜救时间。 展开更多
关键词 载人飞船 伞降轨迹 落点预报 动力学模型 回收着陆
原文传递
地铁车辆车门传动系统退化补偿控制策略
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作者 仓恒 高文科 王状状 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第8期133-137,141,共6页
目的:地铁车辆车门在运营过程中需要频繁开启、关闭,随着累计运行时间的增加,地铁车辆车门传动元件磨损等会引起传动系统退化,从而影响车门开闭性能和运行安全。为消除退化影响,提高车辆运营的可靠性,需要研究补偿控制策略来纠正系统退... 目的:地铁车辆车门在运营过程中需要频繁开启、关闭,随着累计运行时间的增加,地铁车辆车门传动元件磨损等会引起传动系统退化,从而影响车门开闭性能和运行安全。为消除退化影响,提高车辆运营的可靠性,需要研究补偿控制策略来纠正系统退化后产生的偏差。方法:通过介绍地铁车辆车门传动系统的基本结构、开关动作原理,分析车门动作时各主要传动元件的受力状态;构建车门传动系统动力学模型,并将传动系统等效动力学模型转换为对应形式的传递函数;分析传递函数的变化并增加自动补偿控制策略,使车门开关性能维持在健康状态。对采用自动补偿控制策略前后的车门位移及速度进行仿真分析与对比。结果及结论:验证了该补偿控制策略的有效性。采用该自动补偿控制策略能消减传动系统元件退化引起的车门开闭速度波动,提升车门开关性能。 展开更多
关键词 地铁车辆 门传动系统 传动元件退化 补偿控制策略 动力学模型
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基于系统动力学的车辆器材库存需求量预测 被引量:1
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作者 何健 张大鹏 文正中 《装甲兵工程学院学报》 2016年第5期25-30,共6页
针对车辆器材库存需求量预测存在的影响因素考虑不全和预测精度不高的问题,分析了影响库存需求量的主要因素及各变量之间的因果关系,建立了车辆器材库存需求量预测系统动力学模型,并进行了实例验证。结果表明:该模型考虑因素齐全,预测... 针对车辆器材库存需求量预测存在的影响因素考虑不全和预测精度不高的问题,分析了影响库存需求量的主要因素及各变量之间的因果关系,建立了车辆器材库存需求量预测系统动力学模型,并进行了实例验证。结果表明:该模型考虑因素齐全,预测结果更接近实际,具有一定的参考和应用价值,为科学预测车辆器材库存需求量提供了新方法。 展开更多
关键词 车辆器材 系统动力学模型 库存需求量预测
原文传递
Dynamics Modeling of Heavy Special Driving Simulator
8
作者 王建中 唐毅 +1 位作者 张学玲 李红哲 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第4期429-433,共5页
Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle, the modehng approach ancl procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed, and the sub-models of the d... Based on the dynamical characteristic parameters of the real vehicle, the modehng approach ancl procedure of dynamics of vehicles are expatiated. The layout of vehicle dynamics is proposed, and the sub-models of the diesel engine, drivetrain system and vehicle multi-body dynamics are introduced. Finally, the running characteristic data of the virtual and real vehicles are compared, which shows that the dynamics model is similar closely to the real vehicle system. 展开更多
关键词 heavy special vehicle dynamics model driving simulation system
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典型车载仪器设备的基本隔振系统优化匹配与隔振特性分析评价
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作者 吕振华 张鸿 《车辆与动力技术》 2019年第4期1-6,共6页
保持车载精密电子、光学仪器设备的工作性能与耐久性,需要优良的隔振缓冲系统,隔振缓冲系统匹配设计是车载仪器设备系统应用中的重要技术.文中选取了某型激光雷达和多光谱摄像机组作为隔振对象,以其隔振系统的刚体振动模态频率带宽和最... 保持车载精密电子、光学仪器设备的工作性能与耐久性,需要优良的隔振缓冲系统,隔振缓冲系统匹配设计是车载仪器设备系统应用中的重要技术.文中选取了某型激光雷达和多光谱摄像机组作为隔振对象,以其隔振系统的刚体振动模态频率带宽和最高阶模态频率的极小化为设计目标,采用正交试验方法,进行了基本隔振系统的布置方案和隔振器刚度参数的优化,并进行了隔振系统的振动传递率特性分析.进一步建立了一种轻型越野车的整车多体系统动力学模型,进行了整车振动系统中车载仪器设备的总振动传递率、整车行驶振动激励下车载仪器设备在隔振频率区的总体振动响应特性等分析,评价了车载仪器设备的隔振系统在实车状态的隔振效果.文中关于车载仪器设备的基本隔振系统优化匹配及其隔振特性分析评价的方法与流程具有普遍的适用性. 展开更多
关键词 车载仪器设备振动 隔振系统 优化试验分析 多体动力学模型 隔振特性分析
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车轮踏面三维扁疤轮轨系统冲击振动研究 被引量:15
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作者 任尊松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期78-85,共8页
车轮扁疤是铁道机车车辆轮对踏面常见的一种擦伤,对轮轨系统振动和结构损伤等有十分重要的影响.既有工作主要是在考虑车轮扁疤附加冲击速度或者扁疤形状引起的轮径变化的基础上,研究车轮扁疤引起的轮轨冲击振动特性.在建立包含扁疤长度... 车轮扁疤是铁道机车车辆轮对踏面常见的一种擦伤,对轮轨系统振动和结构损伤等有十分重要的影响.既有工作主要是在考虑车轮扁疤附加冲击速度或者扁疤形状引起的轮径变化的基础上,研究车轮扁疤引起的轮轨冲击振动特性.在建立包含扁疤长度和宽度及深度的车轮踏面三维扁疤模型和车辆-轨道耦合系统动力学模型的基础上,考虑轮对旋转走行和轮轨接触几何关系,研究高速车辆-轨道系统三维车轮扁疤轮轨冲击振动特征.结果表明,扁疤长度一定时,扁疤宽度越宽轮轨冲击振动越激烈,宽度越小轮轨冲击越弱.车轮扁疤宽度与长度之比越接近1,轮轨冲击力峰值对扁疤冲击临界速度越敏感.在一定扁疤长度范围内,长度小但宽度大的扁疤引起的轮轨冲击振动,比长度大但宽度小的扁疤引起的轮轨冲击振动大.研究结果对全面揭示车轮扁疤轮轨冲击振动特征和扁疤轮轨接触走行关系等具有良好的理论意义. 展开更多
关键词 车轮扁疤三维模型 扁疤宽度 车辆-轨道耦合系统动力学模型 轮轨接触几何关系 冲击振动
原文传递
超小型直升机动力学模型的建模、辨识与验证 被引量:7
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作者 杨帆 熊笑 +1 位作者 陈宗基 张平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期913-917,共5页
为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行... 为实现超小型直升机的自动控制飞行,需建立较为精确的动力学模型.考虑机体、主旋翼/稳定杆和尾桨间的耦合对飞行动态特性的影响,建立了AF25B型超小型直升机的连续线性时不变系统模型.设计并配置了机载设备,完成在遥控飞行状态下的飞行数据采集与存储.通过时域系统辨识方法,辨识了直升机在悬停状态下的模型参数,并对辨识结果进行验证和分析,表明所建模型能充分反映该型直升机悬停状态下的动态特性. 展开更多
关键词 无人直升机 时域系统辨识 稳定杆 动力学模型 模型校验
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驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征 被引量:1
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作者 王宪彬 韩红 施树明 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第3期249-255,共7页
为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利... 为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利用相轨迹变化、轮胎侧向力、汽车行驶轨迹偏差、车身姿态变化、汽车状态变量(纵向速度、侧向速度、横摆角速度)参数,分析了驾驶员预瞄时间和公路弯道半径的耦合特征对汽车操纵稳定性的影响.结果表明:驾驶员预瞄时间与公路弯道半径存在显著的耦合特征,当汽车的纵向速度、道路横坡度相同时,随着驾驶员的预瞄时间缩短,汽车安全运行所需的弯道最小半径增大. 展开更多
关键词 驾驶员 预瞄时间 公路弯道半径 人-车-路系统动力学模型 汽车非线性动力学
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