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基于视频图像与功能原理对车速计算的案例分析
1
作者 戴小同 《时代汽车》 2023年第16期196-198,共3页
交通事故中车速的计算,对于事故的调查、事实的还原、以及事故原因的分析起着至关重要的作用;本文通过实际案例浅析基于视频图像的车速计算与典型事故形态车速计算,通过对比分析有利于提高车速鉴定结果的准确性和科学性。
关键词 车速计算 功能原理 交通事故 监控视频
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汽车与自行车碰撞事故重建研究 被引量：2
2
作者 王鑫 张道文 张光辉 《湖北汽车工业学院学报》 2016年第2期13-17,共5页
汽车与自行车碰撞事故重建主要包括传统模型、经验模型和基于PC-Crash和Madymo软件的多刚体动力学仿真模型3类,分别用3类模型对国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中一起汽车与自行车碰撞事故案例进行了事故重建,对各模型的相关参数进行了... 汽车与自行车碰撞事故重建主要包括传统模型、经验模型和基于PC-Crash和Madymo软件的多刚体动力学仿真模型3类,分别用3类模型对国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中一起汽车与自行车碰撞事故案例进行了事故重建,对各模型的相关参数进行了对比。研究结果显示:多刚体动力学模型能够较好地还原事故的碰撞过程,重建事故过程中的碰撞车速、碰撞对应关系、人员损伤等;基于Madymo软件的仿真模型能够更好地重建骑车人损伤的详细事故过程。 展开更多
关键词 汽车与自行车碰撞 事故重建 模型分析 车速计算 碰撞分析
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基于视频的车速计算方法的误差分析与修正
3
作者 桑新浩 赵山林 刘宇宁 《道路交通科学技术》 2020年第5期28-34,共7页
在道路交通事故司法鉴定中,常见的鉴定项目是碰撞车速的计算。而目前许多城市都实施了监控无死角工程,让越来越多的交通事故发生在监控视频下,为事故的车速鉴定提供了参考依据。为此,国家出台了相关标准GAT 1133—2014《基于视频图像的... 在道路交通事故司法鉴定中,常见的鉴定项目是碰撞车速的计算。而目前许多城市都实施了监控无死角工程,让越来越多的交通事故发生在监控视频下,为事故的车速鉴定提供了参考依据。为此,国家出台了相关标准GAT 1133—2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》,其中规定了选择不同的参照物进行车速计算的方法。然而,由于摄像头与事故车辆行驶方向之间的拍摄视角问题,以及视频帧间率问题,导致了利用视频图像计算车速的误差不可避免。本文设计了试验方法,利用PC-Crash软件搭建试验场景,研究各因素对车速计算误差的影响,明确了选取不同参照物在不同视角下对最终车速计算误差的不同影响程度。研究结论表明,视频图像帧间率对车速计算结果影响最为显著,合适的参照物的选取也必须考虑,尤其是参照物距地面的高度应予高度重视。 展开更多
关键词 视频 车速计算 误差 司法鉴定
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基于Trucksim的弯道安全车速模型研究 被引量：9
4
作者 邵金菊 张洪加 +1 位作者 谭德荣 于洋 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期961-969,共9页
为提高车辆弯道行驶的安全性,针对汽车弯道行驶中侧滑、侧翻等侧向失稳问题,选用某型商用车为研究对象,考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性等,通过Trucksim软件建立了整车动力学模型,在平直路面上进行了不同弯道半径、不同附... 为提高车辆弯道行驶的安全性,针对汽车弯道行驶中侧滑、侧翻等侧向失稳问题,选用某型商用车为研究对象,考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性等,通过Trucksim软件建立了整车动力学模型,在平直路面上进行了不同弯道半径、不同附着系数与通过车速的交互仿真试验,然后在曲面函数拟合的基础上结合仿真实验数据建立了安全车速与附着系数、弯道半径的数学模型。通过Matlab仿真将本文模型与现有的弯道安全车速计算模型进行对比分析,该模型得到的弯道安全车速值在现有模型的计算值之间,同时在当路面附着系数在上升到某一定值后,通过模型计算出的安全车速值还呈现出车速峰值现象,反映出了通过弯道时的侧翻现象;最后,采用Trucksim软件对转弯半径为250 m、附着系数0.7的弯道仿真,使得出的安全车速值与该模型得到的安全车速值进行对比,本文模型将计算误差从传统计算模型的16%降低到了1.4%,提高了计算精度。该研究为车辆转弯时的侧翻、侧滑评价以及车辆转向行驶的主动安全控制提供了参考。 展开更多
关键词 交通工程 车速计算模型 响应面 弯道 侧翻 侧滑
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人车事故再现方法研究 被引量：8
5
作者 陈奇 张道文 王鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第31期101-105,共5页
人车事故再现方法主要包括基于数学解析法的简易模型、基于半解析法的经验模型和基于PC-Crash和Madymo软件的三维多刚体仿真模型三类。根据国家车辆事故深度调查体系中一起人车正碰事故现场痕迹(例如制动痕迹、车辆损坏、行人损伤、抛距... 人车事故再现方法主要包括基于数学解析法的简易模型、基于半解析法的经验模型和基于PC-Crash和Madymo软件的三维多刚体仿真模型三类。根据国家车辆事故深度调查体系中一起人车正碰事故现场痕迹(例如制动痕迹、车辆损坏、行人损伤、抛距等)以及车辆尺寸和人体测量学参数等,分别用这三类方法进行事故再现研究,比较了碰撞车速和抛距等计算结果。基于多刚体仿真模型详细分析了行人最终位置、运动学过程、人车碰撞区域以及行人损伤等。通过图表定性地评估了必要的输入输出参数、需要耗费的时间、适用范围及精度等模型参数。 展开更多
关键词 人车碰撞 事故再现 车速计算 抛距 模型分析
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轮胎拖印分析道路交通事故车速的模型 被引量：5
6
作者 钱宇彬 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期85-87,共3页
道路交通事故发生前的车速(简称事故车速)是确定事故责任的依据,是研究事故再现的主要内容之一,也是目前国内外交通安全研究领域的一项重要课题。从事故现场的轮胎拖印出发,分析建立了根据轮胎拖印计算事故车速的模型。考虑到事故现场... 道路交通事故发生前的车速(简称事故车速)是确定事故责任的依据,是研究事故再现的主要内容之一,也是目前国内外交通安全研究领域的一项重要课题。从事故现场的轮胎拖印出发,分析建立了根据轮胎拖印计算事故车速的模型。考虑到事故现场汽车各轮胎拖印的多样性和交警在事故现场采集数据快速准确的要求,运用能量守恒定律,将轮胎现场印迹分为胎印、擦印和拖印三阶段,将现场轮胎拖印测量起始点确定为轮胎胎印的起始点,并引入前后轴荷比和制动拖印修正系数。建立的事故车速分析计算模型综合考虑了事故车辆装载质量的变化、各车轮轮胎拖印长度的不等、制动过程轮胎与路面附着系数的变化等因素。 展开更多
关键词 公路交通 交通事故分析 轮胎拖印分析 车速计算 胎印 擦印 路面附着系数
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改进的地图匹配算法研究 被引量：2
7
作者 张维 王忠 《导航》 2008年第4期29-32,共4页
车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS／DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS／DR／MM智能导航系统。本... 车载GPS／DR组合导航监控系统中，GPS／DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差，为了降低各种误差源对车辆导航的影响，有机结合能改善GPS／DR数据误差对导航影响的地图匹配算法，从而构成了GPS／DR／MM智能导航系统。本文通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素，提出一种基于车速递推的地图匹配算法，该算法巧妙利用基本可信数据——车速，从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性。通过跑车实际数据测试表明，该算法是行之有效的。 展开更多
关键词 地图匹配 车辆导航监控 车速推算
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基于车速推算的改进地图匹配算法研究 被引量：1
8
作者 王忠 胡建超 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第4期754-757,共4页
车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析... 车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据——车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的. 展开更多
关键词 地图匹配 车辆导航监控 车速推算
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