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考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型
被引量：
21
1
作者
边明远
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1502-1506,共5页
运用综合加权的方法分析了驾驶员个体因素对安全车距模型参数的影响,提出了基于修正因子的考虑驾驶员个体特性差异的避撞系统安全车距修正模型。通过不同行驶工况下的仿真验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员个体状态的适应性。...
运用综合加权的方法分析了驾驶员个体因素对安全车距模型参数的影响,提出了基于修正因子的考虑驾驶员个体特性差异的避撞系统安全车距修正模型。通过不同行驶工况下的仿真验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员个体状态的适应性。分析说明了驾驶员个体特性的差异主要影响报警安全车距,对极限安全车距的影响较小。
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关键词
安全车距
主动避撞报警系统
驾驶员个体特性
驾驶员反应时间
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职称材料
基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型
被引量：
18
2
作者
边明远
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012年第4期1-4,共4页
基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态...
基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。
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关键词
主动避撞报警系统
安全车距
紧急车道变换
最佳路径
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职称材料
考虑人-车-环境特征的汽车行驶间距模型
3
作者
袁朝春
吴飞
+3 位作者
李道宇
刘逸群
陈龙
江浩斌
《机械制造与自动化》
2017年第6期80-84,共5页
为了提高安全距离模型计算的精确性与合理性。运用综合加权的方法分析了驾驶员状态、车况以及自然环境与路况因素对安全车距模型参数的影响。通过不同行驶工况下的仿真以及实车实验验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员状态、车况...
为了提高安全距离模型计算的精确性与合理性。运用综合加权的方法分析了驾驶员状态、车况以及自然环境与路况因素对安全车距模型参数的影响。通过不同行驶工况下的仿真以及实车实验验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员状态、车况以及自然环境与路况的适应性。分析说明了自然环境与路况以及车况的差异既影响报警安全车距也影响极限安全车距,驾驶员状态的差异主要影响报警安全车距但对极限安全车距影响甚微。
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关键词
安全车距
驾驶员状态
车况
自然环境与路况
安全距离模型
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职称材料
基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统设计
被引量：
1
4
作者
李娅
雷蕾
《激光杂志》
北大核心
2019年第7期156-159,共4页
由于传统系统存在不能实时采集车辆之间的距离、机动车驾驶安全系数较低的问题,为了提高机动车驾驶安全,设计了一种基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统。根据不同驾驶者的驾驶特征,设计了系统的硬件部分。将激光传感器中的数据...
由于传统系统存在不能实时采集车辆之间的距离、机动车驾驶安全系数较低的问题,为了提高机动车驾驶安全,设计了一种基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统。根据不同驾驶者的驾驶特征,设计了系统的硬件部分。将激光传感器中的数据图像处理芯片作为系统的核心处理器,设计了相应的速度采集模块、语音报警模块,利用CCS对系统进行编程。系统的软件部分以ARM芯片作为核心单元,对天气状况以及道路状况进行实时采集。利用GPS获取驾驶车辆的位置信息,通过GPRS将车辆位置信息发送至系统服务中心。利用系统的服务中心对数据进行分析及处理,并将车辆所对应的相关道路信息发送至车载主控制器。系统中的主控制器对采集模块采集到相关信息进行综合处理,通过处理结果对车辆的安全状况进行判断,针对不同的情况发出不同的预警信息。实验结果表明,所设计系统能够有效减少交通事故的发生,更大程度地提高了驾驶员的安全。
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关键词
激光传感器
车辆安全距离
自主预警系统
图像处理芯片
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职称材料
基于立体视觉的安全车距新型识别技术的研究
5
作者
王晓霞
《汽车实用技术》
2020年第14期62-64,共3页
车辆行驶距离是交通安全的重要指标之一。安全车距的测量已成为智能交通领域的一个日益热门的研究领域。通过分析立体视觉的基本原理,标定CCD传感器的内外参数,提出了一种测量立体视觉的方法,建立了基于立体视觉和DSP的车辆距离控制系...
车辆行驶距离是交通安全的重要指标之一。安全车距的测量已成为智能交通领域的一个日益热门的研究领域。通过分析立体视觉的基本原理,标定CCD传感器的内外参数,提出了一种测量立体视觉的方法,建立了基于立体视觉和DSP的车辆距离控制系统。一旦车辆的速度和距离形成非安全关联,它就会发出警告,并上传数据或强制限速。该方法根据从左右传感器获取的目标车辆图像的不同坐标,识别特征点,计算到目标车辆的距离,分析车辆距离的安全性。实验结果表明,该方法测量范围宽,测量精度高,运算速度快,能够满足智能交通中安全车距测量的实际需要。
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关键词
智能交通
车辆安全距离
图像特征
DSP
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职称材料
题名
考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型
被引量：
21
1
作者
边明远
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1502-1506,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800031076)
文摘
运用综合加权的方法分析了驾驶员个体因素对安全车距模型参数的影响,提出了基于修正因子的考虑驾驶员个体特性差异的避撞系统安全车距修正模型。通过不同行驶工况下的仿真验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员个体状态的适应性。分析说明了驾驶员个体特性的差异主要影响报警安全车距,对极限安全车距的影响较小。
关键词
安全车距
主动避撞报警系统
驾驶员个体特性
驾驶员反应时间
Keywords
vehicle
safety
distance
collision
warning
system
driver
individual
characteristics
driver
reaction
time
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型
被引量：
18
2
作者
边明远
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012年第4期1-4,共4页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200800031076)
文摘
基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。
关键词
主动避撞报警系统
安全车距
紧急车道变换
最佳路径
Keywords
collision
warning
system
vehicle
safety
distance
emergency
lane-change
optimal
trajectory
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑人-车-环境特征的汽车行驶间距模型
3
作者
袁朝春
吴飞
李道宇
刘逸群
陈龙
江浩斌
机构
江苏大学汽车工程研究院
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2017年第6期80-84,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(51305167)
文摘
为了提高安全距离模型计算的精确性与合理性。运用综合加权的方法分析了驾驶员状态、车况以及自然环境与路况因素对安全车距模型参数的影响。通过不同行驶工况下的仿真以及实车实验验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员状态、车况以及自然环境与路况的适应性。分析说明了自然环境与路况以及车况的差异既影响报警安全车距也影响极限安全车距,驾驶员状态的差异主要影响报警安全车距但对极限安全车距影响甚微。
关键词
安全车距
驾驶员状态
车况
自然环境与路况
安全距离模型
Keywords
vehicle
safety
distance
driver
states
vehicle
conditions
natural
environment
and
road
conditions
safety
distance
model
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.9 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统设计
被引量：
1
4
作者
李娅
雷蕾
机构
西安航空学院车辆工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第7期156-159,共4页
基金
陕西省科技攻关项目(No.2015GY053)
文摘
由于传统系统存在不能实时采集车辆之间的距离、机动车驾驶安全系数较低的问题,为了提高机动车驾驶安全,设计了一种基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统。根据不同驾驶者的驾驶特征,设计了系统的硬件部分。将激光传感器中的数据图像处理芯片作为系统的核心处理器,设计了相应的速度采集模块、语音报警模块,利用CCS对系统进行编程。系统的软件部分以ARM芯片作为核心单元,对天气状况以及道路状况进行实时采集。利用GPS获取驾驶车辆的位置信息,通过GPRS将车辆位置信息发送至系统服务中心。利用系统的服务中心对数据进行分析及处理,并将车辆所对应的相关道路信息发送至车载主控制器。系统中的主控制器对采集模块采集到相关信息进行综合处理,通过处理结果对车辆的安全状况进行判断,针对不同的情况发出不同的预警信息。实验结果表明,所设计系统能够有效减少交通事故的发生,更大程度地提高了驾驶员的安全。
关键词
激光传感器
车辆安全距离
自主预警系统
图像处理芯片
Keywords
laser
sensor
vehicle
safety
distance
self-warning
system
image
processing
chip
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于立体视觉的安全车距新型识别技术的研究
5
作者
王晓霞
机构
山西交通职业技术学院
出处
《汽车实用技术》
2020年第14期62-64,共3页
基金
山西省交通运输厅科技项目:基于物联网的隧道智能监测系统探索(2018-1-14)。
文摘
车辆行驶距离是交通安全的重要指标之一。安全车距的测量已成为智能交通领域的一个日益热门的研究领域。通过分析立体视觉的基本原理,标定CCD传感器的内外参数,提出了一种测量立体视觉的方法,建立了基于立体视觉和DSP的车辆距离控制系统。一旦车辆的速度和距离形成非安全关联,它就会发出警告,并上传数据或强制限速。该方法根据从左右传感器获取的目标车辆图像的不同坐标,识别特征点,计算到目标车辆的距离,分析车辆距离的安全性。实验结果表明,该方法测量范围宽,测量精度高,运算速度快,能够满足智能交通中安全车距测量的实际需要。
关键词
智能交通
车辆安全距离
图像特征
DSP
Keywords
Intelligent
transportation
vehicle
safety
distance
Image
features
DSP
分类号
U462 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型
边明远
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
21
下载PDF
职称材料
2
基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型
边明远
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2012
18
下载PDF
职称材料
3
考虑人-车-环境特征的汽车行驶间距模型
袁朝春
吴飞
李道宇
刘逸群
陈龙
江浩斌
《机械制造与自动化》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统设计
李娅
雷蕾
《激光杂志》
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
5
基于立体视觉的安全车距新型识别技术的研究
王晓霞
《汽车实用技术》
2020
0
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职称材料
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