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24 GHz FMCW车载测距雷达系统设计 被引量：15
1
作者 陈天琪 杨浩 戴志伟 《电子技术应用》 北大核心 2016年第12期37-40,共4页
为了研制汽车防撞系统,设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现;中频信号处理模块由高通滤波器、... 为了研制汽车防撞系统,设计了一款24 GHz FMCW雷达系统。该系统包括雷达射频模块、中频信号处理模块和数字基带处理模块。雷达射频模块采用基于异质结场效应晶体管NE3514研制的雷达射频模块传感器实现;中频信号处理模块由高通滤波器、可变增益放大器、低通滤波器构成。采用TLV2374运算放大器设计实现高通滤波器,TLV2374运算放大器与数字电位器MCP42100设计实现可变增益放大器,AD8532运算放大器设计实现低通滤波器;数字基带处理模块采用STM32F407微处理器完成数据采集与信号特征提取以及系统控制。该车载测距雷达能够实现90 m的距离测量。 展开更多
关键词 24 GHZ 调频连续波 车载雷达 测距
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智能汽车ADAS电磁辐射抗扰度测试方法研究 被引量：8
2
作者 吕刚 张纯健 +2 位作者 孙旭 杜鑫 朱明 《安全与电磁兼容》 2017年第3期34-37,共4页
针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆ADAS的有效方法。并分别对配备单雷达、双雷达、图形识别系统的具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制... 针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆ADAS的有效方法。并分别对配备单雷达、双雷达、图形识别系统的具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制动的智能汽车进行电磁辐射抗扰度测试。 展开更多
关键词 智能汽车 先进驾驶辅助系统 车载雷达 车载图形识别系统 电磁兼容 抗扰度
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基于Delaunay三角网的高效车载雷达点云表面重建算法 被引量：5
3
作者 朱若岭 张昊 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第12期44-49,共6页
针对点云表面重建的Delaunay三角网算法存在的约束条件制定繁琐、运行效率低等问题,对传统Delaunay重建算法进行改进,在构建Delaunay四面体结构时选择剔除不符合条件的三角形,而非从中选取满足条件的三角形,大大简化了约束条件,同时有... 针对点云表面重建的Delaunay三角网算法存在的约束条件制定繁琐、运行效率低等问题,对传统Delaunay重建算法进行改进,在构建Delaunay四面体结构时选择剔除不符合条件的三角形,而非从中选取满足条件的三角形,大大简化了约束条件,同时有效地提高了计算效率,且算法计算各点与其邻域点距离平均值作为局部密度参数,以适应于点云密度不均匀的情况。实验表明该算法能够高效完成点云表面重建,且重建结果误差小、细节保留较完整,不同分辨率点云数据中孔洞数平均减少约75.0%,计算效率平均提高28.8%,正负向距离误差平均减少约38.5%,标准差减少约3.6%。 展开更多
关键词 车载激光雷达 DELAUNAY三角网 表面重建 局部密度 孔洞
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77GHz全金属车载雷达天线阵列设计 被引量：1
4
作者 沈书豪 《无线通信技术》 2023年第1期6-8,14,共4页
本文设计了一种应用于77GHz的全金属车载雷达天线阵列,天线的辐射单元采用单脊波导开缝的形式,实现了水平极化的辐射模式,并且结构更加紧凑,然后通过调整各个缝隙偏移中心的距离来满足切比雪夫电流分布,使天线在H面方向上的副瓣得以有... 本文设计了一种应用于77GHz的全金属车载雷达天线阵列,天线的辐射单元采用单脊波导开缝的形式,实现了水平极化的辐射模式,并且结构更加紧凑,然后通过调整各个缝隙偏移中心的距离来满足切比雪夫电流分布,使天线在H面方向上的副瓣得以有效降低。天线的馈电部分通过一个一分八的E面不等分功分网络将8个天线辐射单元组成阵列来提高增益,并防止能量泄露,对不等分功分网络的幅度和相位进行优化设计,使其满足天线阵列在E面上的低副瓣需求。仿真结果表明,在所需的76-77GHz频段内|S11|小于-10dB,增益大于24.7dBi,E面和H面的副瓣电平分别优于-25 dB和-20 dB,方向图稳定。所设计的天线阵列结构紧凑,易于加工,在车载应用中具有良好的前景。 展开更多
关键词 车载雷达 天线阵列 低副瓣
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无人驾驶车载雷达信号处理器设计
5
作者 梁瑞 《单片机与嵌入式系统应用》 2023年第1期59-62,共4页
基于FPGA设计了一种无人驾驶车载雷达信号处理器,其原理采用脉冲压缩体制,硬件电路采用FPGA和DSP芯片进行设计,软件可实现时序控制、数据组包、接收指令译码并发送控制指令和DDC等功能。经测试,该雷达信号处理器可实现高速采集和处理1 G... 基于FPGA设计了一种无人驾驶车载雷达信号处理器,其原理采用脉冲压缩体制,硬件电路采用FPGA和DSP芯片进行设计,软件可实现时序控制、数据组包、接收指令译码并发送控制指令和DDC等功能。经测试,该雷达信号处理器可实现高速采集和处理1 GB带宽雷达信号,同时性能稳定、性价比高、更新升级便捷。因此,该雷达信号处理器可广泛应用于无人驾驶车载雷达设备中。 展开更多
关键词 无人驾驶 车载雷达 处理器 FPGA
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车载雷达大高度重载举升机构创新设计
6
作者 王雷 高东宇 +1 位作者 张亮 周玉林 《机械工程与自动化》 2023年第4期106-108,共3页
针对大举升高度、大载荷、10级风的环境下可靠稳定工作的雷达举升机构设计任务,为了解决伸缩机构的车载收纳、机构刚度与雷达定位精度核心技术问题,提出并创新设计了一款25 m车载雷达举升机构集成系统。采用模块化设计思路,将举升机构... 针对大举升高度、大载荷、10级风的环境下可靠稳定工作的雷达举升机构设计任务,为了解决伸缩机构的车载收纳、机构刚度与雷达定位精度核心技术问题,提出并创新设计了一款25 m车载雷达举升机构集成系统。采用模块化设计思路,将举升机构分为三个模块,即伸缩举升传动机构、移动副间隙消除机构与阵面摆角实时补偿机构,并完成了结构设计与三维建模工作,为工程设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 伸缩举升机构 位移实时补偿机构 移动副间隙消除机构 车载雷达
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基于变密度拓扑优化和多目标优化的雷达方位高精度齿轮传动设计
7
作者 陈世荣 刘加增 +1 位作者 唐宝富 朱旻 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期117-122,共6页
车载雷达为了获得变形小、重量轻的雷达驱动齿轮座,首先基于变密度法,建立以齿轮座质量为优化目标函数,静应力变形为约束的拓扑优化数学模型,进行一次优化;在此基础上采用响应曲面法,建立以齿轮座重量、静应力最大变形量为目标函数与约... 车载雷达为了获得变形小、重量轻的雷达驱动齿轮座,首先基于变密度法,建立以齿轮座质量为优化目标函数,静应力变形为约束的拓扑优化数学模型,进行一次优化;在此基础上采用响应曲面法,建立以齿轮座重量、静应力最大变形量为目标函数与约束条件的多目标优化模型,实现二次优化。分析两次优化的有限元结果:相比于一次优化,二次优化后的底座质量减轻49.7%,静应力变形量降低15.1%。 展开更多
关键词 车载雷达 变密度法 多目标优化
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车辆前方行驶环境识别技术探讨 被引量：2
8
作者 于涛 徐家明 《汽车科技》 2009年第6期22-26,共5页
基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷... 基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径。介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷达检测障碍物的算法,车用图像的性能要求,基于图像特征和模型的车道线识别的方法,利用图像实现其他环境信息识别的方法。 展开更多
关键词 安全技术 辅助驾驶 车道线识别 车用雷达 机器视觉
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改进的交互式卡尔曼滤波对雷达数据处理技术研究 被引量：2
9
作者 刘全周 贾鹏飞 +2 位作者 李占旗 王启配 王述勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第8期1248-1255,共8页
为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优值。依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态方程,确定了不同状态下的状态矩阵和观测矩阵,同时设计了交互... 为了减少车载毫米波雷达数据中的噪声影响,本文采用了改进的交互式卡尔曼滤波算法对采集数据进行了处理,得到了目标运动状态的最优值。依据目标车辆的运行轨迹构建了运动状态方程,确定了不同状态下的状态矩阵和观测矩阵,同时设计了交互式多模型滤波器,借助于dSPACE场景仿真软件建立了虚拟交通场景,利用硬件在环技术实现了运动目标的数据采集,分析计算了雷达数据噪声,在滤波过程中,利用遗传算法对过程噪声和量测噪声进行在线优化,得到噪声的最优组合。通过激光雷达对目标的探测结果对算法的滤波性能进行了验证,滤波算法求得的数据平均误差小于0.1 m,对数据的噪声起到一定的抑制作用,提高了对目标车辆的定位与追踪能力。 展开更多
关键词 车载毫米波雷达 改进的交互式卡尔曼滤波 硬件在环 遗传算法
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车载雷达平台的优化与仿真 被引量：2
10
作者 陈世荣 季汉忠 常继根 《电子机械工程》 2016年第5期57-60,共4页
研究了雷达平台的优化方法,通过尺寸优化、形状优化分析获得平台的结构形式;分析了平台梁截面尺寸对平台抗弯强度和抗扭强度的影响,采用达尔斐法将平台抗弯强度和抗扭强度的多目标优化问题统一到一个目标函数中,并通过MATLAB仿真平台对... 研究了雷达平台的优化方法,通过尺寸优化、形状优化分析获得平台的结构形式;分析了平台梁截面尺寸对平台抗弯强度和抗扭强度的影响,采用达尔斐法将平台抗弯强度和抗扭强度的多目标优化问题统一到一个目标函数中,并通过MATLAB仿真平台对雷达平台进行多约束的尺寸优化,获得最优的平台结构尺寸,并建立平台的有限元模型对其优化结果进行仿真,验证优化结果的正确性。 展开更多
关键词 车载雷达 平台 优化
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某大口径车载雷达天线座方位转台设计方案 被引量：2
11
作者 樊松林 《电子机械工程》 2005年第2期32-33,共2页
介绍了一种6m口径车载雷达天线座方位转台的设计方案,该转台构思新颖、独特,布局合理,其创新性和实用性对同类天线座的结构设计具有借鉴作用。
关键词 车载雷达 天线座 方位转台
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GPS在车载雷达监测动态目标中的应用 被引量：1
12
作者 黄迎春 冯永新 潘成胜 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期349-352,共4页
介绍了GPS接收机在车载雷达监测动态目标中的应用原理,给出了多种坐标转换模型,进行了应用场景仿真,并将上述技术应用在武器系统靶场试验中.
关键词 GPS车载雷达 坐标转换 场景仿真 靶场试验
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车载雷达自动测试系统开发 被引量：2
13
作者 吴义保 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第2期221-225,232,共6页
车载雷达自动测试系统是军民技术融合的体现。测试系统既是车载雷达产品研发的重要保障,又是车载雷达批量生产、提升产品质量不可缺少的核心设备。电气性能测试系统、射频性能测试系统、探测性能测试系统、密封性能测试系统的成功应用,... 车载雷达自动测试系统是军民技术融合的体现。测试系统既是车载雷达产品研发的重要保障,又是车载雷达批量生产、提升产品质量不可缺少的核心设备。电气性能测试系统、射频性能测试系统、探测性能测试系统、密封性能测试系统的成功应用,使车载雷达的生产效率提升70%以上,产品合格率提高到99%以上。自动测试系统将传统军用雷达技术应用到民用车载雷达中,必将为军工研究所的产业发展提供持久动力。 展开更多
关键词 车载雷达 军民融合 电气性能测试系统 射频性能测试系统 探测性能测试系统 密封性能测试系统
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一种桁架式装配单元设计应用及其混联式柔性变体研究 被引量：1
14
作者 蔡若凡 武斌功 +1 位作者 柳龙华 陈桥 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期153-158,共6页
以车载雷达产品为主要应用对象,从车载雷达装配工序的分解重构开始,依次展开了车载雷达装配系统的结构主体、末端执行机构和控制系统的设计,形成了一套基于桁架结构的自动装配单元。首先进行了车载雷达装配工序的提取以及装配单元的机... 以车载雷达产品为主要应用对象,从车载雷达装配工序的分解重构开始,依次展开了车载雷达装配系统的结构主体、末端执行机构和控制系统的设计,形成了一套基于桁架结构的自动装配单元。首先进行了车载雷达装配工序的提取以及装配单元的机构设计;其次基于BECKHOFF的控制器和EtherCAT总线搭建了自动装配单元的工业控制系统,并编写了自动、工序和点动调试3种模式的程序;然后通过投产、安装和调试搭建了装配应用验证单元。实际运行结果表明,所设计的车载雷达自动装配单元具备高速、高精度特点,能够稳定地实现车载雷达产品的装配过程。在此基础上,结合车载雷达产品多品种、小批量的生产模式,提出了对下一代自动化系统的柔性制造需求,研究了基于现有单元的具备高柔性的结构改进方案,提升了单元的混线生产能力。 展开更多
关键词 桁架结构 车载雷达 自动装配 柔性变体
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基于系统布局和变密度拓扑优化的平台优化设计
15
作者 陈世荣 唐宝富 +1 位作者 刘加增 程亚龙 《机械设计与制造工程》 2022年第9期1-6,共6页
机动车载雷达要求机动性好、集成度高,轻量化设计是雷达设计的必然选择。首先从系统弯矩图切入获得合理的设备布局,以平台受力最小为优化目标建立优化方程优化调平系统,实现平台轻量化;然后基于变密度法对平台结构进行拓扑优化;最后采... 机动车载雷达要求机动性好、集成度高,轻量化设计是雷达设计的必然选择。首先从系统弯矩图切入获得合理的设备布局,以平台受力最小为优化目标建立优化方程优化调平系统,实现平台轻量化;然后基于变密度法对平台结构进行拓扑优化;最后采用灵敏度分析法对平台进行二次优化,以质量小和抗扭模量大为目标,对平台零部件进行多目标优化,实现了平台轻量化的目标。 展开更多
关键词 车载雷达 系统布局 拓扑优化 轻量化
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某车载雷达的防雷研究
16
作者 陈世荣 常继根 《电子机械工程》 2014年第5期19-21,共3页
针对车载雷达在高地势开阔、干燥地区容易受到雷击威胁的情况,分别介绍了直击雷和感应雷的车载雷达防雷措施,并通过MATLAB进行了单根避雷针保护范围的三维分析;采用更换土壤、深埋电极、添加降阻剂等多种措施降低干燥地区避雷针的接地电... 针对车载雷达在高地势开阔、干燥地区容易受到雷击威胁的情况,分别介绍了直击雷和感应雷的车载雷达防雷措施,并通过MATLAB进行了单根避雷针保护范围的三维分析;采用更换土壤、深埋电极、添加降阻剂等多种措施降低干燥地区避雷针的接地电阻,有效地提高了干燥地区车载雷达的防雷效果。 展开更多
关键词 车载雷达 防雷 干燥地区 接地电阻
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车用雷达的量测方法分析
17
作者 罗荣耀 田萍 《集成电路应用》 2018年第1期84-86,共3页
车用雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境,更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。从设计车用雷达及其最佳化到大量生产,以及安装除错,都会使用到多种检验与量测方法。从射频(RF)量... 车用雷达是驾驶辅助系统的重要组成部份。其不仅提供驾驶人员舒适从而减少紧张感的驾驶环境,更为全面提高道路交通安全奠定必要的基础。从设计车用雷达及其最佳化到大量生产,以及安装除错,都会使用到多种检验与量测方法。从射频(RF)量测技术角度探讨车用雷达的若干设计要点。 展开更多
关键词 集成电路应用 汽车电子 车用雷达 测距
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某型无人机载雷达的结构设计 被引量：8
18
作者 王朋 侯守武 刘巍 《电子机械工程》 2016年第4期39-42,共4页
无人机具有研制成本低、环境适应能力强等优势,广泛应用在民用和军用上,但无人机体积较小,研制高可靠性的小型化和轻型化无人机载雷达难度较大。文中论述了某无人机载雷达结构设计的总体方案,利用功率射频单元与天线单元结构一体化和环... 无人机具有研制成本低、环境适应能力强等优势,广泛应用在民用和军用上,但无人机体积较小,研制高可靠性的小型化和轻型化无人机载雷达难度较大。文中论述了某无人机载雷达结构设计的总体方案,利用功率射频单元与天线单元结构一体化和环控一体化设计,实现了无人机载雷达的小型化和轻型化设计,并通过力学仿真和热仿真验证了该方案的可行性。该设计方案成功解决了无人机载雷达占用空间小、重量要求苛刻及无人机无法提供液冷源等技术难题,可供今后同种类型无人机载雷达的结构设计参考。 展开更多
关键词 无人机载雷达 结构总体设计 结构一体化设计 环控一体化设计
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基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
19
作者 屈小媚 王世法 +3 位作者 谭屈山 黄海峰 焦育威 魏川棣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1722-1727,共6页
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将... 为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。仿真结果表明,该信息融合方法得到的协同定位比线性化加权最小二乘方法的定位精度有显著提高;且能达到基于较大数据集的BP(back propagation)神经网络定位方法的定位精度,但无须事先训练模型,可实现高精度实时定位。 展开更多
关键词 车联网 协同定位 车载雷达测距 半正定松弛
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某无人机干扰车电动翻转顶盖设计 被引量：5
20
作者 李盛蔚 蔡亮 +1 位作者 郭木铎 陈瑶光 《新技术新工艺》 2019年第6期49-51,共3页
针对某无人机干扰车的车载雷达系统需要自动升降的要求,设计了一款能够协同车载雷达系统架设的电动翻转顶盖。阐述了该电动翻转顶盖的结构设计与真空导入工艺技术,电动机的选型与改造以及电动翻转顶盖的控制设计等。该电动翻转顶盖装置... 针对某无人机干扰车的车载雷达系统需要自动升降的要求,设计了一款能够协同车载雷达系统架设的电动翻转顶盖。阐述了该电动翻转顶盖的结构设计与真空导入工艺技术,电动机的选型与改造以及电动翻转顶盖的控制设计等。该电动翻转顶盖装置结构简单、质量较轻,具有翻转灵活、智能化高和可靠性强等特点,能够很好地配合需要升降的车载设备的工作,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无人机干扰车 车载雷达系统 电动翻转顶盖 真空导入工艺 智能化 一键控制
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