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题名新型物流车载无人机系统结构设计
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作者
卢桂萍
吴一宁
杜灏轩
孙蕾
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机构
北京理工大学珠海学院信息学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第9期71-75,共5页
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基金
2023年大学生创新创业训练计划立项项目(2023073DCXM)。
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文摘
为了解决物流运输点与客户之间距离远,配送时间长、人工成本大等问题,研发设计了一种物流车载无人机系统。该系统由一台适应全地形物流运输无人车和一架四轴无人机组成,能够实现空地协同的物流配送。无人车机械结构设计分为全地形底盘机构、无人机收纳机构、无人机抬升机构、无人机脚架固定机构4部分。底盘设计具备悬挂功能,以适应全地形的工作环境。无人机收纳、抬升和固定机构实现了无人机的快速起降和安全运输。通过SolidWorks建模软件设计模型,进行虚拟装配和运动仿真,通过ANSYS软件对无人车底盘进行有限元分析,分析得出底盘抗剪力强度为124MPa,抗拉屈服强度为55.2MPa,满足使用需求。该系统能够有效减少配送时间、降低人工成本,并适应各种复杂地形。相比传统的物流运输方式,该系统具有更高的效率和灵活性。
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关键词
车载无人机
物流配送
空地协同
结构设计
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Keywords
vehicle mounted drone
logistics delivery
air-ground collaboration
structural design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名考虑多投递的带无人机车辆路径规划问题研究
被引量:3
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作者
马华伟
马凯
郭君
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机构
合肥工业大学管理学院
过程优化与智能决策教育部重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第8期299-305,共7页
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基金
国家自然科学基金(71671059,71971075)。
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文摘
研究一种考虑多投递的带无人机车辆路径规划问题(VRPD-MD),针对该问题,以执行任务车辆行驶总时间最短为目标函数,建立混合整数规划模型。为对该模型进行求解,提出一种基于遗传思想的自适应启发式算法AAGM,在该算法中,设计访问节点交叉算子和交会节点变异算子这两类邻域搜索算子,分别用于调整车辆与无人机的结合点以及车辆与无人机并行路径的访问点。此外,在AAGM算法中加入算子自适应选择机制与基于Metropolis规则的劣解接受机制,在避免算法陷入局部最优的同时加快模型收敛速度,提升算法的求解质量。基于改进的CVRP数据集对模型与算法进行验证,实验结果表明,多架次多投递的无人机配送模式较多架次单投递、单架次多投递模式更具优势,且AAGM算法能够有效求解VRPD-MD,相比NAAGM算法,增加自适应机制后的AAGM算法的平均求解时间与平均求解质量分别提高30%与1.83%。
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关键词
车机协同
路径规划
自适应遗传算法
无人机多点配送
车载无人机
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Keywords
vehicle and drone coordination
path planning
adaptive genetic algorithm
drone deliver for multi-customer
vehicle-mounted drone
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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