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电动汽车充电站运营模式探析 被引量:126
1
作者 周逢权 连湛伟 +2 位作者 王晓雷 杨校辉 徐怡山 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第21期63-66,71,共5页
电动汽车充电站为电动汽车运行提供能量补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施。分析了电动汽车充电站整车充电、更换电池两种运营模式,探讨了具体运营过程及盈利方式。从其自身的竞争力、盈利方式及对电网运行的影响等三个方面... 电动汽车充电站为电动汽车运行提供能量补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施。分析了电动汽车充电站整车充电、更换电池两种运营模式,探讨了具体运营过程及盈利方式。从其自身的竞争力、盈利方式及对电网运行的影响等三个方面对这两种运营模式进行了比较分析,最后得出以更换电池为主、整车充电为辅的运营模式将成为我国电动汽车充电站未来发展的主流模式。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 运营模式
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电动汽车充电设施规划方法 被引量:112
2
作者 吴春阳 黎灿兵 +1 位作者 杜力 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期36-39,45,共5页
电动汽车作为新能源汽车的主要发展方向之一,越来越受到人们的重视。充电设施的规划建设是电动汽车推广的重要前提。电动汽车充电设施的规划不同于变电站、加油站等服务终端的规划,具有鲜明的特点。将电动汽车充电设施规划划分为示范阶... 电动汽车作为新能源汽车的主要发展方向之一,越来越受到人们的重视。充电设施的规划建设是电动汽车推广的重要前提。电动汽车充电设施的规划不同于变电站、加油站等服务终端的规划,具有鲜明的特点。将电动汽车充电设施规划划分为示范阶段、公益阶段和商业运营阶段,并分析每个阶段的特点;提出了充电方式的选择优化模型,并基于此对各充电方式进行充电需求预测;提出了间距比、充电容量冗余度、充电电量冗余度等概念,以及充电设施规划的原则、流程和模型。案例分析表明了规划方法的适用性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 充电方式 充电需求 规划
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电动汽车能源供给模式及其对电网运营的影响 被引量:60
3
作者 滕乐天 何维国 +1 位作者 杜成刚 楼晓东 《华东电力》 北大核心 2009年第10期1675-1677,共3页
电动汽车充电站为电动汽车运行提供能量补给,是发展电动汽车所必须的重要配套基础设施。分析了电动汽车发展对电网公司带来的挑战和机遇,比较研究了不同充电对象能源供给服务模式,探讨通过V2G技术实现车辆与电网能量双向交换的可行性。
关键词 电动汽车 充电模式 V2G 充电装置
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蛇行运动对铁道车辆平稳性的影响 被引量:58
4
作者 池茂儒 张卫华 +2 位作者 曾京 金学松 朱旻昊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期639-643,共5页
为了研究转向架蛇行运动对铁道车辆运行平稳性的影响,首先从频域内仿真计算了转向架蛇行运动模态和车体固有振动模态的模态参数。由于转向架蛇行运动频率随着速度的增加而增加,而车体的固有频率是不随速度而变化的,这样,在某一速度下,... 为了研究转向架蛇行运动对铁道车辆运行平稳性的影响,首先从频域内仿真计算了转向架蛇行运动模态和车体固有振动模态的模态参数。由于转向架蛇行运动频率随着速度的增加而增加,而车体的固有频率是不随速度而变化的,这样,在某一速度下,转向架的蛇行运动频率将和车体相关振动的固有频率接近而发生共振。然后从时域内分析了车辆在不同速度下的平稳性,通过仿真计算发现,车辆横向平稳性指标不是随着运行速度的增加而单调增加,而是出现了两个局部峰值,而这两个峰值对应的速度正好和蛇行共振速度是一致的,这说明蛇行共振对车辆的横向平稳性是有较大影响的。所以为了改善车辆的运行平稳性,应采取适当措施使蛇行共振速度区远离车辆的常用运行速度。 展开更多
关键词 铁道车辆 转向架 蛇行运动 模态 平稳性
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电动汽车能耗分配及影响因素分析 被引量:42
5
作者 王震坡 孙逢春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期306-310,共5页
为了在电动汽车设计中合理分配有限的车载能源,对电动汽车各耗能部件能耗情况进行了研究.确定了电动汽车能耗评价指标,分析了车身设计、工况和温度等因素对能耗的影响.通过实际的测量和分析,得到了电动汽车耗能部件的能耗分配关系,纯电... 为了在电动汽车设计中合理分配有限的车载能源,对电动汽车各耗能部件能耗情况进行了研究.确定了电动汽车能耗评价指标,分析了车身设计、工况和温度等因素对能耗的影响.通过实际的测量和分析,得到了电动汽车耗能部件的能耗分配关系,纯电动大客车驱动效率约为75%.提出了再生制动、加强部件润滑、轻量化设计、减小电池内阻等降低能量消耗率的措施和方案. 展开更多
关键词 电动汽车 能量消耗率 能量流 工况 续驶里程
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电动汽车充电桩运营模式研究 被引量:44
6
作者 刘娟娟 曹胜兰 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2015年第19期202-206,共5页
以电动汽车民用充电桩为研究对象,在分析充电桩建设运营的政府主导模式、电网企业主导模式、汽车厂商主导模式等三种模式利弊的基础上,结合我国的实际情况,提出我国现阶段应实行汽车厂商与电网企业联盟建设充电桩的模式。建立一个考虑... 以电动汽车民用充电桩为研究对象,在分析充电桩建设运营的政府主导模式、电网企业主导模式、汽车厂商主导模式等三种模式利弊的基础上,结合我国的实际情况,提出我国现阶段应实行汽车厂商与电网企业联盟建设充电桩的模式。建立一个考虑政府补助,建设成本和运行成本的充电桩利润函数模型,并提出充电桩运营的基本思路,为电动汽车充电桩在中国的长期发展提供思路和理论基础。 展开更多
关键词 电动汽车 充电桩 利润函数 运营模式
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加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略 被引量:31
7
作者 张德兆 王建强 +2 位作者 刘佳熙 李克强 连小珉 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1277-1281,共5页
提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控... 提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。 展开更多
关键词 汽车安全 自适应巡航控制(ACC) 控制模式 切换策略 加速度
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基于意图推断的高超声速滑翔目标贝叶斯轨迹预测 被引量:30
8
作者 张凯 熊家军 +1 位作者 李凡 付婷婷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1258-1265,共8页
为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯... 为解决高超声速滑翔目标机动给探测防御造成的困难,研究基于意图推断的贝叶斯轨迹预测方法。首先对目标进行动力学建模,利用气动参数设计机动模式集。假定高超声速滑翔目标必定攻击某目标,结合飞行意图合理构造意图代价函数,借鉴贝叶斯理论迭代推导机动模式和运动状态递推公式。通过蒙特卡洛采样实现轨迹预测算法。仿真结果表明,算法能有效提高目标机动不确定条件下轨迹预测的精度,当多目标可能被打击时,通过对预测轨迹进行在线重新规划,降低目标误判给轨迹预测造成的不利影响。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 轨迹预测 意图推断 贝叶斯理论 机动模式 蒙特卡洛采样
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电动汽车的充电模式及充电设施建设运营模式研究 被引量:26
9
作者 严勤 曾洁 《电力大数据》 2018年第1期39-42,共4页
在政府对电动汽车产业的大力推动下,我国电动汽车产业将步入快速发展期,这也极大地推动了电动汽车充电站和充电桩的建设,大量电动汽车的充电行为将会给电网带来较大影响。电动汽车的普及程度、类型、充电时间、充电方式以及充电特性的... 在政府对电动汽车产业的大力推动下,我国电动汽车产业将步入快速发展期,这也极大地推动了电动汽车充电站和充电桩的建设,大量电动汽车的充电行为将会给电网带来较大影响。电动汽车的普及程度、类型、充电时间、充电方式以及充电特性的不同会使电动汽车对电网的影响发生变化。介绍了世界范围内电动汽车电池的四种充电模式:换电模式,有线慢充,有线快冲,无线充电。这四种充电模式目前处在不同的发展阶段,面临不同的问题,并各自具有不同的发展策略。对目前已经形成的电动汽车制造厂商主导模式、电网企业主导模式和第三方建设运营企业主导模式,进行分析研究和比较。 展开更多
关键词 电动汽车 充电设施 充电模式 运营模式
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Progress in control approaches for hypersonic vehicle 被引量:25
10
作者 DUAN HaiBin LI Pei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第10期2965-2970,共6页
The controller design for hypersonic vehicle is critical and challenging because of the inherent couplings between the propulsion system and the airframe dynamics,as well as the presence of strong flexibility effects.... The controller design for hypersonic vehicle is critical and challenging because of the inherent couplings between the propulsion system and the airframe dynamics,as well as the presence of strong flexibility effects.Many researchers have investigated various strategies to mitigate the coupling by means of robust design methods.This paper reviews the recent research efforts to promote the capability of control design for hypersonic vehicle.Methodologies such as robust control,adaptive control,sliding mode control and other hybrid methods have made significant progresses in hypersonic control.Then,the main challenges of control approaches for hypersonic vehicle are systematically analyzed in detail. 展开更多
关键词 hypersonic vehicle robust control adaptive control fuzzy control sliding mode control inherent coupling
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基于微电网的电动汽车换电站运营策略 被引量:25
11
作者 苗轶群 江全元 曹一家 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期33-38,100,共7页
提出了一种基于微电网的电动汽车换电站运营模式,建立了换电站充放电模型。根据换电站内充放电装置和电池组的约束,结合含有风电、光伏、燃料电池、微型燃气轮机、柴油发电机等电源的微电网,提出了含电动汽车换电站的微电网优化调度策略... 提出了一种基于微电网的电动汽车换电站运营模式,建立了换电站充放电模型。根据换电站内充放电装置和电池组的约束,结合含有风电、光伏、燃料电池、微型燃气轮机、柴油发电机等电源的微电网,提出了含电动汽车换电站的微电网优化调度策略,并将换电站接入模式与传统储能电站接入模式进行了对比。算例表明,换电站也可以发挥削峰填谷的作用,且更具经济性。最后对市场容量、换电池价格及可再生能源渗透率等因素对经济性的影响进行了分析,提出的激励指数可为换电池价格、电池租赁价格的制定提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 换电站 运营模式 微电网 混合整数规划 经济性分析
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矩形边界条件下农机作业方向平行路径的排序优化 被引量:22
12
作者 黄小毛 付正坤 +2 位作者 丁幼春 王建勇 黎煊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期130-136,共7页
针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首... 针对矩形边界地形条件下的方向平行路径,在考虑多种可能地头转弯策略、不同作业模式的农艺要求和机具自身转弯特性的情况下,利用计算机技术寻求最优的行作业任务调度排序策略,以尽可能减少机器的地头转向距离和时间,减少作业总消耗。首先,在分析现有常用转弯策略生成原理的基础上,提出2种新型转弯策略。然后,将调度排序问题转化成旅行商问题(traveling salesman problem,TSP),并采用贪婪算法进行求解。仿真试验结果表明,采用的贪婪算法高效稳定,与常用习惯调度排序策略相比,机器转弯效率得到显著提高。 展开更多
关键词 农业车辆 作业路径 离线规划 转弯方式 排序优化
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Parameters optimum matching of pure electric vehicle dual-mode coupling drive system 被引量:22
13
作者 ZHANG LiPeng LI Liang +3 位作者 QI BingNan WANG Chong ZHANG YaHui SONG Jian 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第11期2265-2277,共13页
As an important development direction of pure electric vehicle drive system,the distributed drive system has the advantages of compact structure,high transmission efficiency,and flexible control,but there are some ser... As an important development direction of pure electric vehicle drive system,the distributed drive system has the advantages of compact structure,high transmission efficiency,and flexible control,but there are some serious problems such as high performance requirements to the drive motors,complex control strategies,and poor reliability.To solve these problems,a two motors dual-mode coupling drive system has been developed at first,which not only has the capacity of two-speed gear shifting,but also can automatically switch between the distributed drive and the centralized drive by means of modes change control.So,the performance requirements to the drive motors can be reduced,the problem of abnormal running caused by the fault of unilateral distributed drive systems also can be resolved by replacing the drive mode with centralized drive.Then,the system parameters primary and the optimum matching under the principle of efficiency optimization have been carried out,which makes the drive system achieve predetermined functions and meet the actual demands of different operating statuses.At last,the economic comparison of a pure electric vehicle installation with a dual-mode coupling drive sytem,a single-motor centralized drive system or a dual-motor distributed drive system in the simulation conditions has been completed.Compared with other systems,the driving range of the electric vehicle driven by the designed system is significantly increased,which proves the better efficiency and application value of the system. 展开更多
关键词 pure electric vehicle dual-mode coupling drive system parameter optimum matching genetic algorithm
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应用车载测试系统研究轻型机动车在实际道路上的排放特征 被引量:20
14
作者 王海鲲 傅立新 +4 位作者 周昱 林鑫 陈爱忠 葛卫华 杜譞 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2970-2974,共5页
采用一套车载排放测试系统,对深圳市7辆具有代表性的轻型车辆进了实际道路排放测试。根据测试结果,分析了机动车运行工况对排放的影响,比较了基于油耗和行驶里程的排放因子,并计算了各测试车辆的平均排放因子。结果表明,深圳市轻型机动... 采用一套车载排放测试系统,对深圳市7辆具有代表性的轻型车辆进了实际道路排放测试。根据测试结果,分析了机动车运行工况对排放的影响,比较了基于油耗和行驶里程的排放因子,并计算了各测试车辆的平均排放因子。结果表明,深圳市轻型机动车加速和减速运行模式共占整个运行时间的66.7%和行驶里程的80.3%,对各种污染物的贡献率达74.6%-79.2%,并且加速模式下的排放水平明显高于其他运行模式;基于油耗的排放因子受车速的影响较小,可以避免因机动车运行工况不同所带来的排放差异,从宏观尺度更为合理地预测机动车污染物排放量;车辆技术水平对排放影响很大,化油器车的CO、HC和NOx排放因子分别是欧Ⅲ车的19.9-20.5、5.6-26.1和1.8-2.0倍;我国在进行轻型车排放测试时使用ECE+EUDC工况,不能反映我国城市实际道路行驶工况下的机动车排放水平。 展开更多
关键词 车载测试系统 机动车排放 实际道路 运行模式
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基于模态连续追踪的铁道车辆车体低频横向晃动现象研究 被引量:19
15
作者 夏张辉 周劲松 +2 位作者 宫岛 孙文静 孙煜 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期46-54,共9页
基于Lagrange三次样条插值原理,给出不同速度下车辆系统模态频率的连续追踪方法,并对不同速度下轮对、转向架、整车系统模态进行分析及变化规律的研究,根据模态阻尼异常变化前后相应模态的耦合振动特征,探讨铁道车辆车体低频横向晃动时... 基于Lagrange三次样条插值原理,给出不同速度下车辆系统模态频率的连续追踪方法,并对不同速度下轮对、转向架、整车系统模态进行分析及变化规律的研究,根据模态阻尼异常变化前后相应模态的耦合振动特征,探讨铁道车辆车体低频横向晃动时的阻尼跳变现象及机理,提出基于振型相似度的车体低频横向晃动判定指标。结果表明,本文提出的模态追踪方法能够稳定、准确追踪车辆系统各阶模态;轮对模态频率接近车体模态频率是出现车体低频横向晃动的必要非充分条件,轮对模态与车体模态间的振型切换是车体低频横向晃动的本质原因;将振型相似度作为车体低频横向晃动的判定指标是合理、有效的。 展开更多
关键词 铁道车辆 低频晃车 模态追踪 阻尼跳变 多模态耦合
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车用吸能部件吸能特性的改进 被引量:18
16
作者 李邦国 陈潇凯 林逸 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期12-16,共5页
为了改进汽车上吸能部件的吸能特性,提高汽车正面抗撞性,对常用的圆形截面和矩形截面吸能部件的变形模式和轴向压皱刚度的特性进行了研究;利用拓扑优化的方法,从调整吸能部件轴向压皱刚度观点出发,建立拓扑优化模型进行优化分析。在上... 为了改进汽车上吸能部件的吸能特性,提高汽车正面抗撞性,对常用的圆形截面和矩形截面吸能部件的变形模式和轴向压皱刚度的特性进行了研究;利用拓扑优化的方法,从调整吸能部件轴向压皱刚度观点出发,建立拓扑优化模型进行优化分析。在上述研究的基础上,提出一种新型的碰撞吸能部件,该吸能部件侧壁上沿轴向方向布置了中凹凹槽。有限元分析结果表明:在不增加部件质量、不占用更大空间的条件下,该新型吸能部件具有良好的变形模式,在变形吸能的过程中能够提供较为平稳的轴向反作用力;与圆形截面和矩形截面吸能部件相比,新吸能部件吸收冲击能量的能力显著提高。 展开更多
关键词 车辆工程 变形模式 吸能特性 压皱刚度
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电动汽车充换电设施规划综述 被引量:18
17
作者 韩继明 孔令宇 +3 位作者 王皓 李颖 沈雅琦 熊雯婷 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2016年第S1期63-67,共5页
合理规划充换电设施是推动电动汽车发展的基础,对于缓解能源危机具有重要作用,因此本文通过总结前人研究并结合实际提出有效实用的规划方案。本文在充换电模式研究的基础上,从目标函数和算法两方面对目前国内外充换电设施规划研究模型... 合理规划充换电设施是推动电动汽车发展的基础,对于缓解能源危机具有重要作用,因此本文通过总结前人研究并结合实际提出有效实用的规划方案。本文在充换电模式研究的基础上,从目标函数和算法两方面对目前国内外充换电设施规划研究模型进行总结分析,最终针对目前研究存在的因素考虑不全面等问题,从可行性和需求性原则出发,考虑实际经济、地理、交通环境等因素,提出改进的规划思路,为以后充电设施规划提供理论参考。 展开更多
关键词 电动汽车 充电模式 充换电设施 规划
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地铁B型车车体静强度及模态计算 被引量:14
18
作者 羊玢 孙庆鸿 +3 位作者 黄文杰 朱壮瑞 戴嘉鹏 姜燕清 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期1-5,共5页
应用有限元方法及ANSYS软件建立了地铁车辆车体结构有限元分析模型,根据地铁车辆受力分析和危险程度,选择拖车(头车)作为计算、分析对象,确定了有限元模型的计算载荷、常见计算工况和评定标准,计算了车体在整备状态下的车体静强度,分析... 应用有限元方法及ANSYS软件建立了地铁车辆车体结构有限元分析模型,根据地铁车辆受力分析和危险程度,选择拖车(头车)作为计算、分析对象,确定了有限元模型的计算载荷、常见计算工况和评定标准,计算了车体在整备状态下的车体静强度,分析了整备状态和超常状态下的固有频率和振型。结果表明,地铁车体静强度在常见计算工况下皆能满足相关标准的要求,车体一阶扭转和一阶垂向弯曲自振频率偏低,一般要求车体在整备状态下的自振一阶垂弯频率应大于10 Hz,以避开转向架的点头频率;减小结构质量的同时增大结构刚度,在满足车体强度要求下,可以实现以降低次要的振型频率来提高主要的振型频率的目的,并可进一步地减轻车体质量。 展开更多
关键词 车辆工程 地铁车辆 车体结构 静强度 振动模态
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考虑电动汽车灵活储能的交直流混合微电网功率协调控制策略 被引量:16
19
作者 王浩 康博阳 +4 位作者 郑征 李斌 张国澎 王晓卫 黄涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2009-2018,共10页
孤立交直流混合微电网集中储能荷电状态趋近充、放电临界值,容易引发微电网及其子网功率越限,从而导致系统供电不可靠。在此背景下,该文提出了一种考虑电动汽车灵活储能的交直流混合微电网功率协调控制策略。首先,根据交直流混合微电网... 孤立交直流混合微电网集中储能荷电状态趋近充、放电临界值,容易引发微电网及其子网功率越限,从而导致系统供电不可靠。在此背景下,该文提出了一种考虑电动汽车灵活储能的交直流混合微电网功率协调控制策略。首先,根据交直流混合微电网及其子网功率盈缺状态,同时考虑混合储能中传统集中和灵活储能之间协调配合,将交直流混合微电网运行模式划分为正常、临界平衡和功率越限3种。在此基础上,根据储能荷电状态不均衡或异常、子微网越限等非正常状态进一步划分工况,以将控制目标进行细分。接着,通过分析电动汽车灵活储能、传统集中储能与互联接口变换器在同一时间尺度下的响应优先级,设计混合储能功率分配和互联接口变换器功率传输原则,并提出系统运行模式及工况间平滑切换方法。最后,基于MATLAB/Simulink搭建的交直流混合微电网仿真模型验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 电动汽车 灵活储能 优先级响应 模式划分 协调控制
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水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制 被引量:16
20
作者 洪剑青 赵德安 +2 位作者 孙月平 张军 罗吉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期95-101,共7页
为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方... 为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。 展开更多
关键词 水产养殖 自动控制 模型 明轮船 航向 自适应 多模
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