-
题名基于车灯特征的夜间车辆检测方法
被引量：4
- 1
-
-
作者
李慧
白鹏飞
李世晓
覃元峰
易子川
周国富
-
机构
华南师范大学华南先进光电子研究院广东省光信息材料与技术重点实验室彩色动态电子纸研究所
电子科技大学中山学院
深圳市国华光电科技有限公司
-
出处
《电子测量技术》
2020年第14期89-95,共7页
-
基金
国家自然科学基金委员会-广东省联合基金重点项目(U1501244)
广东省科技计划项目(2014A010103024)
中山市引进创新创业科研团队项目(180809162197886)资助。
-
文摘
道路交通在夜间发生事故的概率显著高于日间,而车灯是夜间行车安全的关键一环也是车辆在夜间最明显的特征,由此基于车灯的灯光特征提出一种新的夜间车辆检测方法。针对车前灯,利用形态学算法实现图像的预处理,并采用直方图双峰法提取车前灯,利用路面反射光消除算法去除路面反射光对车灯识别的干扰;针对车尾灯,选用尾灯图像的(R-G)色差特征作为输入,再结合Otsu最大类间方差法对尾灯进行自适应阈值分割。之后根据车灯特征设计同一车辆的车灯对约束条件,对车灯进行配对处理,通过设置阈值以及对车灯进行跟踪,解决了车灯异常配对的情况,从而检测夜间车辆。实验结果表明,该方法在高速公路、城市道路以及乡镇道路的综合检测率为87.22%,单帧耗时33 ms,处理速度约为30帧/s,满足夜间车辆检测的实时性。
-
关键词
车辆检测
车灯特征
车灯配对
车灯跟踪
-
Keywords
vehicle detection
vehicle lights identification
vehicle lights matching
vehicle lights tracking
-
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于点云特征的城市道路标识线提取与分类
- 2
-
-
作者
郑帅锋
王山东
张陈意
王伦炜
-
机构
河海大学地球科学与工程学院
-
出处
《激光技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期27-33,共7页
-
基金
江苏省幸福河湖评价标准和骨干河道管护评估标准应用研究资助项目(JSZC-320000-HYGS-C2021-0156)。
-
文摘
为了解决基于车载激光雷达(LiDAR)点云数据中的道路标识线提取完整度与提取精确度方面数值偏低等问题,提出了一种基于点云多元特征的道路标识线快速提取方法。在城市道路标识线的强度信息、几何信息和语义信息基础上,结合路面点云的强度特征、高程特征和点密度特征,生成多个地理参考图像,对多元特征图像进行特征提取与填充,再利用Ostu算法以及Alpha shapes算法实现道路标识线点云精提取,并根据标识线的几何、语义信息和模型匹配方案实现标识线的细分类,进行了理论分析和实验验证,取得了澳大利亚某城市道路的点云数据。结果表明,提取的短虚线、斑马线、单向转向箭头、长虚线的准确率均高于96%,召回率均达到91%及以上,综合评价指标均达到94%及以上。这些结果对无人驾驶领域研究起到了添砖加瓦的作用,也为城市数字化建设提供了一定的参考价值。
-
关键词
激光技术
标识线提取
多元特征
车载激光雷达点云
二值化
临近点迭代模板匹配
-
Keywords
laser technique
marking line extraction
multiple characteristics
vehicle-mounted light detection and ranging point cloud
binarization
iterative closest point template matching
-
分类号
P407.8
[天文地球—大气科学及气象学]
P234.1
-
