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轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
被引量：
3
1
作者
晏永
曾京
+1 位作者
翟玉江
张庆
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2642-2648,共7页
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对...
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。
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关键词
车辆蛇行运动
主动控制
LQR控制
遗传算法
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职称材料
一系定位刚度对车辆系统一次蛇行的影响分析
被引量：
1
2
作者
韩辰辰
苏浩
孙洁
《机车电传动》
北大核心
2021年第4期42-47,共6页
车辆系统蛇行运动的2种典型形式是一次蛇行和二次蛇行,又被称为车体蛇行和转向架蛇行。当车辆发生一次蛇行时,车体左右晃动幅度较大,影响车辆运行的平稳性以及乘客乘坐的舒适度。文章利用SIMPACK软件建立了300km/h整车非线性动力学模型...
车辆系统蛇行运动的2种典型形式是一次蛇行和二次蛇行,又被称为车体蛇行和转向架蛇行。当车辆发生一次蛇行时,车体左右晃动幅度较大,影响车辆运行的平稳性以及乘客乘坐的舒适度。文章利用SIMPACK软件建立了300km/h整车非线性动力学模型,仿真车体一次蛇行失稳情况;结合非线性振动系统的频率俘获原理,研究发现车体一次蛇行是由于在行车过程中转向架的蛇行频率被车体的蛇行频率俘获所引起的。通过改变车辆系统的一系定位刚度,从而改变同等运行速度下转向架的蛇行频率,避开了车体的频率俘获区间,可有效抑制一次蛇行,提高车辆运行稳定性。
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关键词
高速动车组
一次蛇行
频率俘获
一系定位刚度
非线性动力学模型
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职称材料
题名
轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
被引量：
3
1
作者
晏永
曾京
翟玉江
张庆
机构
宁夏师范学院物理与电子信息工程学院
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
五邑大学轨道交通学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期2642-2648,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11790282)
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200501)
江门市科技计划资助项目(2015003)。
文摘
基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。
关键词
车辆蛇行运动
主动控制
LQR控制
遗传算法
Keywords
vehicle
hunting
motion
active
control
LQR
control
genetic
algorithm
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一系定位刚度对车辆系统一次蛇行的影响分析
被引量：
1
2
作者
韩辰辰
苏浩
孙洁
机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《机车电传动》
北大核心
2021年第4期42-47,共6页
文摘
车辆系统蛇行运动的2种典型形式是一次蛇行和二次蛇行,又被称为车体蛇行和转向架蛇行。当车辆发生一次蛇行时,车体左右晃动幅度较大,影响车辆运行的平稳性以及乘客乘坐的舒适度。文章利用SIMPACK软件建立了300km/h整车非线性动力学模型,仿真车体一次蛇行失稳情况;结合非线性振动系统的频率俘获原理,研究发现车体一次蛇行是由于在行车过程中转向架的蛇行频率被车体的蛇行频率俘获所引起的。通过改变车辆系统的一系定位刚度,从而改变同等运行速度下转向架的蛇行频率,避开了车体的频率俘获区间,可有效抑制一次蛇行,提高车辆运行稳定性。
关键词
高速动车组
一次蛇行
频率俘获
一系定位刚度
非线性动力学模型
Keywords
high-speed
EMUs
vehicle
hunting
motion
frequency
capture
primary
suspension
stiffness
nonlinear
dynamic
mode
分类号
U266.2 [机械工程—车辆工程]
U270.11 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究
晏永
曾京
翟玉江
张庆
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
一系定位刚度对车辆系统一次蛇行的影响分析
韩辰辰
苏浩
孙洁
《机车电传动》
北大核心
2021
1
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职称材料
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