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智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 被引量:32
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作者 丁飞 张楠 +3 位作者 李升波 边有钢 童恩 李克强 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2863-2885,共23页
随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路... 随着汽车产业电动化、智能化、网联化、共享化的发展驱动,全球主要强国均将智能网联汽车列为国家战略发展方向.蜂窝车联网、边缘计算网络和高精度定位系统的技术发展,为车车、车路、车人和车云系统的全面融合提供了有效支撑.车辆、道路、云平台与蜂窝车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)网络的融合,加速打通车内与车外、路面与路侧、云上与云间的信息互通,为实现车路云一体化的融合感知、群体决策及协同控制提供了重要基础.首先,梳理了智能网联车路云协同系统架构与关键技术,对该领域的演进特征、发展制约因素进行了总体概述;其次,阐述了新型车路云协同系统、智能网联C-V2X通信系统、云控系统和车路云协同测试系统的架构设计与工作原理;然后,从C-V2X组网、融合定位、测试评价角度,介绍了车路云协同系统融合V2X网络、融合定位的技术演进与研究进展,给出了智能网联场景的仿真平台、实车测试及评价指标;最后,对智能网联车路云协同系统的协同组网与控制、互操作、边缘智能服务和安全技术层面的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位
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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究 被引量:27
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作者 周李兵 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期36-48,共13页
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”... 煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶可大幅减少井下辅助运输作业人员数量,降低人员劳动强度,是辅助运输智能化的主要发展方向之一。相较于地面汽车无人驾驶,煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶存在一系列新的挑战:井下巷道“长廊效应”、“多径效应”干扰;狭窄场景内人车混行等复杂路况对车辆精准控制的高要求;井下卫星拒止环境带来的定位问题;井下光照多变且巷道壁阻挡影响机器视觉的应用;设备需满足MA认证;安全措施需多重冗余设计等。针对上述挑战,提出了以车联网为核心的煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统架构,分析了系统实现的关键技术:利用基于激光同步定位与建图(SLAM)和超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)的组合定位方式,实现车辆高速移动状态下的精确定位;依托车身多传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头)、矿用智能路侧单元等识别车身周边路况信息,并通过车联网共享相关信息;利用多源数据采集技术获得环境感知数据、车辆运行数据、路侧监控数据、移动目标数据,海量数据经5G等无线通信网络交互至基于边缘计算的分布式算力单元融合分析后,结合全局和局部路径规划算法合理规划车辆行驶路径,实现仓库管理系统化的车辆智能调度;考虑到井下机电设备安全准入要求,感知、线控、决策控制装备需实现矿用化设计且应尽量采用矿用本安型产品,以满足成本低、体积小、效率高的设计需求;井下无人驾驶车辆需实现感知、决策与控制环节的冗余设计,以实现非正常状况下车辆的安全可靠控制。现场测试结果表明:车辆定位精度可达0.3 m,通信带宽≥50 Mbit/s,数据通信时延≤50 ms,定位精度和数据交互满足井下无人驾驶基本需求;针对T形支巷及U型弯道等典型环境可实现避障及连续路径规划;基于多传感器融合策略,可实现多种目标� 展开更多
关键词 井下无轨胶轮车 无人驾驶 井下车联网 路况识别 井下路径规划 边缘计算 机器视觉
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变电站无人机机巡边缘计算框架设计及资源调度方法 被引量:20
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作者 胡金磊 朱泽锋 +3 位作者 林孝斌 黎阳羊 刘剑 沈若瑾 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期425-433,共9页
变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷。针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站... 变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷。针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站机巡的特点,建立了面向任务以及待巡检设备的数据模型及巡检流程;应用Stackelberg多层博弈算法,以计算量为资源调度的定价依据,将物联网终端自身的数据资源和计算资源作为分配资源的约束条件,并从理论上证明效用函数满足凸函数条件,也存在纳什均衡点,并通过仿真验证了无人机与数据分析服务器最优价格曲线交点即为资源调度的纳什均衡点。实际应用结果表明,变电站数据网络传输以及计算量大幅度降低,全站巡检时间由15 h下降为12 h。该方法可以为今后推进高效、安全的变电站无人化运维提供依据。 展开更多
关键词 变电站 无人机 巡检 边缘计算 工业物联网 资源调度
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车载边缘计算环境中的任务卸载决策和优化 被引量:12
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作者 李波 黄鑫 +2 位作者 牛力 薛端 白晨青 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第2期78-82,共5页
车载云计算卸载存在高网络延迟、核心网负载严重等问题,本文提出了一种计算切换策略来降低车载边缘计算环境下的任务完成时间.基于Matlab R2016a平台对最小执行时间算法和最小完成时间算法进行了2组仿真实验,结果表明:通过本文提出的计... 车载云计算卸载存在高网络延迟、核心网负载严重等问题,本文提出了一种计算切换策略来降低车载边缘计算环境下的任务完成时间.基于Matlab R2016a平台对最小执行时间算法和最小完成时间算法进行了2组仿真实验,结果表明:通过本文提出的计算切换策略能改良任务卸载效率,缩短任务的完成时间. 展开更多
关键词 计算卸载 最小执行时间算法 最小完成时间算法 车载边缘计算 计算切换
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5G+边缘计算在智能汽车柔性制造中的应用 被引量:12
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作者 丁鹏 薛裕颖 +1 位作者 熊小敏 沈云 《电子技术应用》 2020年第12期26-31,共6页
自动驾驶、车路协同以及互联网技术的发展催生了互联网造车新势力,促进了网联车大生态的打造。针对智能汽车制造业,以全流程智能化改造和行业数字化提升为重点,依托5G+工业互联网以及人工智能技术,对制造业进行“数字化改造”实践,提升... 自动驾驶、车路协同以及互联网技术的发展催生了互联网造车新势力,促进了网联车大生态的打造。针对智能汽车制造业,以全流程智能化改造和行业数字化提升为重点,依托5G+工业互联网以及人工智能技术,对制造业进行“数字化改造”实践,提升数据赋能水平。通过5G网络化升级,实现设备端、工厂端、企业端、跨企业端网络化5G改造,增强产业链信息互联能力。通过人工智能化技术以及边缘计算技术,以生产工具智能化与决策手段智能化为抓手,提高优化企业资源配置效率,实现智能汽车的柔性制造。 展开更多
关键词 智能汽车 5G 边缘计算 MEC 柔性制造
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车路协同的云管边端架构及服务研究 被引量:12
6
作者 熊小敏 杨鑫 +1 位作者 刘兆璘 朱雪田 《电子技术应用》 2019年第8期14-18,31,共6页
对智能交通业务的发展趋势、车路协同技术及系统要求以及国内外发展现状进行了介绍;同时重点阐述了智能网联交通体系之车路协同云管边端架构方案,介绍了中心云、交通专网/电信网络、边缘云、车载/路侧终端协同的“云-管-边-端”统一架构... 对智能交通业务的发展趋势、车路协同技术及系统要求以及国内外发展现状进行了介绍;同时重点阐述了智能网联交通体系之车路协同云管边端架构方案,介绍了中心云、交通专网/电信网络、边缘云、车载/路侧终端协同的“云-管-边-端”统一架构,同时提出了基于云管边端架构的车路协同多源数据融合信息服务能力开放框架,并对其具体功能要求、API调用方式进行了详细论述。 展开更多
关键词 车路协同 V2X 边缘计算 MEC 多源数据融合
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多无人机辅助移动边缘计算中的任务卸载和轨迹优化 被引量:9
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作者 嵇介曲 朱琨 +1 位作者 易畅言 王然 《物联网学报》 2021年第1期27-35,共9页
提出了一个多无人机辅助移动边缘计算系统,系统部署了多个配备计算资源的无人机为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会。每个用户的计算任务分为两部分:一部分卸载到关联的无人机进行计算,剩余部分在本地进行计算。旨在联合优化一... 提出了一个多无人机辅助移动边缘计算系统,系统部署了多个配备计算资源的无人机为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会。每个用户的计算任务分为两部分:一部分卸载到关联的无人机进行计算,剩余部分在本地进行计算。旨在联合优化一个有限周期内的无人机轨迹和用户调度来最小化所有用户间最大的总时延。所提出的问题是一个混合整数非凸优化问题,为了有效求解该问题,通过引入一些辅助变量将其等价地转化为一种更易处理的形式,然后提出了一个惩罚凹凸过程的算法来求解转化后的问题。数值结果表明,与其他基准方案相比,提出的联合优化方案能获得显著的性能增益。 展开更多
关键词 无人机 移动边缘计算 轨迹设计 用户调度
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基于边缘计算的工业应用:自动导引小车控制系统 被引量:9
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作者 陈友东 胡嘉航 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3191-3198,共8页
目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制... 目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%~58.8%的计算延时。 展开更多
关键词 自动导引车 边缘计算 物流系统 物联网
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基于并行深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略优化 被引量:9
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作者 李家曦 孙友长 +3 位作者 庞玉涵 伍朝兵 杨小青 胡博 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第9期62-72,共11页
提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到SOC保持与油耗降低的目标。受到边缘计算架构启发,建立了基于并行的深度强化学... 提出了能量管理策略优化方法,通过深度强化学习中的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法调整等效因子,以提高燃油利用率,达到SOC保持与油耗降低的目标。受到边缘计算架构启发,建立了基于并行的深度强化学习算法以加快学习速度。在FTP72工况的仿真结果表明:提出的算法使油耗相对基于PID控制器的传统A-ECMS算法降低了7.2%,而以边缘计算架构建立的并行深度强化学习算法使收敛速度提高了334%。 展开更多
关键词 自适应等效能耗最小策略 混合动力汽车 等效因子 并行深度强化学习 边缘计算
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5G下边云协同的V2X技术方案与研究 被引量:8
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作者 熊小敏 沈云 +1 位作者 丁鹏 薛裕颖 《电子技术应用》 2020年第12期19-25,31,共8页
对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径... 对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述。该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值。 展开更多
关键词 边云协同 车路协同 V2X 边缘计算 MEC 多源数据融合
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Edge Impulse Based ML-Tensor Flow Method for Precise Prediction of Remaining Useful Life (RUL) of EV Batteries
11
作者 Tarik Hawsawi Mohamed Zohdy 《Journal of Power and Energy Engineering》 2024年第6期1-15,共15页
Electric Vehicle (EV) adoption is rapidly increasing, necessitating efficient and precise methods for predicting EV charging requirements. The early and precise prediction of the battery discharging status is helpful ... Electric Vehicle (EV) adoption is rapidly increasing, necessitating efficient and precise methods for predicting EV charging requirements. The early and precise prediction of the battery discharging status is helpful to avoid the complete discharging of the battery. The complete discharge of the battery degrades its lifetime and requires a longer charging duration. In the present work, a novel approach leverages the Edge Impulse platform for live prediction of the battery status and early alert signal to avoid complete discharging. The proposed method predicts the actual remaining useful life of batteries. A powerful edge computing platform utilizes Tensor Flow-based machine learning models to predict EV charging needs accurately. The proposed method improves the overall lifetime of the battery by the efficient utilization and precise prediction of the battery status. The EON-Tuner and DSP processing blocks are used for efficient results. The performance of the proposed method is analyzed in terms of accuracy, mean square error and other performance parameters. 展开更多
关键词 Electric vehicle EV Charging Machine Learning LIFETIME edge computing
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面向车辆边缘计算的任务合作卸载
12
作者 鲁蔚锋 印文徐 +2 位作者 王菁 费汉明 徐佳 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期89-98,共10页
随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展,车辆边缘计算越来越引起学者的关注。车辆如何有效地利用其周边的各种通信、计算和缓存资源,结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元,已经成为目前车联网研究的热点。由于... 随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展,车辆边缘计算越来越引起学者的关注。车辆如何有效地利用其周边的各种通信、计算和缓存资源,结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元,已经成为目前车联网研究的热点。由于车辆应用设备计算资源的有限性,车辆用户的任务计算需求无法满足,需要提升车辆周边计算资源的利用率来完成计算任务。本文研究了车辆边缘计算中任务的合作卸载机制,以最小化车辆任务的计算时延。首先,考虑周边停泊车辆以及路边单元的计算资源,设计了由云服务器层、停泊车辆合作集群层和路边单元合作集群层组成的任务合作卸载3层系统架构,通过路边单元合作集群和停泊车辆合作集群的合作卸载,充分利用系统的空闲计算资源,进一步提高了系统的资源利用率。然后,基于k-聚类算法的思想提出了路边单元合作集群划分算法对路边单元进行合作集群的划分,并采用块连续上界最小化的分布式迭代优化方法设计了任务合作卸载算法,对终端车辆用户的任务进行卸载计算。最后,通过将本文算法和其他算法方案进行实验仿真对比,仿真结果表明,本文算法在系统时延和系统吞吐量方面具有更好的性能表现,可以降低23%的系统时延,并且能提升28%的系统吞吐量。 展开更多
关键词 边缘计算 车辆边缘计算 合作卸载 k-聚类 计算卸载
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基于计算资源动态可用性的计算卸载切换策略
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作者 茶青 牛力 +2 位作者 侯鹏 何敏 李波 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期33-39,共7页
计算卸载和切换是提升车载边缘计算的计算性能和服务质量的关键问题。但由于车辆的移动性,可用计算资源的动态性变化将会导致卸载场景不断变化,进而导致任务完成时间增加。为此,提出基于计算资源动态可用性的计算卸载切换策略,包括在路... 计算卸载和切换是提升车载边缘计算的计算性能和服务质量的关键问题。但由于车辆的移动性,可用计算资源的动态性变化将会导致卸载场景不断变化,进而导致任务完成时间增加。为此,提出基于计算资源动态可用性的计算卸载切换策略,包括在路径固定情况下上传目标服务节点的选择策略和基于动态可用计算资源的切换策略。实验结果表明,相对于现有研究,所提策略能够有效地缩短任务完成时间,提升计算卸载性能。 展开更多
关键词 车载边缘计算 计算卸载 计算切换 计算切换策略
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面向多智能体与双层卸载的车联网卸载算法
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作者 张冀 龚雯雯 +1 位作者 朵春红 齐国梁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-197,共16页
在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模... 在车联网(IoV)边缘计算环境中,针对如何高效地进行任务卸载和资源分配来缓解移动车辆存储和计算能力有限的问题,提出多智能体与双层卸载的IoV卸载算法。首先,提出移动边缘计算(MEC)服务器与车辆以及空闲车辆(MEC-V-NTVC)互联的3层网络模型,建立了任务模型、判断模型和计算模型;其次,将任务车辆的计算卸载以及资源分配抽象成部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),并提出双层卸载机制以达到最小化系统总成本的目的。基于空闲车辆云以及单调值函数分解QMIX,提出一种基于双层卸载机制的深度强化学习卸载算法DLSQMIX。该算法协调任务车辆、空闲车辆以及环境信息,在考虑车辆任务时间约束的情况下,充分利用MEC服务器以及空闲车辆的计算能力,求得系统最优卸载决策。从边缘服务器、空闲车辆的计算能力、任务车辆、空闲车辆的数量以及平均任务量等方面对系统开销和时延进行对比。仿真实验结果表明,DLSQMIX算法能够有效求解任务卸载问题,与遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)算法以及QMIX算法相比,所提算法的系统开销减小2.52%~3.91%,时延降低3.50%~6.59%。 展开更多
关键词 车联网 边缘计算 空闲车辆云 双层卸载机制 单调值函数分解
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面向5G车联网场景的移动任务动态卸载策略研究 被引量:5
15
作者 周雯雯 陆阳 石雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第11期3427-3431,共5页
由于车辆自身的高速移动性和资源有限性等特征,使得采用传统通信和计算手段的车联网场景无法满足用户日益增长的数据计算需求和体验质量需求。采用5G和边缘计算技术构建的新型车联网架构可以满足以上需求,但由于网络结构的变化,需设计... 由于车辆自身的高速移动性和资源有限性等特征,使得采用传统通信和计算手段的车联网场景无法满足用户日益增长的数据计算需求和体验质量需求。采用5G和边缘计算技术构建的新型车联网架构可以满足以上需求,但由于网络结构的变化,需设计适合新场景下的车辆任务通信和计算策略。针对5G车联网场景下的移动车辆任务动态卸载问题进行研究,提出了对应的动态任务分配策略和卸载调度低时延算法。车辆会根据提出的策略和算法将未完成的计算任务卸载到相应的MEC服务器或车辆上,并且计算结果将通过边缘服务器之间的联合通信或直接从被选择接受卸载任务的附近空闲车辆上直接返回给车主。仿真结果表明,所提出的策略和算法在优化卸载延迟方面具有良好的性能,并提高了用户体验质量。 展开更多
关键词 联合任务卸载 动态调度 车联网 移动边缘计算 5G
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面向高速行驶车辆的在线任务卸载决策算法
16
作者 丁爽 曹沐雨 何欣 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第2期286-292,共7页
车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于... 车载边缘计算中的任务卸载决策主要解决任务何时卸载,以及卸载至哪里执行的问题。车辆的高速行驶会造成卸载接入设备频繁变化,卸载通信链路随时可能中断,这要求车辆一旦获得卸载机会,就必须立即做出卸载决策。现有的卸载决策研究专注于如何最大化任务卸载执行增益,未充分考虑卸载决策时效对卸载策略的影响,导致提出的卸载决策方法的时间复杂度和空间复杂度高,无法用于高速行驶车辆的在线任务卸载决策。为解决上述问题,首先综合考虑卸载决策时效和卸载增益因素的影响,建立高速行驶车辆的任务卸载决策模型,并将其转化为类秘书问题。然后,提出了一种基于加权二部图匹配的在线车载任务卸载决策算法OODA,以协助车辆在依次经过多个异构的边缘服务器时,做出实时的任务卸载决策,并最大化整体卸载执行增益。最后,理论分析OODA算法的竞争比,并采用仿真实验验证该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车载边缘计算 任务卸载 秘书问题 加权二部图匹配
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一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法
17
作者 董亮 王泉兴 朱磊 《电讯技术》 北大核心 2024年第9期1400-1406,共7页
针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collab... 针对遥感影像目标检测任务中存在的背景复杂、小目标检测困难、大尺寸影像导致的检测效率低等问题,提出了一种融合注意力机制与边缘计算的遥感影像车辆检测算法。首先在YOLOv5的主干网络中引入多维协作注意机制(Multidimensional Collaborative Attention,MCA),然后提出多分支卷积模块替换特征融合网络中的CBL模块,最后将训练的网络权重部署到Atlas 200开发者套件(Developer Kit,DK)边缘计算设备。在UCAS-AOD数据集上进行模型验证与对比,实验结果表明,该网络模型在复杂环境下对车辆的检测精度达到94.9%,较YOLOv5提升8.2%;网络部署到边缘设备后速度较GPU设备提升258%。同时,该方法也可以扩展应用到其他遥感影像目标检测任务中,为相关领域提供了一种高效、准确的检测方法。 展开更多
关键词 车辆检测 遥感影像 边缘计算 多分支卷积 注意力机制
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面向车辆边缘计算的多目标任务卸载算法
18
作者 王忠峰 王小进 +2 位作者 高鹏 申佳胤 徐佳 《铁路计算机应用》 2024年第3期13-18,共6页
为解决车联网动态环境下,计算和通信资源不足时的任务卸载问题,提出一种基于车辆边缘计算的多目标任务卸载算法。搭建车辆边缘计算中的通信模型和计算模型,考虑每个车辆应用的任务时延约束,设计了多目标优化目标函数,联合优化时延和能... 为解决车联网动态环境下,计算和通信资源不足时的任务卸载问题,提出一种基于车辆边缘计算的多目标任务卸载算法。搭建车辆边缘计算中的通信模型和计算模型,考虑每个车辆应用的任务时延约束,设计了多目标优化目标函数,联合优化时延和能耗成本;引入交叉变异、非支配排序、拥挤度排序等技术,提出了多目标任务卸载算法。实验表明,相比于其他任务卸载算法,所提算法显著减少了处理任务的时间和能耗。 展开更多
关键词 车联网 车辆边缘计算 任务卸载调度 遗传算法 多目标优化
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基于车路协同的城市智慧道路关键技术框架研究
19
作者 邹娇 赵翔 《城市道桥与防洪》 2024年第6期5-8,共4页
车路协同技术不断成熟,智慧城市发展不断进步,智慧道路研究和建设尤其重要。研究智慧道路需求分析,明确智慧路口和全息路段两个典型应用场景,通过构建道路数字基础设施,研究多方位立体监测与多因素动态耦合下道路安全风险精确感知方法,... 车路协同技术不断成熟,智慧城市发展不断进步,智慧道路研究和建设尤其重要。研究智慧道路需求分析,明确智慧路口和全息路段两个典型应用场景,通过构建道路数字基础设施,研究多方位立体监测与多因素动态耦合下道路安全风险精确感知方法,实现微观场景内交通参与物认知、运动状态及协同感知,进而通过边缘计算单元支撑车路协同,为面向车路协同场景的智慧道路建设提供技术条件。 展开更多
关键词 车路协同:智慧道路 智慧路口 边缘计算
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L-YOLO:适用于车载边缘计算的实时交通标识检测模型 被引量:6
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作者 单美静 秦龙飞 张会兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期89-95,共7页
在车载边缘计算单元中,由于其硬件设备的资源受限,开发适用于车载边缘计算的轻量级、高效的交通标识检测模型变得越来越迫切。文中提出了一种基于Tiny YOLO改进的轻量级交通标识检测模型,称为L-YOLO。首先,L-YOLO使用部分残差连接来增... 在车载边缘计算单元中,由于其硬件设备的资源受限,开发适用于车载边缘计算的轻量级、高效的交通标识检测模型变得越来越迫切。文中提出了一种基于Tiny YOLO改进的轻量级交通标识检测模型,称为L-YOLO。首先,L-YOLO使用部分残差连接来增强轻量级网络的学习能力;其次,为了降低交通标识的误检和漏检,L-YOLO使用高斯损失函数作为边界框的定位损失。在TAD16K交通标识检测数据集上,L-YOLO的参数量为18.8 M,计算量为8.211 BFlops,检测速度为83.3 FPS,同时mAP达到86%。实验结果显示,该算法在保证实时性的同时,还提高了检测精度。 展开更多
关键词 车载边缘计算 目标检测 交通标识检测 卷积神经网络 残差连接 Tiny YOLO
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