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基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统
被引量：
11
1
作者
周兴林
李程
+3 位作者
刘汉丽
蒋难得
张云
胡怡玮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期130-134,共5页
为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不...
为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。
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关键词
车辆行驶跑偏
双目视觉
激光光源
在线测量
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职称材料
车辆行驶跑偏的原因及案例分析
被引量：
5
2
作者
杜满胜
王胜
《机械工程与自动化》
2016年第3期195-197,共3页
车辆直线行驶时,如果发生跑偏现象将会严重影响行车安全。通过对行驶跑偏的原因进行研究,系统地归纳出了解决行驶跑偏的方法。通过对实际案例的分析,得到某新款车型跑偏的根本原因,并提供相应的解决方案。
关键词
行驶跑偏
转向轮
原因
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职称材料
二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究
被引量：
3
3
作者
周兴林
吕文莎
+1 位作者
伍洋
尹皓晖
《汽车技术》
北大核心
2016年第10期7-10,16,共5页
为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑...
为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。
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关键词
车辆行驶跑偏
二维激光扫描
自动测量
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职称材料
汽车行驶跑偏测试中无线通信系统的研究
4
作者
刘渊博
何耀华
《自动化与仪表》
2017年第9期32-36,47,共6页
该文应某汽车企业对于新下线车辆进行跑偏量测试的需求,提出了一种基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统,介绍了系统总体构成及其测试原理。无线通信的实时性和可靠性是整个测试系统有效进行的前提,故重点讨论了无线通信系统的硬件和软...
该文应某汽车企业对于新下线车辆进行跑偏量测试的需求,提出了一种基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统,介绍了系统总体构成及其测试原理。无线通信的实时性和可靠性是整个测试系统有效进行的前提,故重点讨论了无线通信系统的硬件和软件设计,深入研究了其相关的无线通信策略,并创新性地将ETC技术应用到本系统中。实际应用表明,该无线通信系统能够很好地配合主测试系统对新下线车辆进行跑偏测试,大大提高了测试效率和可靠性。
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关键词
测试系统
汽车行驶跑偏
激光测距
无线通信
间歇
ETC
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职称材料
SUV车行驶跑偏的研究分析
5
作者
文晟
邓琦
《企业技术开发》
2011年第6期7-8,10,共3页
整车的质心分布、轮胎的锥度力、四轮定位参数等是汽车行驶跑偏的重要因素,但四轮定位参数不匹配是汽车行驶跑偏的主要原因。
关键词
行驶跑偏
主销后倾角
校正
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职称材料
基于虚拟仪器技术的激光测距系统的设计与实现
被引量：
8
6
作者
刘渊博
何耀华
《自动化与仪表》
2017年第10期16-21,共6页
为了对新下线车辆进行跑偏量检测,该文设计了一套基于虚拟仪器技术的激光测距系统。该系统以工业PC作为主控制器,通过设备驱动程序来驱动数据采集卡,激光测距仪来测量目标车辆的距离,实现了对目标车辆距离的高精度测量。在软件设计上,以...
为了对新下线车辆进行跑偏量检测,该文设计了一套基于虚拟仪器技术的激光测距系统。该系统以工业PC作为主控制器,通过设备驱动程序来驱动数据采集卡,激光测距仪来测量目标车辆的距离,实现了对目标车辆距离的高精度测量。在软件设计上,以LabVIEW为开发平台,实现了数据采集、数据处理、测量结果显示、报表生成及打印等功能。实际应用表明,该系统测量精度高、实时性强、自动化程度高、运行稳定,可方便地应用于车辆跑偏量检测中。
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关键词
虚拟仪器
激光测距
车辆跑偏检测
数据采集
LAB
VIEW
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职称材料
题名
基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统
被引量：
11
1
作者
周兴林
李程
刘汉丽
蒋难得
张云
胡怡玮
机构
武汉科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期130-134,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50978207)
武汉市科技攻关计划资助项目(20110821235)
文摘
为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。
关键词
车辆行驶跑偏
双目视觉
激光光源
在线测量
Keywords
vehicle
driving
wandering
binocular
vision
laser
light
source
on-line
measurement
分类号
U467.499 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
车辆行驶跑偏的原因及案例分析
被引量：
5
2
作者
杜满胜
王胜
机构
江铃汽车股份有限公司整车工程开发部
出处
《机械工程与自动化》
2016年第3期195-197,共3页
文摘
车辆直线行驶时,如果发生跑偏现象将会严重影响行车安全。通过对行驶跑偏的原因进行研究,系统地归纳出了解决行驶跑偏的方法。通过对实际案例的分析,得到某新款车型跑偏的根本原因,并提供相应的解决方案。
关键词
行驶跑偏
转向轮
原因
Keywords
vehicle
driving
wandering
steering
wheel
reason
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究
被引量：
3
3
作者
周兴林
吕文莎
伍洋
尹皓晖
机构
武汉科技大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2016年第10期7-10,16,共5页
基金
国家标准委项目(20153973-T-339)
国家自然科学基金项目(51578430
+2 种基金
51378243)
湖北省科技支撑计划项目(2014BEC055)
湖北省自然科学基金项目(2015CFA064)资助
文摘
为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。
关键词
车辆行驶跑偏
二维激光扫描
自动测量
Keywords
vehicle
driving
wandering
2D
laser
scanning
Automatic
measurement
分类号
U467.499 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
汽车行驶跑偏测试中无线通信系统的研究
4
作者
刘渊博
何耀华
机构
武汉理工大学汽车工程学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
出处
《自动化与仪表》
2017年第9期32-36,47,共6页
文摘
该文应某汽车企业对于新下线车辆进行跑偏量测试的需求,提出了一种基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统,介绍了系统总体构成及其测试原理。无线通信的实时性和可靠性是整个测试系统有效进行的前提,故重点讨论了无线通信系统的硬件和软件设计,深入研究了其相关的无线通信策略,并创新性地将ETC技术应用到本系统中。实际应用表明,该无线通信系统能够很好地配合主测试系统对新下线车辆进行跑偏测试,大大提高了测试效率和可靠性。
关键词
测试系统
汽车行驶跑偏
激光测距
无线通信
间歇
ETC
Keywords
test
system
vehicle
driving
wandering
laser
ranging
wireless
communication
interval
electronic
toll
collection（ETC）
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
U472.9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
SUV车行驶跑偏的研究分析
5
作者
文晟
邓琦
机构
广汽长丰汽车股份有限公司
出处
《企业技术开发》
2011年第6期7-8,10,共3页
文摘
整车的质心分布、轮胎的锥度力、四轮定位参数等是汽车行驶跑偏的重要因素,但四轮定位参数不匹配是汽车行驶跑偏的主要原因。
关键词
行驶跑偏
主销后倾角
校正
Keywords
the
vehicle
driving
wandering
Kingpin
caster
angle
alignment
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于虚拟仪器技术的激光测距系统的设计与实现
被引量：
8
6
作者
刘渊博
何耀华
机构
武汉理工大学汽车工程学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
出处
《自动化与仪表》
2017年第10期16-21,共6页
基金
校企合作科研基金项目(611608931)
文摘
为了对新下线车辆进行跑偏量检测,该文设计了一套基于虚拟仪器技术的激光测距系统。该系统以工业PC作为主控制器,通过设备驱动程序来驱动数据采集卡,激光测距仪来测量目标车辆的距离,实现了对目标车辆距离的高精度测量。在软件设计上,以LabVIEW为开发平台,实现了数据采集、数据处理、测量结果显示、报表生成及打印等功能。实际应用表明,该系统测量精度高、实时性强、自动化程度高、运行稳定,可方便地应用于车辆跑偏量检测中。
关键词
虚拟仪器
激光测距
车辆跑偏检测
数据采集
LAB
VIEW
Keywords
virtual
instrument
laser
ranging
vehicle
driving
-
wandering
test
data
acquisition
LabVIEW
分类号
TH86 [机械工程—仪器科学与技术]
U467.5 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统
周兴林
李程
刘汉丽
蒋难得
张云
胡怡玮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
11
下载PDF
职称材料
2
车辆行驶跑偏的原因及案例分析
杜满胜
王胜
《机械工程与自动化》
2016
5
下载PDF
职称材料
3
二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究
周兴林
吕文莎
伍洋
尹皓晖
《汽车技术》
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
4
汽车行驶跑偏测试中无线通信系统的研究
刘渊博
何耀华
《自动化与仪表》
2017
0
下载PDF
职称材料
5
SUV车行驶跑偏的研究分析
文晟
邓琦
《企业技术开发》
2011
0
下载PDF
职称材料
6
基于虚拟仪器技术的激光测距系统的设计与实现
刘渊博
何耀华
《自动化与仪表》
2017
8
下载PDF
职称材料
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