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基于旋转变压器的伺服电机角位置及速度检测 被引量:11
1
作者 张健 吴忠 吴云涛 《微电机》 北大核心 2013年第11期22-28,共7页
由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分... 由于旋转变压器精度高、环境适应能力强,更适合用于振动较强、灰尘较大的场合。然而,旋转变压器的输出是包含角位置信息的调幅信号,必须进行检波和解调。为同时获取电机转子角位置及角速度信息,设计了一种基于状态观测器的解调算法。分析了算法中未建模动态对解调误差的影响以及算法对量测干扰的抑制能力。在此基础上,给出了观测器增益整定规则。与反正切法相比,由于该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,避免了对误差的放大作用,具有较强的干扰抑制能力。实验结果表明,该算法是可行的。 展开更多
关键词 车载装置 伺服电机 旋转变压器 状态观测器
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车载天然气水合物储运装置 被引量:7
2
作者 张萌 任远 +3 位作者 陈炜 刘四洋 李江飞 张进涵 《当代化工》 CAS 2016年第1期179-181,共3页
天然气水合物(NGH)储运技术是一种安全高效且费用较低的储运方法。储运水合物车载装置的出现,为天然气运输又增添了一种选择方式。根据水合物特点,分析了车载装置储运天然气水合物的可行性,介绍了装置的基本结构。NGH储运技术作为一种... 天然气水合物(NGH)储运技术是一种安全高效且费用较低的储运方法。储运水合物车载装置的出现,为天然气运输又增添了一种选择方式。根据水合物特点,分析了车载装置储运天然气水合物的可行性,介绍了装置的基本结构。NGH储运技术作为一种新式的天然气传输方式,在未来的社会中一定大有可为。 展开更多
关键词 天然气水合物 储运 车载装置
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基于非特定人车载电器语音控制系统的研究与实现 被引量:3
3
作者 王琼 白武博 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期590-594,656,共6页
文章以整车非安全性车身电器为控制对象,给出了一种基于HMM算法的非特定人语音集成控制方案,详述了系统的硬件、软件设计方法,并实现了系统样机的研制。其中,系统语音识别单元是以Soc语音处理芯片SDA80D51为核心,并应用飞思卡尔高性能MC... 文章以整车非安全性车身电器为控制对象,给出了一种基于HMM算法的非特定人语音集成控制方案,详述了系统的硬件、软件设计方法,并实现了系统样机的研制。其中,系统语音识别单元是以Soc语音处理芯片SDA80D51为核心,并应用飞思卡尔高性能MCU——MC9S12XEP100作为执行单元主控芯片,实现了对非安全性车灯、自动空调、汽车雨刮、电动车窗和汽车音响的语音识别与集成控制。该系统在样机上进行了车载电器语音控制测试,测试结果表明系统在相对安静环境下的平均识别率可达94%。 展开更多
关键词 语音识别 车载电器 语音控制系统
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自轮运转特种设备车载装置设计 被引量:1
4
作者 瓮嘉民 周成虎 《仪表技术》 2012年第5期10-14,共5页
针对自轮运转特种设备作业生产中安全管理存在的问题,设计了一种由车载主机和巡检系统共同组成的车载装置。该装置采用了RFID技术、GPS技术、GPRS技术和ARM技术,有效解决了自轮运转特种设备的智能维护和管理问题。经实践证明,该车载装... 针对自轮运转特种设备作业生产中安全管理存在的问题,设计了一种由车载主机和巡检系统共同组成的车载装置。该装置采用了RFID技术、GPS技术、GPRS技术和ARM技术,有效解决了自轮运转特种设备的智能维护和管理问题。经实践证明,该车载装置运行稳定、可靠性高。 展开更多
关键词 ARM GPS GPRS 车载装置 自轮设备
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自轮运转特种设备监测系统设计
5
作者 瓮嘉民 周成虎 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2012年第3期23-27,共5页
针对自轮运转特种设备作业生产中安全管理存在的问题,设计了自轮设备检测系统,系统由车载采集/显示装置、铁路局数据中心和各站段指挥终端3个部分组成.该系统将RFID技术、GPS技术、GPRS技术、ARM技术和数据库技术相结合并应用到自轮设... 针对自轮运转特种设备作业生产中安全管理存在的问题,设计了自轮设备检测系统,系统由车载采集/显示装置、铁路局数据中心和各站段指挥终端3个部分组成.该系统将RFID技术、GPS技术、GPRS技术、ARM技术和数据库技术相结合并应用到自轮设备维护管理领域,有效地解决了自轮运转特种设备的智能维护和管理问题. 展开更多
关键词 自轮运转设备 车载装置 数据中心 指挥终端 软件设计
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基于OMAP的车载多媒体处理平台的DSP端软件设计
6
作者 韩澄宗 朱善安 《电子器件》 CAS 2006年第3期951-954,共4页
OMAP芯片是TI公司推出的具有双核结构的微处理器,目前已经广泛地应用于无线通信领域。针对OMAP的结构特点,平台的ARM端运行Montavista Linux操作系统,主要进行无线网络通信和人机界面交互等任务;DSP端运行DSP/BIOS操作系统,用于音频编... OMAP芯片是TI公司推出的具有双核结构的微处理器,目前已经广泛地应用于无线通信领域。针对OMAP的结构特点,平台的ARM端运行Montavista Linux操作系统,主要进行无线网络通信和人机界面交互等任务;DSP端运行DSP/BIOS操作系统,用于音频编解码等实时数值运算。DSP端应用程序在RF6框架的基础上,着重对数据处理模块、底层驱动模块等进行了设计。该平台具有很好的扩展性,目前已经开发了MP3下载播放、IP电话用户终端等车载应用。 展开更多
关键词 车载设备 OMAP 嵌入式系统 RF6
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长距离转弯高速架空乘人装置的应用 被引量:5
7
作者 杨传久 翟强 +1 位作者 张纯宪 张纯 《煤矿机电》 2011年第6期102-103,共2页
为缓解辅助运输困难,介绍长距离高速架空乘人装置在煤矿的应用情况。通过改进架空乘人转弯装置,减轻了无轨运输压力,实现了架空乘人装置无人值守,缩短了人员运送时间,提高了矿井运输效率。
关键词 高速架空乘人装置 转弯装置 长距离输送
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矿井操车系统的设计及探讨 被引量:1
8
作者 董兆艳 《煤矿现代化》 2015年第4期143-145,共3页
针对我国国内煤矿提升操车设备系统的使用寿命短、可靠性低的问题,通过对陕西澄合百良旭升煤炭有限责任公司旭升煤矿副井操车的设计,为实际生产设计中的使用和改进提供一些理论和实际应用方面的依据。
关键词 操车装置 罐笼提升 推车机 机电一体化
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基于ARM9及GPRS的警用车载读写系统的设计
9
作者 石云 黄玉清 +1 位作者 张素文 蒋楠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第2期425-427,共3页
针对目前警车上获取犯罪嫌疑人信息手段的不足,运用嵌入式和无线通信技术提出了一种快捷、经济的方案,该方案采用s3c2410作为系统控制器、Linux为操作系统、BENQ的M22为GPRS通信模块.文中介绍了硬件设计、GPRS的无线通信、基于QT的GUI设... 针对目前警车上获取犯罪嫌疑人信息手段的不足,运用嵌入式和无线通信技术提出了一种快捷、经济的方案,该方案采用s3c2410作为系统控制器、Linux为操作系统、BENQ的M22为GPRS通信模块.文中介绍了硬件设计、GPRS的无线通信、基于QT的GUI设计,重点阐述了嵌入式Linux下的U盘文件的读写和检索过程.本系统为警务人员提供了实时、可移动的罪犯信息库. 展开更多
关键词 警用车载设备 GPRS USB主机 罪犯信息
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WSN在地铁车辆车载设备火灾预警中应用 被引量:5
10
作者 尹克强 郭勇 王丹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期87-89,110,共4页
文中提出了一种利用WSN(无线传感器网络)技术,结合多传感器数据融合技术、信息处理以及嵌入式技术,对地铁车辆车载设备的火灾状态进行识别报警的设计方案,实时监测火灾的发生,提高地铁运行安全性。文中着重对传感器的选型、系统的硬件... 文中提出了一种利用WSN(无线传感器网络)技术,结合多传感器数据融合技术、信息处理以及嵌入式技术,对地铁车辆车载设备的火灾状态进行识别报警的设计方案,实时监测火灾的发生,提高地铁运行安全性。文中着重对传感器的选型、系统的硬件软件以及WSN组网方式进行了详细设计。实验结果表明,系统运行状况良好,信息传输准确可靠,对潜在的火情能及时报警。在实际地铁环境中,列车车载设备报警温度测量值的最大误差不超过0.4℃. 展开更多
关键词 WSN 车载设备 识别报警
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基于温差发电的车载手机充电装置设计 被引量:3
11
作者 方红 《自动化与仪器仪表》 2013年第2期82-82,85,共2页
计以温差发电为基础,汽车热源(如发动机,排气管)为载体,AT89C52为控制核心,设计了一款温差发电的车载手机充电装置。该装置主要由温差发电片、LM2577升压稳压电路、AT89C52单片机、MAX1898充电、DS2438检测等模块组成。该装置通过温差... 计以温差发电为基础,汽车热源(如发动机,排气管)为载体,AT89C52为控制核心,设计了一款温差发电的车载手机充电装置。该装置主要由温差发电片、LM2577升压稳压电路、AT89C52单片机、MAX1898充电、DS2438检测等模块组成。该装置通过温差模块直接将汽车余热(如发动机,排气管)转换成电能,通过以AT89C52单片机为核心的充电模块给手机电池进行充电。 展开更多
关键词 温差发电 手机充电 车载装置 设计
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基于越野路面谱的车载设备平顺性建模与仿真 被引量:2
12
作者 王军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第12期339-344,共6页
研究越野车行驶稳定性优化问题,针对车辆及车载设备在越野路面运行时的平顺性设计要求,由于行驶时产生振动和冲击舒适适度差,同时车载设备在越野行驶时易受损坏及使用寿命缩短。为了提高设备寿命和平顺性,建立了车辆及车载设备十自由度... 研究越野车行驶稳定性优化问题,针对车辆及车载设备在越野路面运行时的平顺性设计要求,由于行驶时产生振动和冲击舒适适度差,同时车载设备在越野行驶时易受损坏及使用寿命缩短。为了提高设备寿命和平顺性,建立了车辆及车载设备十自由度平顺性力学模型和数学模型,用傅里叶变换求取其频响函数,建立越野路面谱作为系统输入,用MATLAB软件求解模型,对车载设备安装位置和连接刚度进行优化。优化结果表明,缩短车载设备距车身质心的距离及降低连接刚度可降低车载设备质心处加权加速度均方根值,提高了平顺性,为设计越野车载行驶优化控制提供依据。 展开更多
关键词 车载设备 平顺性 越野路面谱 建模与仿真
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基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现 被引量:9
13
作者 付超 杨善林 马溪骏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期249-251,278,共4页
首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性。在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件... 首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性。在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统。接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能。最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低。 展开更多
关键词 车载导航设备 全球定位系统 低成本 嵌入式地理信息系统 编码规范
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基于MSP430的车载雷达测速测距系统 被引量:11
14
作者 谢宜生 沈国江 吴琦灿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期236-239,共4页
为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获... 为解决大雾沙尘暴等恶劣天气条件下交通事故频发以及汽车无法上高速公路的难题,提出一种基于MSP430单片机的车载雷达测速测距系统。该系统以16位超低功耗微处理器MSP430F436为核心,通过检测微波雷达传感器输出混频信号的频率和幅值,获取与前方目标车辆的相对速度和距离值并对其进行实时显示。当检测值超过阈值时该系统发出光声报警,在反应时间内警示驾驶员采取安全措施,从而避免与前方的目标车辆相撞。实验测试结果表明,该系统具有测量精度高、量程宽、功耗低等优点。 展开更多
关键词 超低功耗 MSP430单片机 微波雷达 测速测距 车载装置
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道路防撞缓冲作业车国内外标准介绍及选型研究
15
作者 曹晋阳 邱猛 +3 位作者 晋杰 杜林森 秦箫 姜慧夫 《交通节能与环保》 2024年第4期92-97,共6页
本文梳理了国内外道路防撞缓冲作业车部分标准体系现状,对车载式防撞缓冲装置安全性能、测试工况、测试评价等内容进行了介绍,总结凝练车载式防撞缓冲装置安全评价技术要求,提出了一项基于道路限速要求、阻挡功能、缓冲功能及导向功能... 本文梳理了国内外道路防撞缓冲作业车部分标准体系现状,对车载式防撞缓冲装置安全性能、测试工况、测试评价等内容进行了介绍,总结凝练车载式防撞缓冲装置安全评价技术要求,提出了一项基于道路限速要求、阻挡功能、缓冲功能及导向功能的道路防撞缓冲作业车选型参考方案,为公路运营管理单位在道路养护施工过程中合理引入并科学使用道路防撞缓冲作业车方面提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 防撞缓冲作业车 车载装置 道路养护安全防护
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基于中位秩加权的车辆传动装置直驶模式传递效率性能评估 被引量:6
16
作者 张金豹 邹天刚 +3 位作者 高秀才 黄瑞颜 桂鹏 柳泓蛰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期54-59,共6页
传递效率是车辆传动装置性能评估的重要指标之一,需要综合考虑各种因素的影响。在考虑传动过程多因素影响的情况下,为缩短测试时间,得到直驶模式下稳定的传递效率综合性能评估指标,提出一种基于中位秩的空损功率和加载效率加权方法,其... 传递效率是车辆传动装置性能评估的重要指标之一,需要综合考虑各种因素的影响。在考虑传动过程多因素影响的情况下,为缩短测试时间,得到直驶模式下稳定的传递效率综合性能评估指标,提出一种基于中位秩的空损功率和加载效率加权方法,其中空载和加载工况下的挡位均包括6个直驶挡位和2个倒退挡位。每个挡位测试4个转速,每个转速下有75个传递效率测试样本。通过空损功率和加载效率的中位秩加权方法,得到归一化综合性能评价指标,并给出车辆传动装置传递效率综合性能是否合格的判据。结果表明,在前10个测速点内即可得到直驶模式下稳定的传递效率归一化综合性能评估指标,结合提出的判据能够实现车辆传动装置传动性能的优劣判断。 展开更多
关键词 车辆传动装置 传递效率 直驶模式 中位秩 归一化综合性能评估指标
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使用车载信息装置对驾驶行为的影响研究 被引量:7
17
作者 吴绍斌 刘雪婷 孙洪武 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期14-19,共6页
为研究使用车载信息装置对驾驶行为的影响,基于虚拟驾驶仿真平台,开展正常驾驶、操作按键式和触摸屏式收音机驾驶分心试验;应用外周视觉检测任务法(PDT)测量驾驶人反应时间、PDT目标命中率以及车速和跟驰距离等参数,以评估分心行为的... 为研究使用车载信息装置对驾驶行为的影响,基于虚拟驾驶仿真平台,开展正常驾驶、操作按键式和触摸屏式收音机驾驶分心试验;应用外周视觉检测任务法(PDT)测量驾驶人反应时间、PDT目标命中率以及车速和跟驰距离等参数,以评估分心行为的心理资源需求及其对驾驶绩效的影响。试验结果表明:使用车载信息装置会降低驾驶人反应能力和驾驶绩效,操作触摸屏分心与操作按键分心相比,驾驶人反应时间延长了167 ms,PDT目标命中率降低了10%,速度保持和车距保持能力下降,使用触摸屏式车载信息装置需要更多的心理资源,对两侧视野内的信息刺激反应明显迟钝,对行车安全有较大影响。 展开更多
关键词 驾驶分心 外周视觉任务检测法(PDT) 反应时间 车载信息装置 驾驶绩效
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巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究 被引量:7
18
作者 智兆华 刘文学 +1 位作者 何立洁 范春起 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期116-119,共4页
设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制... 设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制定了相应的控制方案,研究结果表明:这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。 展开更多
关键词 立体停车库 车辆存取装置 对接机构
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城市轨道交通车辆回流装置与专用轨的匹配关系研究
19
作者 黄远清 刘玉民 +1 位作者 刘东坡 陈晓丽 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期284-288,共5页
[目的]采用钢轨回流的城市轨道交通车辆在运行过程中产生的杂散电流会对附近金属物造成电腐蚀,而专用轨回流方式可解决此类问题。有必要对城市轨道交通车辆回流装置与专用轨的匹配关系进行综合分析。[方法]通过分析城市轨道交通车辆回... [目的]采用钢轨回流的城市轨道交通车辆在运行过程中产生的杂散电流会对附近金属物造成电腐蚀,而专用轨回流方式可解决此类问题。有必要对城市轨道交通车辆回流装置与专用轨的匹配关系进行综合分析。[方法]通过分析城市轨道交通车辆回流装置与专用轨之间的结构匹配特点,基于城市轨道交通车辆转向架、回流装置、走行轨及专用轨等结构的参数,以及悬挂参数和限界,创新性地建立了垂向和横向的尺寸链分析方法,校核了某城市轨道交通在6种工况下车辆回流装置与专用轨的空间尺寸匹配关系。通过SIMPACK仿真软件建立带回流装置车辆整车动力学仿真模型,分析在4种工况下车辆回流装置与专用轨的垂向接触压力在列车运行过程中是否处于合理范围内。[结果及结论]车辆回流装置与专用轨的空间尺寸匹配关系校核表明:回流装置的部分结构需要调整。仿真分析表明:车辆回流装置与专用轨的垂向接触压力均在合理范围内。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆回流装置 专用轨 匹配关系
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立方星星箭分离装置的设计实现 被引量:6
20
作者 廖桥生 张祥金 包家倩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第5期20-24,共5页
设计一种基于立方星的星箭分离机构。首先,根据立方星的分离速度要求,设计了分离机构的机械结构和分离弹簧参数。在此基础上建立了星箭分离机构动力学模型,通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。根据... 设计一种基于立方星的星箭分离机构。首先,根据立方星的分离速度要求,设计了分离机构的机械结构和分离弹簧参数。在此基础上建立了星箭分离机构动力学模型,通过对动力学模型的数值计算确定满足无干涉分离条件的舱门扭簧弹性系数。根据分离机构的电气要求,设计了电路防短路措施、电磁铁保护电路和遥测电路。对星箭分离机构仿真和试验,校验了星箭分离机构的分离功能和遥测功能,立方星的分离速度和分离机构的遥测功能满足设计技术指标。 展开更多
关键词 立方星 星箭分离装置 防干涉 遥测功能
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