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题名汽车转向/制动系统的非线性解耦内模控制
被引量：3
- 1
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作者
李果
彭莎
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机构
汽车动态模拟国家重点实验室
北京科技大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1714-1718,共5页
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基金
北京市自然科学基金资助(4112038)
汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助(20091101)
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文摘
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确保系统全局稳定性,采用反馈线性化方法进行解耦。为了提高系统的鲁棒性并确保期望的动态性能,对解藕线性化的系统采用内模控制方法进行综合。然后设计适用于复杂工况的制动力分配策略。最后用仿真结果验证控制系统的有效性,它改善了汽车制动稳定性和转向性能。
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关键词
汽车转向制动
制动力分配
非线性解耦控制
内模控制
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Keywords
vehicle cornering braking
braking force distribution
nonlinear decoupling control
internal model control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名汽车转向/防抱死制动系统的无模型协同控制
被引量：1
- 2
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作者
李果
侯艳杰
冯泽斌
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机构
北京科技大学自动化学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第7期2470-2474,共5页
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基金
北京市自然科学基金资助项目(4112038)
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文摘
汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响。为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性。最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真。仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性。
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关键词
汽车转向制动
无模型控制
协同控制
泛模型
功能组合模块
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Keywords
vehicle cornering braking
model-free control
cooperative control
universal model
function module
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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