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题名基于第一视角的车辆盲区视野重现
被引量：3
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作者
谭兆一
陈白帆
苏苇
葛婧
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机构
中南大学自动化学院
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出处
《软件导刊》
2020年第9期196-200,共5页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1201602)
湖南省自然科学基金青年基金项目(2018JJ3689)
+1 种基金
湖南省重大科技专项项目(2017GK1010)
中南大学创新创业项目(201910533456)。
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文摘
车辆A柱盲区和侧方盲区常常会给行车过程带来巨大安全隐患,而现有盲区解决方案大多以第三视角合成显示,因畸变过大及视角过小等原因难以在行车过程中使用。利用摄像头及相关图像处理方法,对车辆盲区部分以第一视角进行重现显示。首先在车辆外部安装一组摄像头,然后利用标定板得到相机内参,之后基于参数计算求得透视变换矩阵,对采集到的图像根据驾驶员视角作透视变换处理,最后利用全景合成算法拼接成一副全景图,借助显示设备将一幅没有盲区的画面实时显示给驾驶员。实验结果表明,该方法能有效消除车辆A柱及侧方盲区,适合在行车过程中使用,且处理速度满足实时性要求。
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关键词
第一视角
车辆盲区
全景拼接
透视变换
相机标定
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Keywords
first-person view
vehicle blind spot
panoramic stitching
perspective transformation
camera calibration
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名重卡车车外盲区监测系统的方案设计与实现
被引量：3
- 2
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作者
黄娜
李恩光
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机构
陕西重型汽车有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2015年第1期26-28,共3页
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文摘
重卡车由于车身高、体积大、轴距长,在转弯、倒车时驾驶员视线会产生盲区,车外盲区监测系统有效消除了驾驶员的视觉盲区,特别是消除了右前侧、右后侧、后方等重点部位盲区,而且雷达探头可实现对接近车辆两侧危险区域内障碍物的自动报警,大大提供了重卡车的行车安全性。
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关键词
车外盲区监测系统
显示屏
控制器
摄像头
雷达探头
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Keywords
The vehicle blind spot Monitoring System
Display Screen
Controller
Webcam
Radar Probe
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分类号
U463.9
[机械工程—车辆工程]
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题名基于多传感器的车辆盲区探测系统研究
被引量：1
- 3
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作者
李阳
黄庭旭
何鹏飞
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机构
广西职业师范学院
广西职业师范学院
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出处
《现代计算机》
2021年第23期148-152,共5页
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基金
广西职业师范学院大学生创新创业训练计划项目(202014684010)
广西高等学校高水平创新团队项目(桂教师范[2019]52号-6)
广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY1273)。
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文摘
盲区探测有利于安全驾驶、减少交通事故。单一传感器在盲区探测中受限于环境变化、探测距离等因素,探测精确度不高。在构建基于多传感器的盲区探测结构模型的基础上,选用超声波传感器、红外线传感器和视觉传感器3种不同的传感器进行同步探测和数据融合,设计多传感器集成模式,优化数据融合算法。系统测试后的数据表明,相对单一传感器而言,多传感器集成应用的优势明显,在平均检出时间和检测精度等指标方面均优于单一传感器探测模式,能够较好探测出车辆盲区的潜在危险。
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关键词
多传感器
车辆盲区探测
数据融合
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Keywords
multi-sensor
vehicle blind spot detection
data fusion
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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