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题名改进Berkeley模型的汽车防碰撞预警算法
被引量：15
- 1
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作者
臧利国
滕飞
彭志洋
尹荣栋
袁薛帅
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机构
南京工程学院汽车与轨道交通学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2018年第7期1082-1088,共7页
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基金
南京工程学院高层次引进人才科研启动基金项目(YKJ201516)南京工程学院大学生科技创新基金项目(TZ20170019)资助
2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201711276032)
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文摘
为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求。
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关键词
Berkeley模型
汽车防碰撞预警
算法
仿真
MATLAB
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Keywords
Berkeley model
vehicle anti-collision warning
algorithm
simulation
MATLAB
ZigBee
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分类号
U491.6
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于Android平台的车辆防碰撞预警系统设计
被引量：1
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作者
于瑛瑛
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机构
烟台汽车工程职业学院机电工程系
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出处
《微型电脑应用》
2022年第11期148-151,共4页
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文摘
为了在行车过程中准确判断周边车辆安全距离,对危险情况及时进行预警,提醒驾驶员采取相应措施规避碰撞,基于Android平台设计了车辆防碰撞预警系统。利用CCD摄像头采集道路图像,对图像进度灰度及降噪等处理之后结合Hog特征与Haar特征进行目标车辆识别,利用单目视觉技术测算车辆间距,根据危险距离范围设定多级别预警机制。经过UAS数据集中5561张道路图像测试,系统在晴天、黄昏、夜间等不同环境下车辆识别准确率均比较高。另外,通过设置不同车速下的危险距离,验证系统多级别预警准确。可以有效降低碰撞事故发生概率,为车辆安全驾驶提供了强有力的技术支持。
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关键词
Android
车辆防碰撞预警
单目视觉测距技术
图像处理
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Keywords
Android
vehicle anti-collision warning
monocular vision ranging technology
image processing
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种基于序列图像的车辆避撞预警算法
被引量：1
- 3
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作者
姚美红
程国治
于京诺
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机构
鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室
麦特集团奔腾远程汽车信息服务有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2010年第5期33-34,36,共3页
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基金
山东省教育厅科研项目(J06C56)
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文摘
简要分析了目前普遍采用的小孔成像测距模型的原理及存在的问题,提出了一种基于序列图像的测距算法,并据此开发出试验机,进行了初步的实际道路试验。试验结果表明,采用序列图像测距算法提供车辆避撞预警,技术上具备可行性。
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关键词
单目视觉
避撞预警
测距
序列图像
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Keywords
Monocular vision
vehicle anti-collision warning
Ranging
Sequential image
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计
被引量：8
- 4
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作者
常凤筠
崔旭东
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机构
辽宁科技大学电子与信息学院
鞍山师范学院计算中心
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出处
《应用激光》
CSCD
北大核心
2007年第1期45-46,53,共3页
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文摘
介绍了一种基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计原理。在车体上合理布置这些传感器,利用反射激光测量待测距离,实现汽车前行和倒车时对障碍物距离的检测、实时显示和报警,使汽车避免和障碍物发生碰撞。实践表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景。
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关键词
激光测距传感器
障碍物
串行通讯
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Keywords
distance laser sensor
vehicle anti-collision warning apparatus
obstacle
serial communication
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型
被引量：3
- 5
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作者
彭飞
王艳梅
凤鹏飞
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机构
安徽三联学院交通工程学院
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出处
《武汉轻工大学学报》
2022年第2期97-101,共5页
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基金
安徽省教育厅高校优秀拔尖人才培养资助项目(gxyqZD2020052)
安徽三联学院校级质量工程项目(20zlgc001).
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文摘
车辆防碰撞预警是智能交通系统中的关键技术,为了提升车辆防碰撞预警结果的准确性,提出一种冰雪天气下基于GIS的车辆防碰撞预警模型。采用雨雪检测模型对冰雪进行检测,通过亮度平均法去除雨雪,提升图像检测质量;同时通过自适应阴影检测方法统计车流量。根据对车辆制动过程以及跟车过程的动力分析,计算车辆之间的安全距离,提取标志物特征点,构建基于GIS的车辆防碰撞预警模型,通过模型实现车辆防碰撞预警。仿真实验结果表明,所提模型不仅可以有效预警车辆防止碰撞,同时还能够减少时间开销,可为未来完善车辆防碰撞预警系统提供理论基础。
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关键词
冰雪天气
GIS
车辆防碰撞预警模型
自适应阴影检测
冰雪去除
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Keywords
ice and snow weather
GIS
vehicle anti-collision warning model
adaptive shadow detection
snow and ice removal
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名准能露天煤矿车辆防撞预警系统设计及应用
被引量：2
- 6
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作者
刘利杰
周永利
黄国君
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机构
国能准能集团有限责任公司
北京中矿华沃科技股份有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第S01期18-21,共4页
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文摘
为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。
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关键词
露天煤矿
车辆防撞预警系统
视野盲区
GPS定位技术
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Keywords
open-pit coal mine
vehicle anti-collision pre-warning system
blind area of vision
GPS positioning technology
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分类号
TD57
[矿业工程—矿山机电]
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