基于无人机LiDAR的榆神矿区采煤沉陷建模方法改进 被引量：26

1

作者 汤伏全 芦家欣 +3 位作者 韦书平 李小涛 何柯璐 杨倩 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2655-2666,共12页

煤矿地表沉陷监测中常规的大地测量和InSAR等遥感手段均有一定的局限性。利用无人机LiDAR对沉陷区进行地面扫描,通过多期数据叠加可快速获取地表沉陷盆地的精细特征。然而,按现有的主流点云滤波及插值算法所构建的沉陷模型往往包含显著... 煤矿地表沉陷监测中常规的大地测量和InSAR等遥感手段均有一定的局限性。利用无人机LiDAR对沉陷区进行地面扫描,通过多期数据叠加可快速获取地表沉陷盆地的精细特征。然而,按现有的主流点云滤波及插值算法所构建的沉陷模型往往包含显著噪声,限制了该技术在矿区的实际应用。以榆神矿区某开采工作面地表为实验区,针对其地形起伏而植被覆盖度较低的地理环境,利用低空无人机LiDAR获取2期4组地面点云数据,结合常规地表移动实测数据,研究基于激光点云的矿区沉陷建模改进方法。分别采用专业化数字高程模型插值、反距离权重插值、克里金插值、自然邻域插值、样条函数插值及三角网渐进加密滤波、基于高程阈值的滤波、多尺度曲率滤波、基于坡度阈值的滤波、渐进形态学滤波等主流点云插值和滤波算法,构建实验区数字高程模型(DEM)并进行误差对比分析,发现专业化数字高程模型插值及三角网渐进加密滤波算法的效果相对较优,但两期DEM叠加生成的初始沉陷模型仍然精度不足,主要包含点云平面位置误差、非地面点噪声、点云内插误差、水域覆盖范围变化等引起的模型误差。在分析上述误差分布特征及其改进途径的基础上,提出基于小波阈值的沉陷模型去噪优化方案。针对沉陷盆地和非沉陷区域选用不同的小波参数,先利用非沉陷区下沉值为零的先验条件,对全区域数据进行多层次小波分解,再对沉陷区进行低层次小波分解,最后将两者结果进行镶嵌处理。实测验证表明,经上述小波去噪后的沉陷模型精度得到显著改善,并有效保留了沉陷盆地的细节特征,沉陷模型的总体标准差在50 mm以内,能够满足西部矿区地表大变形监测的基本要求。进一步根据沉陷模型边缘的随机误差特征,提出了基于下沉坡度临界值的沉陷边界提取方法,为机载LiDAR技� 展开更多

关键词 无人机lidar 榆神矿区 沉陷模型 点云滤波 小波去噪

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利用车载LiDAR点云数据提取城市道路边界 被引量：9

2

作者 谢宏全 汪秋玲 +3 位作者 蔡东健 邢万里 孙权 刘付程 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期64-67,共4页

随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点。本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面... 随着高精地图产业的兴起,精确提取道路边界点云数据成为研究的重点。本文首先将车载LiDAR扫描系统获取的城市道路数据根据采集轨迹进行分段,对每一段路段点云进行滤波处理;然后通过分析点云的高程与平面信息,采用点云分割算法分离路面与非路面点云,再对处理后的路面点云进行投影;最后运用边界特征估计提取算法获取道路边界点云。通过对两种典型路段进行试验分析表明,该方法用于提取城市道路边界点云效果较好,精确性与稳健性高,对今后道路边界线的提取起到借鉴作用。 展开更多

关键词 车载lidar点云 滤波 RANSAC 道路边界 投影

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顾及分层动态区域增长的车载LiDAR点云行道树提取方法

3

作者 关宇忻 王竞雪 许峥辉 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1975-1990,共16页

行道树的准确提取对生态园林城市建设及城市智慧化发展具有重要意义。但车载LiDAR点云数据中经常出现行道树与近邻地物相互遮掩、连接的情况,从而导致无法准确进行行道树提取。针对这一问题,本文提出一种分层动态区域增长行道树提取方... 行道树的准确提取对生态园林城市建设及城市智慧化发展具有重要意义。但车载LiDAR点云数据中经常出现行道树与近邻地物相互遮掩、连接的情况,从而导致无法准确进行行道树提取。针对这一问题,本文提出一种分层动态区域增长行道树提取方法。首先,通过点云栅格化滤除地面点并根据地物投影特征进行行道树初步提取。然后,根据地物分布特征对点云数据进行等高度分层处理,构建层次化点云空间,进一步获取行道树与干扰地物信息。接着,在层次化点云空间内部进行动态区域增长,获取同一层和相邻层之间的点云属性信息,生成点云聚类簇以区分行道树与干扰地物。最后,根据干扰地物的几何特征和行道树杆状特征,滤除干扰地物实现准确的行道树提取。本文选用激光雷达大会提供的竞赛数据及Open DataLab官网提供的里尔、巴黎两地区街道点云数据进行实验。实验结果表明,本文方法行道树提取的正确率与完整率分别在98.69与97.73之上。本文方法能够在行道树与近邻地物相互遮掩、连接的情况下实现准确完整的行道树提取。同时,本文分层动态区域增长行道树提取方法的数据适用性更强,并且可以在行道树独立性不强的情况下有效提取行道树。 展开更多

关键词 车载lidar 行道树提取 点云栅格化 层次化点云空间 动态区域增长 点云属性信息 点云聚类簇

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基于无人机载激光雷达点云数据的人工侧柏林单木分割研究 被引量：4

4

作者 李远航 笪志祥 闫烨琛 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期171-179,共9页

可持续的森林经营管理模式有助于实现生态文明建设的高质量发展,人工林单木分割结果的获取是森林经营管理的关键。目前无人机载激光雷达技术为单木位置的精准定位和树冠的精确划分提供了应用空间。利用冠层高度模型(CHM)检测和提取单木... 可持续的森林经营管理模式有助于实现生态文明建设的高质量发展,人工林单木分割结果的获取是森林经营管理的关键。目前无人机载激光雷达技术为单木位置的精准定位和树冠的精确划分提供了应用空间。利用冠层高度模型(CHM)检测和提取单木数量和树冠、树高等信息,评估和分析空间分辨率和点云密度对单木分割和树冠提取结果的影响和精度,该方法可准确分割人工侧柏林和提取树冠信息,总体上单木分割精确率均>75%,树冠轮廓提取精确率均>65%,实测数据与提取数据的回归决定系数均>0.6。适当的空间分辨率有助于提高单木分割精度,当分辨率为0.3 m时单木分割和树冠提取结果均为最优。同时研究发现随着点云密度的降低,单木数量的识别精度值随之下降。当点云密度为100%时,F为89%,当点云密度为10%时,其F降低至73%。基于CHM模型可以较好实现人工林的单木精确分割,对林木出现的树冠重叠、覆盖、偏移等现象均有一定的辨别能力;同时分析了空间分辨率和点云密度对单木分割和树冠提取结果的影响并评估了精确性,识别了单木分割时关键参数的最优选择。 展开更多

关键词 无人机激光雷达 单木分割 结构参数信息 空间分辨率 点云密度

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基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取

5

作者 毛镜懿 王竞雪 董啸 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期48-54,共7页

针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据... 针对大规模车载LiDAR点云数据量庞大,以及因障碍物遮挡或道路起伏导致提取结果准确度欠佳且存在噪声等问题,本文采用一种基于径向梯度的车载LiDAR点云路面点提取方法。首先对点云数据进行预处理,包括直通滤波和体素滤波降采样;然后根据车载激光雷达的设备参数,将极坐标系下的点云投影至扇形格网内;最后以扇形格网为基础,提取基于移动窗口的径向梯度路面点,并利用最小二乘法对提取的路面进行平面拟合,优化提取结果。试验选取KITTI数据集用于提取路面点,结果表明,相较于其他路面点提取方法,本文方法稳健性强、准确度高,其中,路面点提取的平均准确度可达91.85%,平均完整度可达80.63%,平均精度可达75.25%。 展开更多

关键词 车载lidar点云 点云滤波 扇形格网 径向梯度 路面点

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矿区沉陷DEM多重滤波方法研究

6

作者 姚顽强 蒙延斌 +1 位作者 郑俊良 薛志强 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第1期167-175,共9页

针对传统地表移动监测方法周期较长、工作量大的问题,通过无人机LiDAR和点云滤波获取地面点云,并构建沉陷DEM,实现地表沉陷监测的方法具有快速、高效的优势;由于现有点云滤波和插值算法构建的沉陷DEM模型仍会包含噪声,限制了该技术在矿... 针对传统地表移动监测方法周期较长、工作量大的问题,通过无人机LiDAR和点云滤波获取地面点云,并构建沉陷DEM,实现地表沉陷监测的方法具有快速、高效的优势;由于现有点云滤波和插值算法构建的沉陷DEM模型仍会包含噪声,限制了该技术在矿区的普及,因此,进一步研究了沉陷DEM噪声的去除方法,对比分析了多重滤波与经典滤波方法。实验分析结果表明:在几种去噪方法中,中值滤波组合维纳滤波的去噪效果最好,保留了下沉盆地的细节特征,能够满足矿区地表形变监测的基本要求。 展开更多

关键词 无人机lidar 地表沉陷 点云滤波 沉陷DEM 多重滤波

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基于车载LiDAR的交通标线自动提取方法研究

7

作者 王井利 唐朝 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期196-199,共4页

针对自动驾驶技术对高精度道路信息实时存储分析的需求日渐增大、道路点云数据冗余离散的问题,本文提出了一种从车载LiDAR点云数据中自动提取道路面、分类并矢量化交通标线的有效方法。首先,将点云数据中的非地面点滤除;其次,基于载体... 针对自动驾驶技术对高精度道路信息实时存储分析的需求日渐增大、道路点云数据冗余离散的问题,本文提出了一种从车载LiDAR点云数据中自动提取道路面、分类并矢量化交通标线的有效方法。首先,将点云数据中的非地面点滤除;其次,基于载体车辆的行车轨迹线生成伪扫描线实现道路面的提取;然后,构建一系列二维点云参考影像,利用点云强度等特征信息检测交通标线边界像素点及坐标,并去除离群值对交通标线进行分类细化;最后,对本文方法提取与传统方法提取的交通要素进行对比,实验结果表明,本文提取方法的准确度及效率都有了一定的提升。 展开更多

关键词 车载lidar 道路面 交通标线 点云特征

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基于车载雷达技术的城市部件普查研究 被引量：5

8

作者 李真 吕志慧 张浩 《地理空间信息》 2021年第9期34-37,I0001,共5页

针对传统的城市部件普查工作效率低、定位困难、缺乏安全性等弊端,提出了一种新的普查方式。利用车载雷达技术进行城市部件普查,即利用车载雷达对部件信息进行快速扫描,再通过采集的点云信息对部件进行精准定位,采集的全景照片展现部件... 针对传统的城市部件普查工作效率低、定位困难、缺乏安全性等弊端,提出了一种新的普查方式。利用车载雷达技术进行城市部件普查,即利用车载雷达对部件信息进行快速扫描,再通过采集的点云信息对部件进行精准定位,采集的全景照片展现部件的形态信息,可更方便地对部件数据进行内业采集。该普查方式不仅能快速更新部件数据、准确定位部件信息,而且避免了过多的人工外业采集过程,同时采集的点云和全景照片数据可重复利用,避免了数据的浪费。 展开更多

关键词 净流量比 细颗粒度空间网格 复杂网络 Louvain算法 城市交通

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基于车载LiDAR的特征融合差分的车前道路提取方法

9

作者 何光明 韩士元 +2 位作者 陈月辉 周劲 杨君 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期13-18,共6页

为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的... 为应对行驶中变化的道路环境,划分当前车前道路的可行驶区域,本文提出一种基于多特征融合差分的车前道路检测方法。该算法通过形态学滤波法对原始点云进行地面点云提取,统计归纳地面点云数据,进而界定运算域,在运算域内划分不同纵深的差分元尺寸和起点,在差分元内进行特征参数的融合,形成特征矩阵,求解差分矩阵后再进行阈值滤波,进而实现车前道路点云的提取。本文首先与相关道路点云的提取算法进行对比,表明其性能优良;然后针对所采数据不同纵深的道路提取效果进行对比,证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 车载lidar 点云 车前道路提取 特征融合 差分

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基于多特征联合分析的车载点云市区道路边界线提取

10

作者 王静 范维锋 孔昭龙 《测绘与空间地理信息》 2023年第1期185-188,共4页

车载激光扫描系统目前已应用于智慧城市建设、道路资产管理等多个方面。本文针对车载LiDAR点云数据道路边界提取问题,提出基于多特征联合且适应多类道路的边界提取方法。构建点云局部邻域高差梯度、回波梯度与曲率梯度,通过设置阈值提... 车载激光扫描系统目前已应用于智慧城市建设、道路资产管理等多个方面。本文针对车载LiDAR点云数据道路边界提取问题,提出基于多特征联合且适应多类道路的边界提取方法。构建点云局部邻域高差梯度、回波梯度与曲率梯度,通过设置阈值提取道路边线。结果表明,该方法在直行道路、曲弯、直弯等代表性道路环境中均取得了较好的结果,验证了算法的鲁棒性,对扩展研究车载LiDAR在道路场景中的应用具有重要价值。 展开更多

关键词 车载lidar 点云 道路边界 多特征联合

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基于车载LiDAR技术的道路纵横断面自动提取方法

11

作者 罗相涛 《地理空间信息》 2023年第9期104-106,共3页

为快速高效提取道路中线上的纵横断面,利用CAD VBA开发了纵横断面提取工具。首先通过车载LiDAR技术获取道路沿线三维地表信息,再结合点云处理软件和纵横断面提取软件,设计了适用于道路纵横断面测量的技术流程,实现了道路纵横断面的自动... 为快速高效提取道路中线上的纵横断面,利用CAD VBA开发了纵横断面提取工具。首先通过车载LiDAR技术获取道路沿线三维地表信息,再结合点云处理软件和纵横断面提取软件,设计了适用于道路纵横断面测量的技术流程,实现了道路纵横断面的自动快速提取,免去了大量的人工野外实测工作,并可输出适用于不同道路软件的断面格式。通过海宁县某道路改造工程实例,验证了该方法的可行性。结果表明,该方法可自动高效获取高精度的纵横断面,能满足道路维护测量、改扩建测量的需要。 展开更多

关键词 车载lidar 航迹解算 点云处理 纵横断面提取

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基于车载LiDAR的吴淞导堤沉降监测分析

12

作者 蔡竞存 李涛 +1 位作者 孙涛 李志伟 《现代测绘》 2023年第2期6-9,共4页

针对常规数字化地形监测方法在海堤沉降监测中存在测点数据量小、多期测点位置难以固定等问题,采用三维激光扫描技术进行沉降监测,基于密集点云滤波的参考曲面差值统计法,对噪声剔除后的多期导堤的密集点云利用坡度阈值迭代方法提取出... 针对常规数字化地形监测方法在海堤沉降监测中存在测点数据量小、多期测点位置难以固定等问题,采用三维激光扫描技术进行沉降监测,基于密集点云滤波的参考曲面差值统计法,对噪声剔除后的多期导堤的密集点云利用坡度阈值迭代方法提取出堤面地面点集合,然后根据内插形成的栅格DEM进行统计差值拟合出整条导堤的沉降变化差值DEM,进而分析计算导堤各局部沉降量。以上海吴淞导堤为例,在L型导堤折角近处沉降量为12 cm,精度约2.4 cm,结果误差满足精度要求。较传统监测方法,本方法能够快速计算出导堤任一位置的高精度沉降量,有效提高了工作效率和监测精度。 展开更多

关键词 车载lidar 点云滤波 差值统计 沉降监测

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基于车载LiDAR的建筑物立面采集方法与精度分析

13

作者 梁秀英 张广波 《测绘与空间地理信息》 2023年第4期220-221,224,共3页

为解决传统测量方法在建筑物立面数据采集中存在的效率低、复杂建筑物测量难度大、无法反映异形建筑物精细结构等问题,结合项目实践,将车载激光雷达测量新技术应用于建筑物立面数据的采集、处理与立面图的生产过程中,并与传统测量方法... 为解决传统测量方法在建筑物立面数据采集中存在的效率低、复杂建筑物测量难度大、无法反映异形建筑物精细结构等问题,结合项目实践,将车载激光雷达测量新技术应用于建筑物立面数据的采集、处理与立面图的生产过程中,并与传统测量方法采集的数据进行精度对比分析。结果表明,基于车载激光雷达测量技术构建的三维点云模型平面位置中误差为4.3 cm,高程中误差为5.6 cm,立面相对中误差为1.1 cm,能够满足1∶500国家基本比例尺地形图的精度要求。 展开更多

关键词 车载激光雷达 立面测量 点云 异形建筑

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基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究 被引量：3

14

作者 刘洋洋 李永强 +1 位作者 郭增长 李有鹏 《灾害学》 CSCD 北大核心 2018年第1期206-212,共7页

针对目前公路边坡危险性评估大多侧重于判断危险等级,很少深入研究其中具体危险点的问题,提出一种基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性综合评估方法。该文先根据地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用AHP-Fuzzy评价法对各... 针对目前公路边坡危险性评估大多侧重于判断危险等级,很少深入研究其中具体危险点的问题,提出一种基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性综合评估方法。该文先根据地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用AHP-Fuzzy评价法对各路段边坡进行整体评估,确定危险边坡;然后利用车载LiDAR系统获取各危险边坡两期激光点云数据,构建DEM模型,并使用色谱分析法对两期模型进行局部评估,找出具体的危险点;最后结合专家意见,定性判断危险路段可能发生的灾害类型,并提出相应的防治建议。以重庆市某公路为例,采用新方法进行评估实验。结果表明,研究区4、8、10号路段危险性较大,易发生滑坡、崩塌灾害,建议采取及时的防治措施。与传统方相比,该方法既能确定危险边坡,又能找出其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾研究开辟了一种新思路。 展开更多

关键词 公路边坡 危险性评估 AHP-Fuzzy评价法 车载lidar系统 激光点云数据 防灾减灾

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基于车载LiDAR点云的建筑物三维建模 被引量：3

15

作者 丁鹏文 徐泮林 田梦娜 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期226-229,共4页

车载激光扫描技术作为一种新的数据采集方式,能够快速获取道路两侧建筑物和其他地物的位置、相关属性。实测点云数据丰富,信息量大,可应用于目前数字化城市的更新建设。本文将车载LiDAR点云数据作为研究的基础,将不同地物特征作为建筑... 车载激光扫描技术作为一种新的数据采集方式,能够快速获取道路两侧建筑物和其他地物的位置、相关属性。实测点云数据丰富,信息量大,可应用于目前数字化城市的更新建设。本文将车载LiDAR点云数据作为研究的基础,将不同地物特征作为建筑物自动提取算法的依据,来完成对建筑物点云的自动提取;本文以某校区部分地物为例,提取其建筑物点云,将VsurMap和3D Max组合,对建筑物进行三维建模。 展开更多

关键词 车载lidar点云 建筑物提取 三维建模

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基于车载LiDAR点云的行道树提取研究 被引量：2

16

作者 欧阳涛 王山东 《地理空间信息》 2021年第12期27-30,I0001,共5页

针对车载LiDAR数据构建格网,提取行道树点云并分割树干点云,首先以格网为单位,进行滤波处理提取非地面点云;再对提取的点云进行降噪处理;然后基于格网对处理后的点云块进行聚类,依据行道树与其他地物的形态以及投影等差异从聚类单元中... 针对车载LiDAR数据构建格网,提取行道树点云并分割树干点云,首先以格网为单位,进行滤波处理提取非地面点云;再对提取的点云进行降噪处理;然后基于格网对处理后的点云块进行聚类,依据行道树与其他地物的形态以及投影等差异从聚类单元中提取行道树,并对相连树进行分割;最后针对提取的单株行道树依据分层投影的原理,分割行道树树干点云与树冠点云。采用一段车载LiDAR数据进行算法实验并与人工提取方式对比验证算法提取的有效性与准确性。 展开更多

关键词 车载lidar 格网构建 行道树 点云 聚类

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车载LIDAR技术误差分析与质量控制 被引量：1

17

作者 任帅 张文君 《西南科技大学学报》 CAS 2016年第4期57-62,共6页

为了使车载LIDAR技术的测图精度达到大比例尺基础测绘的质量标准,重点研究了该系统的误差成因及其对点云精度的影响,提出了一套完整的适用于大比例尺测图的车载LIDAR系统的误差控制方案。通过将1:500数字线划图成果与全站仪检测数据进... 为了使车载LIDAR技术的测图精度达到大比例尺基础测绘的质量标准,重点研究了该系统的误差成因及其对点云精度的影响,提出了一套完整的适用于大比例尺测图的车载LIDAR系统的误差控制方案。通过将1:500数字线划图成果与全站仪检测数据进行对比,统计分析了车载LIDAR系统的测图精度,验证了该误差控制方案的可行性,突破了新技术应用于带状大比例尺地形图测绘的质量难题,缩短了外业工作时间、降低了成图周期,为建立车载LIDAR技术"高效率、全天候、小外业、大内业"的测图模式提供借鉴。 展开更多

关键词 车载lidar系统 点云 精度 误差来源

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车载移动激光扫描技术大比例尺测图技术分析 被引量：41

18

作者 杨伯钢 韩友美 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期106-108,15,共4页

由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段... 由于精度问题,车载移动激光扫描技术用于区域大比例尺地形图测绘尚处于探索阶段。本文重点研究了提高该项技术用于大比例尺测图的外业精度质量控制方法和技术实现方法,得到了一套完善的精度控制方案和技术实现方案。最后以北京平谷一段浅山区1∶500地形图测绘任务为例,证明本文的研究突破了新技术在局部区域大比例尺地形图中应用的局限,降低了外业劳动强度,加快了测图速度,为车载LiDAR技术的进一步推广和使用提供参照。 展开更多

关键词 车载lidar 大比例尺地形图 点云 质量控制

原文传递

车载激光扫描数据的高速道路自动提取方法 被引量：13

19

作者 胡啸 黄明 周海霞 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期101-106,158,共7页

针对车载激光扫描技术存在数据量大、点云散乱、目标复杂以及地物相互遮挡等问题,该文提出一种从车载激光扫描数据中高速道路自动提取方法。①对激光点云进行基于扫描线的自适应滤波,剔除路面点。②对于滤波后激光点云数据,使用平滑度... 针对车载激光扫描技术存在数据量大、点云散乱、目标复杂以及地物相互遮挡等问题,该文提出一种从车载激光扫描数据中高速道路自动提取方法。①对激光点云进行基于扫描线的自适应滤波,剔除路面点。②对于滤波后激光点云数据,使用平滑度约束下的欧式聚类算法进行聚类。③对道路边界进行优化追踪,提取出完整的道路边界和道路面。实验结果表明,本文方法能够快速准确地提取高速公路道路边界和路面点云,提取结果的准确率、完整率和检测质量分别为97.52%、94.23%和92.69%。 展开更多

关键词 车载激光点云 道路点云提取 点云滤波 平滑度约束 欧式聚类

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车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割 被引量：12

20

作者 李永强 吕海洋 +3 位作者 苏蕾 王文越 曹鸿 杨莎莎 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期106-109,共4页

将建筑物立面数据从散乱无序的车载LiDAR点云中分割出来是一项繁琐而艰巨的任务。本文提出基于基础地理数据辅助的分割方法:首先对基础地理数据进行要素精简,提取有效的建筑物轮廓数据;然后将提取数据转换到车载LiDAR点云数据所在坐标系... 将建筑物立面数据从散乱无序的车载LiDAR点云中分割出来是一项繁琐而艰巨的任务。本文提出基于基础地理数据辅助的分割方法:首先对基础地理数据进行要素精简,提取有效的建筑物轮廓数据;然后将提取数据转换到车载LiDAR点云数据所在坐标系中,实现坐标基准的统一;再根据建筑物立面特征设置合理的建筑物轮廓缓冲阈值,对建筑物立面点云进行自动分割;最后采用合理的质量评价机制,对分割结果进行检核和评价,实现分割结果的质量控制。实验表明文中方法简单有效。 展开更多

关键词 车载lidar 点云 基础地理数据 建筑物立面 自动分割

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